CS220119B1

CS220119B1 - Equipment for driving front axles of motor vehicles, in particular tractors

Info

Publication number: CS220119B1
Application number: CS719981A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Sury
Original assignee: Zdenek Sury
Priority date: 1981-10-02
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Účelem vynálezu je zařízení k pohonu přední nápravy motorových vozidel, zejména traktorů, s portálovým převodem pomocí ozubených kol, umístěných v prostoru vozidlového kola. Podstatou zařízení podle vynálezu jsou hřídel kola s pastorkem otočně uloženy v čepu kola, který je prestavitelně pomocí příruby a přestavovacích šroubů spojen s natáčecím rejdovým tělesem. Ozubení pastorku zasahuje do ozubení kola s vnitřním ozubením, které je pevně spojeno s nábojem pomocí víka a kotevních šroubů. Náboj, kolo s vnitřním ozubením a víko tvoří spolu s vozidlovým kolem otočný celek, uložený na čepu kola pomocí vnějšího' a vnitřního' nosného ložiska.The purpose of the invention is a device for driving the front axle of motor vehicles, especially tractors, with a portal transmission using gear wheels, located in the space of the vehicle wheel. The essence of the device according to the invention is that the wheel shaft with the pinion is rotatably mounted in the wheel pinion, which is adjustably connected to the turning steering body by means of a flange and adjustment screws. The pinion gear engages the gearing of the wheel with internal gearing, which is firmly connected to the hub by means of a cover and anchor bolts. The hub, the wheel with internal gearing and the cover form, together with the vehicle wheel, a rotating unit, mounted on the wheel pinion by means of an outer and inner bearing.

Description

(54) Zařízení k pohonu přední nápravy motorových vozidel, zejména traktorů(54) Equipment for driving the front axle of motor vehicles, especially tractors

Účelem vynálezu je zařízení k pohonu přední nápravy motorových vozidel, zejména traktorů, s portálovým převodem pomocí ozubených kol, umístěných v prostoru vozidlového kola.The purpose of the invention is a device for driving the front axle of motor vehicles, in particular tractors, with gantry transmission by means of gears located in the space of the vehicle wheel.

Podstatou zařízení podle vynálezu jsou hřídel kola s pastorkem otočně uloženy v čepu kola, který je prestavitelně pomocí příruby a přestavovacích šroubů spojen s natáčecím rejdovým tělesem. Ozubení pastorku zasahuje do ozubení kola s vnitřním ozubením, které je pevně spojeno s nábojem pomocí víka a kotevních šroubů. Náboj, kolo s vnitřním ozubením a víko tvoří spolu s vozidlovým kolem otočný celek, uložený na čepu kola pomocí vnějšího' a vnitřního' nosného ložiska.[0009] The essence of the device according to the invention is that the wheel shaft and the pinion are rotatably mounted in the wheel stud, which is adjustable by means of a flange and adjusting screws to the steering swivel body. The pinion gear extends into the toothing of the internally toothed wheel, which is fixedly connected to the hub by means of a cover and anchor bolts. The hub, the internal toothed wheel and the lid form, together with the vehicle wheel, a rotatable assembly mounted on the pivot by means of an outer 'and inner' bearing.

Ok, 1Ok, 1

Vynález se týká zařízení k pohonu přední nápravy motorových vozidel, zejména traktorů, s portálovým převodem pomocí ozubených kol, umístěných v prostoru vozidlového kola.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for driving a front axle of motor vehicles, in particular tractors, with a gantry transmission by means of gears located in the space of a vehicle wheel.

Známá provedení pohonu přední nápravy používají různých uspořádání převodů, umístěných mezi rozvodovkou zadní nápravy a předními poháněnými koly. Tyto převody zajišťují požadovanou synchronizaci otáček současně poháněných zadních a předních kol. Jedno ze známých provedení používá k dosažení požadované velikosti převodu v nábojích kol planetové převody. Toto· uspořádání je výhodné pouze u traktorů vyšších výkonů s velkým zatížením přední nápravy, které svým umístěním v kolech odlehčuje ostatní převody, umístěné mezi rozvodovkou zadní nápravy a přední hnanou nápravou. Toto¹ provedení je nevýhodné u traktorů nižších výkonů, u kterých je z ekonomického hlediska požadována malá hmotnost a jednoduchost.Known embodiments of the front axle drive utilize a variety of gear arrangements located between the rear axle gearbox and the front driven wheels. These gears ensure the desired synchronization of the speeds of the simultaneously driven rear and front wheels. One known embodiment employs planetary gears to achieve the desired magnitude of transmission in the hubs. This arrangement is only beneficial for higher-performance tractors with a high front axle load, which relieves other gears, located between the rear axle axle and the front driving axle, by placing it in the wheels. ¹ This design is inconvenient for tractors of lower power, which is economically the required light weight and simplicity.

U jiného uspořádání pohonu přední poháněné nápravy bez planetových převodů v nábojích předních kol traktorů je tento převod nahrazen čelními převody, které jsou umístěny v rozvodovce zadní nápravy, nebo na pastorku kuželového převodu přední poháněné nápravy. Nevýhodou tohoto uspořádání jsou značné rozdíly v rozvodovkách zadních náprav mezi traktory vyšších a nižších výkonů, což je na závadu větší unifikace. U tohoto provedení je dále nutno zařadit pojistnou spojku, aby byla zajištěna bezporuchovost a dostatečná životnost pohonu přední nápravy.In another front drive axle drive arrangement without planetary gears in tractor front wheel hubs, this is replaced by spur gears located in the rear axle gearbox or on the front drive axle bevel gear pinion. The disadvantage of this arrangement is the considerable differences in the rear axle gears between tractors of higher and lower power, which is a disadvantage of greater unification. In this version, it is also necessary to engage a safety clutch to ensure trouble-free operation and sufficient durability of the front axle drive.

Další známé provedení pohonu přední nápravy pomocí portálového převodu v kolech s vnějším čelním soukolím je nevýhodné pro velké zastavovací rozměry a značnou hmotnost.Another known embodiment of the front axle drive by means of a gantry transmission in wheels with an external spur gear is disadvantageous for the large stopping dimensions and the considerable weight.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k pohonu přední nápravy motorových vozidel, zejména traktorů, s portálovým převodem pomocí ozubených kol umístěných v prostoru vozidlového· kola, jejichž pastorek je pevně spojen s hřídelem kola a čep s, rejdovým tělesem. Podle vynálezu jsou hřídel kola s pastorkem otočně uloženy v čepu kola,, který je přestavitelné pomocí příruby a přestavovacích šroubů spojen s natáčecím rejdovým tělesem. Ozubení pastorku zasahuje do ozubení kola s vnitřním ozubením, které je pevně spojeno s nábojem pomocí víka a kotevních šroubů. Náboj, kolo s vnitřním ozubením a víkoi tvoří spolu s vozidlovým kolem otočný celek, uložený na čepu kola pomocí vnějšího a vnitřního nosného ložiska.These disadvantages are overcome by a device for driving the front axle of motor vehicles, in particular tractors, with a gearing by means of gears located in the space of the vehicle wheel, the pinion of which is fixedly connected to the wheel shaft and the steering shaft pin. According to the invention, the wheel shaft and the pinion are rotatably mounted in a wheel stud which is adjustable by means of a flange and adjusting screws to the pivoting steering body. The pinion gear extends into the toothing of the internally toothed wheel, which is fixedly connected to the hub by means of a cover and anchor bolts. The hub, the internal toothed wheel and the lid form, together with the vehicle wheel, a rotatable assembly mounted on the pivot by means of an outer and an inner bearing.

Osa příruby je totožná s osou pastorku a osa čepu kola je totožná s osou kola s vnitřním ozubením. Obě osy jsou navzájem přesazeny o excentricitu.The flange axis is the same as the pinion axis, and the pivot axis is the same as the internal gear. Both axes are offset by eccentricity.

Příruba čepu kola je s rejdovým tělesem spojena úhlově přestavitelné kolem své osy.The flange of the wheel stud is connected to the steering body in an angularly adjustable manner about its axis.

Hřídel kola s pastorkem je uložen v čepu kola na vnějším a vnitřním jehlovém ložisku. Pastorek je vsunut do vybrání, ve kterém je axiálně ustaven podložkami.The wheel shaft with the pinion is mounted in the wheel stud on the outer and inner needle bearing. The pinion is inserted into a recess in which it is axially positioned by washers.

Výhodou zařízení k pohonu přední nápravy podle vynálezu je zejména dosažení malé hmotnosti přední poháněné nápravy, konstrukční jednoduchost a nízká cena ve srovnání s traktory, u kterých jsou přední kola opatřena planetovými převody. Další výhodou je možnost jednoduché změny světlosti případně rozvoru traktoru, které lze nastavit v rozsahu excentricky osy příruby a čepu kola.The advantage of the front axle drive device according to the invention is in particular the achievement of a low front axle drive weight, simplicity of construction and low cost compared to tractors in which the front wheels are equipped with planetary gears. Another advantage is the possibility of simple change of the clearance or wheelbase of the tractor, which can be adjusted in the range of eccentric axis of the flange and the wheel stud.

Příklad provedení zařízení k pohonu přední nápravy podle vynálezu je uveden na výkresech, kde na obr. 1 je svislý řez zařízením v ose hřídele kola a na obr. 2 je řez v rovině A — A, naznačené v obr. 1.An exemplary embodiment of a front axle drive device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a vertical section through the device in the axis of the wheel shaft and Fig. 2 is a section along the line A - A shown in Fig. 1.

Čep 1 kola je vytvořen jako kompaktní těleso·, uvnitř kterého je v dutině 13 uložen pastorek 4, pevně spojený s hřídelem 3 kola. Pastorek 4 je v dutině 13 axiálně ustaven pomocí podložek 16. Hřídel 3 kola je v čepu 1 kola otočně uložen na vnějším jehlovém ložisku 11 a vnitřním jehlovém ložisku 12. Cep 1 kola je na vnitřní straně opatřen přírubou 15, která je pomocí přestavovacích šroubů 17 připevněna k natáčecímu rejdovému tělesu 2. Pastorek 4 je ve stálém záběru s kolem 5 s vnitřním ozubením, které je pevně spojeno s nábojem 6 pomocí víka 7 a kotevních šroubů 18. K náboji 6 je přišroubováno vozidlové kolo 14. Náboj 6, kolo 5 s vnitřním ozubením a víko 7 tvoří spolu s vozidlovým kolem 14 otočný celek, uložený na čepu 1 kola na vnějším nosném ložisku 9 a vnitřním nosném ložisku 10. Vnější nosné ložisko' 9, přichycené k čepu kola příchytkou 8 zachycuje přes víko 7 a kolo 5 s vnitřním ozubením axiální síly vozidlového· kola 14.The wheel pin 1 is designed as a compact body, within which a pinion 4, fixedly connected to the wheel shaft 3, is received in the cavity 13. The pinion 4 is axially positioned in the cavity 13 by means of washers 16. The wheel shaft 3 is rotatably mounted in the pin 1 of the wheel on the outer needle bearing 11 and the inner needle bearing 12. The wheel pin 1 is fitted with a flange 15 on the inside. The pinion 4 is in permanent engagement with the internal toothing wheel 5, which is fixedly connected to the hub 6 by means of the cover 7 and the anchor bolts 18. The vehicle wheel 14 is bolted to the hub 6. Hub 6, wheel 5 s The inner bearing and cover 7 together with the vehicle wheel 14 form a rotatable assembly mounted on the steering knuckle 1 on the outer bearing bearing 9 and the inner bearing bearing 10. The outer bearing bearing 9 fastened to the steering knuckle by the clip 8 engages over the cover 7 and the wheel 5 s. the internal toothing of the axial force of the vehicle wheel 14.

Osa Oi příruby 15 je totožná s osou pastorku 4 a rovněž osa Oz čepu 1 kola je totožná s osou kola 5 s vnitřním ozubením. Obě osy Οι, O2 jsou rovnoběžné a navzájem přesazeny o excentricitu e. Kolem osy Oi příruby 15 je možno přírubu 15 vzhledem k rejdovému tělesu 2 úhlově přestavovat po demontáži přestavovacích šroubů 17, což dává následující kombinační možnosti.The axis Oi of the flange 15 is identical to the axis of the pinion 4 and also the axis O 2 of the wheel pin 1 is identical to the axis of the internal gear 5. The two axes Οι, O2 are parallel and offset from each other by eccentricity e. The flange 15 can be angularly displaced about the flange 15 relative to the steering body 2 after removal of the adjusting screws 17, which gives the following combination possibilities.

Maximální a minimální světlosti vdzidla se dosáhne v případech, kdy osa O2 čepu 1 kola je buď ve spodní, nebo ve vrchní poloze, procházející vertikální osou vozidlového kola 14.The maximum and minimum ground clearance of the vehicle is achieved when the axis of O2 of the wheel pin 1 is either in the lower or upper position passing through the vertical axis of the vehicle wheel 14.

Maximálního a minimálního rozvoru náprav vozidla se dosáhne v případech, kdy osa O2 čepu 1 kola je buď v přední, nebo v zadní poloze, ležící v horizontální ose vozidlového kola 14.The maximum and minimum wheelbase of the vehicle is achieved in cases where the axle O2 of the wheel pin 1 is either in the forward or rearward position lying in the horizontal axis of the vehicle wheel 14.

Kombinace změny světlosti a rozvoru se dosáhne v případě, kdy osa O2 čepu 1 kola leží na kružnici 01 poloměru excentricity e v polohách daných natočením příruby 15 čepu 1 kola vzhledem k rejdovému tělesu o rozteče šroubového spojení.The combination of the change in clearance and wheelbase is achieved when the axis of the O2 pin 1 of the wheel pin 1 lies on the circle 01 of the radius of eccentricity e at the positions given by the rotation of the flange 15 of the wheel pin 1 with respect to the rod.

Pohon přední nápravy je odvozen od neznázorněné poloosy, kloubově spojené s hřídelem 3 kola. Otáčky hřídele 3 kola jsou ozubením pastorku 4 přenášeny na kolo 5 s vnitřním ozubením, které přenáší pohon pres náboj 6 na vozidlové kolo 14.The front axle drive is derived from a semi-axle (not shown), articulated to the wheel shaft 3. The speed of the wheel shaft 3 is transmitted by the pinion gear 4 to the internal gear 5, which transmits the drive via the hub 6 to the vehicle wheel 14.

Claims

A device for driving the front axle of motor vehicles, in particular tractors, with gearing by means of gears located in the space of the vehicle wheel, the pinion of which is fixedly connected to the wheel shaft and the steering knuckle, characterized in that the wheel shaft (3) the pinion (4) are rotatably mounted in the wheel stud (1), adjustable by means of a flange (15) and adjusting screws (17) to the swivel caster (2), the pinion gear (4) extending into the toothing of the wheel (5) internally toothedly coupled to the hub (6) by means of a cover (7) and anchor bolts (18), the hub (6), the internal gear wheel (5) and the cover (7j) together with the vehicle wheel (14) forming a rotatable assembly, mounted on the steering knuckle (1) by means of an outer bearing (9) and an inner bearing (10).

Front axle drive device according to Claim 1, characterized in that the axis (Oi) of the flange (15) is identical to the axis of the pinion (4) and the axis (Oz) of the wheel pin (1) is identical to the axis of the wheel (5). The two axes (Οι, O2) are offset from each other by eccentricity (e).

Front axle drive device according to Claims 1 and 2, characterized in that the flange (15) of the steering knuckle (1) is angularly adjustable to its steering body (2) about its axis (Oi).

Front axle drive apparatus according to Claims 1 and 2, characterized in that the wheel shaft (3) with the pinion (4) is mounted in the pivot (1) of the wheel on the outer and inner needle bearings (11, 12), the pinion (4) is inserted into a recess (13) in which it is axially positioned by washers (16).

2 sheets of drawings