CS220266B1 - Priemyselný robot - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká priemyselného robota, ú ■ ktorého sa rieši modulové usporiadanie jeho jednotlivých dielov. Podstatou priemyselného robota, ktorý po- zostává zo základné opatrenej hydraulickým agregátom je to, že na základni robota je pevne upravené nosné teleso, ktoré je opatřené dvamo zvislými a súoso usporia- danými trubkami o roznych priemeroch, pre přívod a odvod tlakového média z hydraulického· agregátu do a z rozvodnice, upravenej na otočnej časti robota uloženej na jeho nosnom telese a ovládané] rotačným pohonom, pričom otočná část robota je spolu so zápástím ramena robota opatřená členom, pre možnost výměny ramena robota.

Description

Vynález sa týká priemyselného robota, ú ktorého sa rieši modulové usporiádaníe jeho jednotlivých dielov.

Podstatou priemyselného robota, ktorý pozostáva zo základné opatrenej hydraulickým agregátom je to, že na základní robota je pevne upravené nosné teleso, ktoré je opatřené dvamo zvislými a súoso usporiadanými trubkami o róznych priemeroch, pre přívod a odvod tlakového média z hydraulického' agregátu do a z rozvodnice, upravenej na otočnej časti robota uloženej na jeho nosnom telese a ovládanej rotačným pohonom, pričom otočná část robota je spolu so zápástím ramena robota opatřená členom, pre možnosť výměny ramena robota.

220266 22028 8

Vynález sa týká priemyselného, robota, pozostavajúceho zo základe, opatrenej hydraulickým agregátem, ktorý rieši modulové usporiadanie jeho jednotlivých dielov a časti.

Doposial známe a technicky progresivně priemyselné roboty a manipulátory nemájú svoju konštrukciu riešenú na bázi modulového systému, ktorý by mohol využívat režných kinematických štruktúr ramien a chápadiel priemyselných robotov. Chýba tak systém, optimálnej konštrukcie, ktorý by bol tvořený jednotnou základňou pre štandaritné kinematické a dnes všeobecne užívané štruktúry.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje priemyselný robot, pozostávajúci zo základné, opatrenej hydraulickým agregátom, podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na základní je pevne upravené nosné teleso robota, opatřené dvomi zvislými a súose usporiadanými trubkami o róznych priemeroch, pre přívod a odvod tlakového hydraulického média z hydraulického agregátu do a z rozvodnice, upravenej na otočné časti robota, uložené na jeho nosnom telese a ovládané rotačným pohonom, pričom otočná časť robota a zápfistie ramena je opatrené členom, pro možnosť výměny ramena robota.

Modulovým systémom priemyselného robota podía vynálezu sa docieli konštrukčná optimalizácia a štandartnosť prvkovej a uzlovej základné robotov, ich sériovosť, ekonomičnost výroby a široké užitie, pri značnej úspoře ako materiálu, tak energie. Příklad prevedenia priemyselného robota podía vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys priemyselného robota podía vynálezu, na obr. 2 alternativně prevedenie priemyselného robota s inou kineniatickou štruktúrou a usporiadaním ramena a na obr. 3 priemyselný robot s ďalšou alternativou kinematickej štruktúry a usporiadania jeho ramena.

Priemyselný robot podía vynálezu pozostáva zo základné 1, opatrenej hydraulickým agregátom 10, na ktorom je pevne upravené nosné teleso 2 robota. Nosné teleso 2 robota je opatřené dvoma zvislými a súoso usporiadanými trubkami 5 o róznych priemeroch, určených pre přívod a odvod hydraulického média z hydraulického agregátu 10 do a z rozvodnice 6. Rozvodnica 6 je upravená na otočnej časti 4 robota, uloženej na jeho nosnom telese 2 a ovládanej rotačným pohonom 3. Rotačný pohon 3 móže byť usporiadaný buď v nosnom telese 2 alebo na otočnej časti 4 robota. Otočná časť 4 robota a zápfistie 8 jeho ramena 9 je opatřená členom 7, pre možnosť výměny ramena 9 za iné s inou kinematickou štruktúrou. Členom 7 móže byť přitom čap alebo otvor, pričom na ramenách 9 sú potom upravené podía člena 7, buď zodpovedajúce otvory alebo čapy. Charakteristika priemyselného robota podía vynálezu je taká, že hydraulické médium sa od hydraulického agregátu 10 vedie priestorom medzi súoso usporiadanými trubkami S do rozvodnice 6. Na rozvodnici 6 sú napojené pomocou hadic jednotlivé pohonné jednotky ako ramená 9 robota, tak i jeho zápfistie 8. Na rozvodnici 6 je připadne připojený i rotačný pohon 3 otočnej časti 4. Obvod hydraulickej kapaliny od pohonných jednotiek robota je vedený cez rozvodnicu 6 a trubky 5 (válcovým priestorom vnútornej trubky) naspat do hydraulického agregátu 10. Členom 7 u zápfistia 8 móže byť napr. i hriadel jedného z objemových motorov (objemový motor s konéhoidalnou dutinou), usporiadaných v zápatí 8 v troch navzájom naseta kolmých súradných osiach.

Claims (5)

1. PREDMET

   1, Priemyselný robot, pozostávajúci zo základné, opatrenej hydraulickým agregátom, vyznačený tým, že na základní (1) je pevne upravené nosné teleso (2) robota, opatřené dvomi zvislými a súoso usporiadanými trubkami (5J o róznych prlemeroch, pre přívod a odvod tlakového média z hydraulického agregátu (10) do a z rozvodnice (6), upravenej na otočnej časti (4) robota, uloženej na jeho nosnom telese (2) a ovládané j rotačným pohonom (3), pričom otočná časť (4) robota a zápfistia (8) ramena (9) robota je opatřená členom (7) pre možnosť výměny ramena (9) robota. VYNALEZU
2. 2. Priemyselný robot podía bodu 1, vyznačený tým, že rotačný pohon (3) je usporiadaný v nosnom telese (2) robota.
3. 3. Priemyselný robot, podía bodu 1, vyznačený tým, že rotačný pohon (3) je usporiadaný na otočnej Časti (4) robota.
4. 4. Priemyselný robot podía bodu 1, vyznačený tým, že členom (7) je čap, zasahujúci do otvoru na ramene (9) robota.
5. 5. Priemyselný robot, podía bodu 1, vyznačený tým, že členom (7) je otvor, pre uloženie čapu, usporiadanom na ramene (9) robota. 3 listy výkresov 220266

   220268

   Obr. 2 220266

   Obr. 3