CS220205B1

CS220205B1 - Reciprocatory belt conveyer

Info

Publication number: CS220205B1
Application number: CS60781A
Authority: CS
Inventors: Jan Pallay
Original assignee: Jan Pallay
Priority date: 1981-01-28
Filing date: 1981-01-28
Publication date: 1983-03-25

Description

Vynález se týká reverzního pásového dopravníku, jehoiž konstrukce umožňuje udržování jeho dopravního pásu v doipravní ose při. provozu v obou směrech dopravy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a reversible belt conveyor, the design of which allows the conveyor belt to be maintained in the conveying axis at. traffic in both directions.

Reverzní pásové dopravníky se používají jednak jako pojízdné, např. zavážecí dopravníky na druhových zásobnících, uhelných věžích, kotlových zásobnících a mostových zakládacích polních skládek nebo jako stacionární na 'kombinovaných skládkových zakládacích a jiných dopravnících zařazených v dopravních technologických linkách. U všech těchto reverzních dopravníků je značným technickým problémem udržování dopravního pásu za chodu v jeho ose v obou směrech dopravy materiálu. Zejména u. dopravníků, jejichž délka je větší než 15 m, zvyšuje se při změně směru dopravy materiálu vliv příčných a bočných sil na dopravní pás, cez je způsobováno nerovnoměrným zaplňováním nosné větve dopravního pásu materiálem, nerovnovážnými valivými odpory válečků stolic dopravníku, jakož i nerovnoměrným vnitřním pnutím v dopravním pásu vzniklým již při jeho výrobě. Výsledkem těchto negativních vlivů je nežádoucí vychylování dopravního pásu z dopravní osy, jednostranně se deformuje korýtkový profil nosné větve pásu, jsou překročeny mezní hodnoty úhlu sklonu pásu k vodorovné rovině mezi stolicemi rozmístěnými po délce dopravníku a dochází ke spadu imateriálu ze istran dopravního pásu, obvykle po celé délce dopravníku. Odstraňování materiálu, který spadl z dopravního pásu ido jeho okolí, je obvykle obtížné a vyžaduje nasazení pracovních sil. Málo účinnými se jeví v případě působení nežádoucích bočných sil na dopravní pás při jeho reverzování i boční válečky jednotlivých stolic dopravníku, kdy dopravní pás korýtkového profilu podepřený středním nosným válečkem a dvěma šikmými nosnými válečky, pokračuje po bočních válečcích ve vybočování z dopravní osy a dopravní pás se dále deformuje v příčném směru. K usměrňování noisné větve dopravního pásu do její osy v průběhu činnosti pásového dopravníku jsou známy konstrukce samostavitelných stolic, které jsou však účinné a použitelné výhradně pro dopravníky uzpůsobené pro jeden směr dopravy materiálu, tedy bez reverizace. Známé reverzní pásové dopravníky nejsou vybaveny samostavitelnými stolicemi a ustavování stolic v dosud známých konstrukčních uspořádáních mimo jejich osu, kolmou k ose dopravníku, nepřináší žádný účinek a naopak zhoršuje stabilitu dopravního pásu vůči dopravní ose s .negativními důsledky, jak bylo popsáno.Reverse belt conveyors are used on the one hand as mobile conveyors, for example charging conveyors on generic bunkers, coal towers, boiler bins and overhead loading dumps, or as stationary on combined dump loading and other conveyors included in transport technology lines. For all of these reverse conveyors, a significant technical problem is to keep the conveyor belt running in its axis in both directions of material transport. Especially in conveyors with a length greater than 15 m, the influence of transverse and lateral forces on the conveyor belt increases due to uneven filling of the conveyor belt with material, unbalanced rolling resistance of the conveyor stand rollers, and uneven conveyor belt rollers. internal tension in the conveyor belt already produced during its production. These negative effects result in undesirable deflection of the conveyor belt from the conveyor axis, the trough profile of the conveyor belt is deformed unilaterally, limit values of the angle of inclination of the belt to the horizontal plane are exceeded between stools distributed along the conveyor length. full length conveyor. Removing material that has fallen from the conveyor belt and its surroundings is usually difficult and requires labor. In the case of undesirable lateral forces on the conveyor belt when reversing, the side rollers of the individual conveyor stools also appear to be less effective, when the trough-shaped conveyor belt supported by the middle support roller and two inclined support rollers continues to move out of the conveyor axis along the side rollers. further deforms in the transverse direction. Self-adjusting stand designs are known for directing the conveyor belt to its axis during operation of the conveyor belt, but these are efficient and usable solely for conveyors adapted to one direction of material transport, i.e. without reversing. The known reverse belt conveyors are not equipped with self-adjusting stools and stool alignment in previously known off-axis designs perpendicular to the conveyor axis does not produce any effect and, on the contrary, deteriorates the stability of the conveyor belt relative to the conveyor axis with negative consequences as described.

Uvedené nedostatky odstraňuje reverzní pásový dopravník podle vynálezu, opatřený na svých koncích pohony bubnů a horními stolicemi pro dopravní pás korýtkového profilu. Podstatou vynálezu je, že horní stolice nosné větve dopravního pásu jsou po délce pásového dopravníku vytvořeny střídavě jako praivo&měrné a levosměrné a na pevné vidlici každé horní stolice je na svislém otočném čepu umístěna otočná vidlice, na níž je umístěn střední nosný váleček, šikmé nosné válečky a krajní válečky. Na jednom, konci každé otočné vidlice je k vnější straně šikmého nosného válečku upevněna segmentem radiálně stavitelná konzola, v jejíž vodorovné přírubě tvaru mezikruží výseče je zapuštěna matice. Na druhém konci otočné vidlice je umístěn vyvažovači kus. V ose pevné vidlice je proti konzole na rámu dopravníku upevněn svisle stavitelný závěs, v jehož těle je v ose matice suvně uloženo ve stavěči matici táhlo, kolem něhož je mezi stavěči maticí a nákružkem táhla uspořádána válcová pružina. Na (horním konci táhla, zapadajícím do otvoru vodorovné příruby konzoly, je umístěn horní vodorovný čep, na němž je otočně uložena kladka. Na dolní straně stavěči matice je ná dolním vodorovném čepu otočně umístěn elektromagnet spojený vodivě s pohonem dopravníku.These drawbacks are overcome by the reverse belt conveyor according to the invention, provided at its ends with drum drives and upper stands for the conveyor belt of the trough profile. It is an object of the invention that the upper stools of the conveyor belt support chain are formed alternately as a " " and " left " along the length of the belt conveyor, and a fixed fork of each upper stool is mounted on a vertical pivot pin. outer rollers. At one end of each pivot fork, a radially adjustable bracket is fixed to the outside of the inclined support roller, with a nut recessed in the horizontal flange of the arc of the sector. A balancing piece is located at the other end of the swivel fork. In the axis of the rigid fork, a vertically adjustable hinge is mounted on the conveyor frame against the bracket, in the body of which a rod is slidably mounted in the nut axis in the nut axis, around which a cylindrical spring is arranged between the nut and the rod collar. At the upper end of the rod engaging the bore of the horizontal flange of the bracket, there is an upper horizontal pin on which the roller is rotatably mounted. At the lower side of the adjusting nut, an electromagnet coupled to the conveyor drive is rotatably mounted on the lower horizontal pin.

Výhodou reverzního pásového dopravníku podle vynálezu je, že jeho konstrukční uspořádání umožňuje provoz dopravníku bez vybočování jeho dopravního pásu z dopravní osy při provozu v obou směrech dopravy.An advantage of the reverse belt conveyor according to the invention is that its design allows the conveyor to operate without deviating its conveyor belt from the conveyor axis when operating in both directions of transport.

Na výkresu je schematicky znázorněn jako příklad reverzní pásový dopravník podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje tento dopravník v nárysu s dvěma na sobě nezávislými pohony bubnů dopravníku, nevyplněnými šipkami je naznačen směr pohybu dopravního pásu doleva, plnými šipkami směr pohybu pásu doprava. Pro směr dopravy doleva a doprava jsou vyznačeny levosměrné a pravosměrné stolice, vázané levosměrným nebo s pravosměrným pohonem. Na obr. 2 je znázorněn příčný řez dopravním pásem před pravosměrnou stolicí s eleiktromagnetem, na obr. 3 je znázorněn nárys části dopravního pásu s levosměrnou stolicí a elektromagmetem, obr. 4 znázorňuje půdorys části dopravního pásu s levosměrnou stolicí a elektromagnetem, na obr. 5 je znázorněn půdorys části dopravního pásu s pravoisměrnou stolicí a elektromagnetem a na obr. 6 je znázorněn příčný řelz blokovacím elektromagnetem upevněným na stolici.The drawing shows schematically as an example a reverse belt conveyor according to the invention, in which Fig. 1 shows the conveyor in front with two independent conveyor drum drives, with the arrows not indicated the direction of conveyor belt movement to the left; Left-hand and right-hand stools, bound with a left-hand or right-hand drive, are indicated for the right-hand and left-hand direction. Fig. 2 is a cross-sectional view of a conveyor belt in front of a right-hand stool with an electromagnet; Fig. 3 is a front view of a portion of a conveyor belt with a left-hand stool and an electromagnet. 6 is a plan view of a portion of a conveyor belt with a right-directional stool and an electromagnet, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a blocking electromagnet mounted on a stool.

Reverzní pásový dopravník podle příkladného provedení je tvořen dvěma bubny opásanými dopravním pásem 25. Horní stolice nosné větve dopravního pásu 25 jsou po délce dopravníku vytvořeny střídavě jako pravosměrné a levosměrné. Na pevné vidlici 2 každé horní stolice je na svislém otočném čepu 27 umístěna otočná vidlice 1. Na otočné vidlici 1 je umístěn jednak střední nosný válečék 26, jednak šikmé nosné válečky 3, které upravují dopravní pás 25 do korýtkového profilu. Na otočné vidlici 1 jsou dále upevněny krajní válečky 4. Na jednom konci každé otočné vidlice 1 je k vnější straně šikmého nosného válečku 3 upevněn segment 5, jehož svislá příruba je opatřena radiálně uspořádanými drážkami, v nichž jsou umístěny spojovací šrouby 6 a 7, spojující segment 5 radiálně stavitelnou konzolou 8. Vodovodní příruba konzoly 8 má tvar mezikružní výseče a je opatřena otvorem 12, do něhož je zapuštěna matice 9. Matice 9 je opatřena víkem 10 připojeným na matici 9 šrouby 11 se zapuštěnou hlavou. Na druhém konci otočné vidlice 1 je umístěn vyvažovači kus 24. V ose pevné vidlice 2 je proti konzole 8 na rámu 15 dopravníku upevněn připojovacími šrouby 16 umístěnými ve svislých drážkách, které jsou vytvořeny v rámu 15, svisle stavitelný závěs 17. V těle 22 závěsu 17 je v ose matice 9 suvně uloženo ve stavěči matici 21 táhlo 20, kolem něhož je mezi stavěči maticí 21 a nákružkem táhla 20 uspořádána válcová pružina 23. Na horním konci táhla 20, které zapadá do otvoru 12 ve vodorovné přírubě konzoly 8, je umístěn horní vodorovný čep 14, na němž je otočně uložena kladka 13. Na dolní straně stavěči matice 21 je na dolním vodorovném čepu 19 umístěn elektromagnet 18, který je vodivě spojen s pohonem dopravníku.The reverse belt conveyor according to the exemplary embodiment consists of two drums wrapped by the conveyor belt 25. The upper stools of the conveyor belt of the conveyor belt 25 are formed alternately as right-hand and left-hand along the length of the conveyor. On the rigid fork 2 of each upper stand, a rotatable fork 1 is arranged on the vertical pivot pin 27. On the rotary fork 1 a central support roller 26 is placed, as well as inclined support rollers 3 which adjust the conveyor belt 25 into a trough profile. The outer rollers 4 are further attached to the rotary fork 1. At one end of each rotary fork 1, a segment 5 is fastened to the outside of the inclined support roller 3, the vertical flange of which is provided with radially arranged grooves in which connecting screws 6 and 7 segment 5 of radially adjustable bracket 8. The water flange of bracket 8 has the shape of an annular sector and is provided with an opening 12 into which the nut 9 is recessed. The nut 9 is provided with a lid 10 connected to the nut 9 with countersunk head screws 11. A balancing piece 24 is located at the other end of the swivel fork 1. In the axis of the fixed fork 2, a vertically adjustable hinge 17 is fastened to the bracket 8 on the conveyor frame 15 by means of connecting screws 16 located in vertical grooves formed in the frame 15. 17, a rod 20 is slidably mounted in the nut 9 in the nut nut 21, around which a cylindrical spring 23 is arranged between the nut nut 21 and the rod collar 20. At the upper end of the rod 20 which fits into the hole 12 in the horizontal flange of bracket 8 an upper horizontal pin 14 on which the roller 13 is rotatably mounted. On the lower side of the adjusting nut 21, an electromagnet 18 is placed on the lower horizontal pin 19, which is conductively connected to the conveyor drive.

U reverzních pásových dopravníků o délce nad 15 m se dvěma na sobě nezávislými pohony tvořenými elektromotory nebo u kratších pásových dopravníků s jedním reverzním pohonem jsou před spuštěním dopravníku do chodu elektromagnety 18 pravosměrných a levosměrných stolic bez buzení a jejich jádra jsou působením pružiny 23 na nákružek táhla 20 vázaného dolním vodorovným čepem 19 v horní poloze. V této poloze jsou zasunuty valivé kladky 13 nesené táhlem 20 v otvoru 12 matice 9 a prostřednictvím konzoly 8, která je pevně spojena s otočnou vidlicí 1 stolice, stabilizují tuto v poloze kolmé k dopravní ose. Po spuštění dopravního pásu 25 do pravosměrného chodu zapojením elektromotoru umístěného u pravého bubnu dopravníku nebo u jednoduchého pohonu vyvoláním otáček rotoru elektromotoru doprava oživí se současně elektricky elektromagnety 18 všech pravosměrných stolic dopravníku. Vyvolanou elektromagnetickou silou a gravitační složkou jádra elektromagnetu 18 a táhla 20, působících směrem dolů, se překoná tlačná síla pružiny 23 včetně kluzných odporů táhla 20. Sílovým působením přejde jádro elektromagnetu 18 a valivá kladka 13, které jsou navzájem spojeny táhlem 20, o zdvih do dolní polohy. Kladka 13 se vysune z otvoru 12 matrice 9 a horní valivá hranaIn reverse belt conveyors over 15 m in length with two independent electric motor drives or in shorter belt drives with one reverse drive, the solenoids 18 of the right-hand and left-hand stools without excitation are actuated before the conveyor starts and their cores are 20 bound by the lower horizontal pin 19 in the up position. In this position, the rolling rollers 13 carried by the rod 20 in the bore 12 of the nut 9 are inserted and stabilize it in a position perpendicular to the conveying axis by means of a bracket 8 which is rigidly connected to the rotary fork 1 of the stool. Upon lowering the conveyor belt 25 in the right direction by engaging an electric motor located at the right drum of the conveyor or in a simple drive by inducing the rotor speed of the electric motor to the right, the electromagnets 18 of all right-hand conveyor stools are energized simultaneously. The applied electromagnetic force and the gravitational component of the core of the electromagnet 18 and the rod 20 acting downwards overcome the compressive force of the spring 23 including the sliding resistors of the rod 20. The force of the electromagnet 18 and the roller 13 connected to each other by the rod 20 lower position. The roller 13 extends from the hole 12 of the die 9 and the upper rolling edge

S kladky 13 se dostane pod dolní plochu konzoly 8. Za tohoto stavu je konzola 8, a tím celá horní část pravosměrné stolice, odblokována z polohy kolmé na dopravní osu a může se působením bočných sil z dopravního pásu 25 volně otáčet v rozsahu úhlu, znázorněného- na obr. 4 obloučkem s šipkami. Otáčením otočné vidlice 1 kolem svislého otočného čepu 27 se pomocí krajních válečků 4 eliminují boční síly, jejichž vlivem by dopravní pás 25 vybočoval z dopravní osy. Otočná vidlice 1 ustavuje dopravní pás 25 známým způsobem do dopravní osy. Při pravosměrném Chodu dopravního pásu 25 jsou všechny levosměrné stolice zablokovány pod pravým úhlem vůči dopravní ose, přičemž jejich příslušné elektromagnety 18 nejsou nabuzeny a účinkem síly pružiny 23 je každá kladka 13 zasunuta v otvoru 12 matice 9, což působí zablokování otočné vidlice 1 stolice. Aby toto blokování bylo účinné, je síla pružiny 23 větší než součet gravitačních složek jádra elektromagnetu 18, táhla 20 a kluzného tření táhla 20.With the pulleys 13 it falls below the lower surface of the bracket 8. In this state, the bracket 8, and thus the entire upper part of the right-hand stand, is unlocked from a position perpendicular to the conveying axis and can rotate freely within the angle shown by the lateral forces. - in FIG. 4, an arc with arrows. By rotating the forks 1 around the vertical pivot pin 27, lateral forces 4 are eliminated by means of the outer rollers 4, as a result of which the conveyor belt 25 would deviate from the conveyor axis. The rotatable fork 1 aligns the conveyor belt 25 in a known manner to the conveyor axis. In the right-hand running of the conveyor belt 25, all left-hand stools are locked at right angles to the conveyor axis, with their respective electromagnets 18 not energized and by the force of the spring 23 each pulley 13 retracted in the hole 12 of nut 9 causing blocking of the stool rotating fork 1. For this blocking to be effective, the force of the spring 23 is greater than the sum of the gravitational components of the core of the electromagnet 18, the rod 20 and the sliding friction of the rod 20.

Po reverzaci chodu dopravního pásu 25 na levosměrnou dopravu vypne se u dvojího pohonu dopravníku pravosměrný motor pohanu současně s elektromagnety 18 pravosměrných stolic. U jednoduchého pohonu se vypnou obdobně elektromagnety 18 pravo-směrných stolic spolu s vypnutím směru otáčení elektromotoru doprava. V této fázi jsou všechny pravosměrné stolice vychýleny z polohy kolmé na dopravní osu v rozsahu úhlu znázorněného na obr. 4 obloučkem s šipkami. Působením síly pružiny 23 se kladka 13 opře svou valivou plochou o dolní plochy konzoly 8 mimo otvor 12 matice 9.After reversing the conveyor belt 25 to the left-hand traffic, the dual-drive conveyor turns off the right-hand drive motor simultaneously with the electromagnets 18 of the right-hand stools. Similarly, in a single drive, the electromagnets 18 of the right-hand stools are switched off together with the right-hand rotation of the electric motor. At this stage, all right-side stools are deflected from a position perpendicular to the conveying axis within the angle shown in FIG. 4 by an arc of arrows. Due to the force of the spring 23, the roller 13 is supported by its rolling surface on the lower surfaces of the bracket 8 outside the opening 12 of the nut 9.

Při reverzaci -zapnutím levosměrného elektromotoru se současně zapnou v krátkém časovém intevrvalu vůči vypnutí -pravosměrného elektromotoru nebo u jednoduchého pohonu přepólováním zapne se levosměrné otáčení elektromotoru, současně se zapnou elektromagnety 18 všech levo-směrných stolic dopravníku. Popsaným způsobem se jako v pravosměrném chodu odblokují otočné vidlice 1 stolic působením elektromagnetické síly a gravitačních složek jádra elektromagnetu 18 a táhla 20, a tím vysunutím klad-ky 13 z otvoru 12 matice 9. Takto jsou levo-směrné stolice za chodu dopravníku doleva schopny ustavovat dopravní pás 25 do dopravní osy stejně, jak bylo po-psáno u stolic při chodu -dopravního pásu 25 doprava.Upon reversing - turning on the left-hand electric motor, they are switched on simultaneously in a short period of time to switch off the right-hand electric motor or, in a simple reverse polarity drive, the left-hand rotation of the electric motor is switched on. As described in right-hand operation, the rotary forks 1 of the stools are unlocked by the electromagnetic force and the gravitational components of the core of the electromagnet 18 and the rod 20, thereby pulling the pulley 13 from the hole 12 of the nut. the conveyor belt 25 into the conveyor axis as described for the stools while conveying the conveyor belt 25 to the right.

V prvních okamžicích -reverzování chodu z pravoismě-rného na levosměrný o-dvalují -se kladiky 13 pravo-směrných stolic tlakem pružiny 23 po dolní ploše -konzoly 8, která se spolu s otočnou vidlicí 1 stolice -otáčí působením bočných sil od dopravního pásu 25, dokud .nepřejde polohu kolmou na dopravní osu. V tomto okamžiku se kladka 13 tlakem pružiny 23 izasu-ne do otvoru 12 matice 9, čímž zablokuje prostřednictvím konzoly 8 otočnou vidlici 1 pravosměrné stolice dopravníku, která plní až do dalšího reverzování chodu zleva doprava funkci pev-né stolice. Tento postup výměny činnosti stolic dopravníku -se reverzaci opakuje podle technologické potřeby.In the first moments of reversing from right-hand to left-hand, the pulleys 13 of the right-hand stools rotate by the spring 23 on the lower surface of the bracket 8, which, together with the rotating fork 1, rotates under lateral forces from the conveyor belt 25 until the position is perpendicular to the transport axis. At this point, the pulley 13 is pushed into the hole 12 of the nut 9 by the pressure of the spring 23, thereby blocking, via a bracket 8, the rotating fork 1 of the right-hand stool of the conveyor which fulfills the function of the fixed stool until further reversing. This process of changing the operation of the conveyor mill stands is reversed according to the technological need.

Claims

A reverse belt conveyor provided with drum drives and upper stools for a trough-belt conveyor at its ends, characterized in that the upper stools of the conveyor belt of the conveyor belt (25) are alternately rectangular and left-handed over the length of the conveyor belt. 2) each upper mill is mounted on a vertical pivot pin (27) with a rotatable fork (1) on which the central support roller (26), the inclined carrier rollers (3) and the outer rollers (4) are located on one at the end of each pivot fork (1), a radially adjustable bracket (8), in which the horizontal flange of the annular sector is recessed, is fixed to the outside of the inclined support roller (3) by a segment (5), a fork (1) is provided with a balancing piece (24), a vertically adjustable hinge (17) in whose body is fixed against the bracket (8) on the conveyor frame (15) is fixed in the axis of the fixed shaft (2) (22) is in the axis of the nut (9) slidingly mounted in the adjusting nut (21) of the rod (20), around which a cylindrical spring (23) is arranged between the adjusting nut (21) and the collar of the rod (20), the upper horizontal pin (14) is located on which the pulley (13) is rotatably mounted and on the lower side of the adjusting nut (21) there is an electromagnet (18) is connected to the lower horizontal pin (19) and is connected in a conductive manner to the conveyor drive.