KR200168758Y1 - An axle for controlling the horizontal position of tractor body and wheel - Google Patents
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Abstract
본 고안은 트랙터 차체 및 차륜의 수평제어용 차축에 관한 것으로, 차동장치(14)에서의 동력은 구동축(4)의 기어(5)를 지나 중간축(6)의 감속기어(7)를 거쳐 출력축(8)의 기어(9)를 통해 출력축(8)으로 전달되고 회전 케이스(2) 및 (3)가 구동축(4)을 중심으로 회전하며 상기 회전 케이스(2) 및 (3)는 볼트(15)로 고정되며, 이들 케이스(2) 및 (3)는 구동 케이스(1)에 지지되어 구동축(4)을 중심으로 회전하고 베어링(12)은 회전 케이스(2)와 구동 케이스(1) 사이에 위치하여 회전케이스가 구동케이스 내에서 회전하도록 도와준다.The present invention relates to axle for horizontal control of the tractor body and the wheel, the power in the differential device 14 is passed through the gear (5) of the drive shaft (4) via the reduction gear (7) of the intermediate shaft (6) the output shaft ( It is transmitted to the output shaft 8 via the gear 9 of 8) and the rotary cases 2 and 3 rotate about the drive shaft 4 and the rotary cases 2 and 3 are bolts 15. These cases (2) and (3) are supported by the drive case (1) to rotate about the drive shaft (4) and the bearing (12) is located between the rotation case (2) and the drive case (1). To help the rotating case rotate within the drive case.
Description
본 고안은 트랙터 차체 및 차륜의 수평제어용 차축에 관한 것으로, 트랙터가 경사지 및 작업여건이 열악한 장소에서 작업자의 안전성, 편이성, 작업성 향상을 위하여 트랙터 차체와 차륜이 수평제어가 가능한 형태로 구성된 단축식 형태의 트랙터 차체 및 수평제어용 차축에 관한 것이다.The present invention relates to the axle for horizontal control of the tractor body and wheels, the tractor is a short-acting type consisting of the tractor body and the wheel can be horizontally controlled to improve the safety, convenience and workability of the worker in the slope and poor working conditions A tractor body of the type and an axle for horizontal control.
종래에는 경사지용 트랙터에서 저중심 방식과 자세제어방식이 있는데, 전자는 좌석의 자세를 바르게 하여 평지의 범용성을 고려한 대형 저중심 방식의 트랙터로 실용화되고 있고, 후자는 매뉴얼 조작으로 자세를 바르게 한 슬로프 트랙터로 실용화 되고 있다.Conventionally, there is a low center of gravity and attitude control method in the tractor for the slope, the former is used as a large low center of gravity tractor considering the versatility of the flat by correcting the posture of the seat, the latter is a slope tractor corrected by manual operation It has been put to practical use.
그리고 1988년 일본국 농업기계학회지에 게재된 경사지용 트랙터의 자세제어에 관한 연구가 발표되었는데, 이들 연구중에서 단축형태의 방법을 적용한 것은 단축의 구조 형태가 시스템마다 상이하였다.In 1988, a study on attitude control of slope tractors published in the Journal of the Korean Society for Agricultural Machinery was published. Among these studies, the use of the short axis method differed from system to system.
본 고안의 목적은 트랙터의 차륜을 유압실린더로 트레일링하여 트랙터 차체 및 차륜을 수평제어하는 차축회전 방식의 단축식 트랙터 차축을 가지는 트랙터 차축을 제공하여 경사지 작업 및 지상고의 가변을 요하는 작업에 적합한 차축을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a tractor axle having a single-axis tractor axle of the axle rotation type to horizontally control the tractor body and the wheel by trailing the wheel of the tractor with a hydraulic cylinder suitable for slope work and work requiring the change of ground clearance To provide an axle.
본 고안의 트랙터 차체 및 차륜 수평제어용 차축은 차동장치에서의 동력이 구동축의 기어를 지나 중간축의 감속 기어를 거쳐 출력축의 기어를 통해 출력축으로 전달되고 회전 케이스가 구동축을 중심으로 회전하며 상기 회전 케이스는 볼트로 고정되며, 이들 케이스는 구동 케이스에 지지되어 구동축을 중심으로 회전하고, 베어링은 회전 케이스와 구동 케이스 사이에 위치하여 결합된 회전 케이스는 구동케이스에 지지되어 회전하게 구성된다.In the tractor body and the wheel horizontal control axle of the present invention, the power in the differential device is transmitted to the output shaft through the gear of the drive shaft through the gear of the output shaft through the gear of the output shaft, the rotating case rotates about the driving shaft and the rotating case Bolted, these cases are supported by the drive case to rotate about the drive shaft, the bearing is located between the rotation case and the drive case, the combined rotary case is supported by the drive case is configured to rotate.
도 1은 본 고안의 차륜 수평제어용 차축을 도시하는 단면도.1 is a cross-sectional view showing an axle for wheel horizontal control of the present invention.
도 2는 트랙터가 평지에 위치한 상태을 도시하는 도면.2 is a view showing a state where the tractor is located on a flat surface.
도 3은 트랙터의 지상고가 상승한 상태를 도시하는 도면.3 is a view showing a state in which the ground height of the tractor is raised;
도 4는 트랙터가 좌우 경사진 곳에 위치한 상태를 도시하는 도면.4 is a view showing a state where the tractor is located inclined left and right.
도 5는 트랙터가 전후 경사진 곳에 위치한 상태를 도시하는 도면.5 is a view showing a state where the tractor is located inclined back and forth.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 〉<Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 구동 케이스 2, 3 : 회전 케이스1: driving case 2, 3: rotating case
4 : 구동축 5, 7, 9 : 기어4: drive shaft 5, 7, 9: gear
6 : 중간축 8 : 출력축6: intermediate shaft 8: output shaft
10, 12 : 베어링 11 : 고정너트10, 12: bearing 11: fixing nut
13 : 시일 14 : 차동장치13: seal 14: differential device
15 : 볼트 20 : 차륜15: bolt 20: wheel
21 : 유압실린더 22 : 차축21: hydraulic cylinder 22: axle
본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 고안의 트랙터 차축이 단면도로서 도시되는데, 차동장치(14)에서의 동력은 감속 피니언 축인 구동축(4)의 기어(5)를 지나 중간축(6)의 감속 기어(7)를 거쳐 출력축(8)으로 전달된다.The tractor axle of the present invention is shown in cross-section in FIG. 1, wherein the power in the differential device 14 passes through the gear 5 of the drive shaft 4, which is the reduction pinion shaft, via the reduction gear 7 of the intermediate shaft 6. It is transmitted to the output shaft 8.
도 1에 도시되어 있듯이 회전 케이스(2)의 일단의 외주면과 구동케이스(1)의 내주면 사이에 베어링(12)을 설치하여 회전 케이스(2)가 구동 케이스(1)에 지지되어 구동축(4)을 중심으로 회전하게 한다. 베어링(12)의 내측에는 시일(13)이 설치된다.As shown in FIG. 1, a bearing 12 is installed between an outer circumferential surface of one end of the rotating case 2 and an inner circumferential surface of the driving case 1 so that the rotating case 2 is supported by the driving case 1 so that the driving shaft 4 is supported. Rotate around. The seal 13 is provided inside the bearing 12.
상기 회전 케이스(2)는 회전케이스(3)와 볼트(15)로 결합되어 고정하며, 이들 결합된 회전 케이스(2)(3)는 구동케이스(1)에 지지되어 구동축(4)를 중심으로 회전한다.The rotating case 2 is coupled and fixed by the rotating case 3 and the bolt 15, these combined rotating case (2) (3) is supported by the drive case (1) around the drive shaft (4) Rotate
차동장치(14)에서 동력을 전달하는 구동축(4)은 베어링(10)과 고정너트(11)로 고정되고 이들은 구동축(4)의 이탈을 막아주는 역할을 한다.The drive shaft 4 that transmits power from the differential device 14 is fixed to the bearing 10 and the fixing nut 11 and they serve to prevent the drive shaft 4 from being separated.
중간축(6)과 한 몸체인 기어(7)는 출력축(8)의 기어(9)를 최종 감속시켜 동력이 전달되게 한다.The intermediate shaft 6 and the gear 7 as one body finally decelerate the gear 9 of the output shaft 8 so that power is transmitted.
본 고안의 차축은 도 1에 도시된 것과 다르게 구동축(4)의 기어(5)와 출력축(8)의 기어(9)를 대신하여 스프라켓과 체인을 구성하는 형태로 하여 회전방향은 같도록 변경할 수 있다.The axle of the present invention can be changed so that the rotation direction is the same as the sprockets and the chains in place of the gears 5 of the drive shaft 4 and the gears 9 of the output shaft 8 different from those shown in FIG. 1. have.
도 2에는 트랙터가 평지에 위치한 상태가 도시되는데, 트랙터의 차륜(20)은 차축(22)으로 연결되어 있고 차축(22)은 유압실린더(21)에 의해 작동되어 차륜(20)은 차축(22)의 위치 이동으로 도 3, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 개별 작동으로 위치가 이동되어 트랙터가 전후, 좌우 경사지 및 지상고 가변 상태를 요하는 곳에서 작업할 수 있게 된다.2 shows a state where the tractor is located on a flat surface, the wheel 20 of the tractor is connected to the axle 22 and the axle 22 is operated by the hydraulic cylinder 21 so that the wheel 20 is the axle 22 3, 4, and 5 as shown in Fig. 3, the position is moved in a separate operation so that the tractor can work in a position requiring a variable state of front and rear, left and right slopes and ground height.
상기와 같이 구성된 본 고안의 트랙터 차체 및 차륜 수평제어용 차축은 트랙터의 차륜을 유압실린더로 트레일링하며 트랙터의 차체와 차륜의 수평 제어가 이루어지도록 한다.The tractor body and the wheel horizontal control axle of the present invention configured as described above trails the wheels of the tractor with a hydraulic cylinder and makes horizontal control of the tractor body and wheels.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970026484U KR200168758Y1 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | An axle for controlling the horizontal position of tractor body and wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970026484U KR200168758Y1 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | An axle for controlling the horizontal position of tractor body and wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990013241U KR19990013241U (en) | 1999-04-15 |
| KR200168758Y1 true KR200168758Y1 (en) | 2000-03-02 |
Family
ID=19510675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970026484U KR200168758Y1 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | An axle for controlling the horizontal position of tractor body and wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200168758Y1 (en) |
-
1997
- 1997-09-24 KR KR2019970026484U patent/KR200168758Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990013241U (en) | 1999-04-15 |
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