CS220112B1

CS220112B1 - Apparatus for generating oscillating motion

Info

Publication number: CS220112B1
Application number: CS695581A
Authority: CS
Inventors: Josef Balsik; Milos Skocovsky; Jaromir Fiala
Original assignee: Josef Balsik; Milos Skocovsky; Jaromir Fiala
Priority date: 1981-09-22
Filing date: 1981-09-22
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález se týká oboru valivých ložisek. Vynálezem je vyřešen kmitavý pohyb po obloukové dráze, zejména pro dokončování oběžných drah kroužků kuličkových ložisek, nebo pláště soudečků a kulových čel těles valivých ložisek. Podstata vynálezu je v tom, že na výkyvném hřídeli zařízení je objímka, kterou obklopuje vidlice spojená s čepem zasahujícím do příruby upevněné na náhonovém hřídeli. Vidlice je opatřena okem nebo dalším čepem vloženým do tohoto oka, jehož osa směřuje do průsečíku různoběžných os náhonového a výkyvného hřídele.The invention relates to the field of rolling bearings. The invention solves the oscillating movement along an arcuate path, in particular for finishing the raceways of ball bearing rings, or the shells of barrel shells and spherical faces of rolling bearing bodies. The essence of the invention is that on the swing shaft of the device there is a sleeve, which is surrounded by a fork connected to a pin extending into a flange mounted on the drive shaft. The fork is provided with an eye or another pin inserted into this eye, the axis of which is directed to the intersection of the different axes of the drive and swing shafts.

Description

Vynález se týká oboru valivých ložisek. Vynálezem je vyřešen kmitavý pohyb po obloukové dráze, zejména pro dokončování oběžných drah kroužků kuličkových ložisek, nebo pláště soudečků a kulových čel těles valivých ložisek.The invention relates to the field of rolling bearings. The invention solves an oscillating movement along an arc path, in particular for finishing the raceways of the ball bearing rings, or the spherical roller sleeve and spherical roller bearing housing.

Podstata vynálezu je v tom, že na výkyvném hřídeli zařízení je objímka, kterou obklopuje vidlice spojená s čepem zasahujícím do příruby upevněné na náhonovém hřídeli. Vidlice je opatřena okem nebo dalším čepem vloženým do tohoto oka, jehož osa směřuje do průsečíku různoběžných os náhonového a výkyvného hřídele.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is characterized in that there is a sleeve on the pivoting shaft of the device, which is surrounded by a fork connected to a pin extending into a flange mounted on the drive shaft. The fork is provided with an eye or other pin inserted into this eye, the axis of which is directed at the intersection of the different axes of the drive and swing shafts.

Vynález se týká zařízení k vyvozování kmitavého pohybu po obloukové dráze, vhodné zejména pro dokončování oběžných drah kroužků kuličkových ložisek nebo plášťů soudečků a kulových čel těles valivých ložisek superfinišováním.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inducing oscillating motion along an arc path, particularly suitable for finishing the raceways of ball bearing rings or spherical sleeves and spherical ball bearing end faces by superfinishing.

Doposud používaná zařízení k vyvozování kmitavého pohybu, například kamene u superfinišovacích strojů, sestávají obvykle z náhonového hřídele spojeného s hnacím elektromotorem přímo, nebo prostřednictvím řemenového převodu a z klikového mechanismu. Otáčivý pohyb náhonového hřídele se převádí pomocí ojnice a kliky na výkyvný pohyb kmitacího hřídele s výkyvnou hlavou a držákem kamene. U dalšího známého provedení se k vyvozování kmitavého pohybu používá ústrojí s krouživým otáčením rotoru a rotačně translačního pohybu hřídele. Osy rotoru a tohoto hřídel se protínají v bodě, který je středem poloměru obrábění obloukové oběžné dráhy ložiskového kroužku. Na hřídeli je otočně uloženo těleso s držákem superfinišovacího,kamene. Kmitavý pohyb u jiného zařízení se dociluje pomocí otočného hřídele uspořádaného kolmo k ose kmitacího hřídele. Otočný hřídel je připojen k otočnému náhonnému hřídeli prostřednictvím kloubového a pákového* mechanismu.The oscillating motion devices used hitherto, such as stone in superfinishing machines, usually consist of a drive shaft connected to the drive electric motor directly or via a belt drive and a crank mechanism. The rotary movement of the drive shaft is converted by means of a connecting rod and crank to the oscillating movement of the oscillating shaft with the pivoting head and the stone holder. In another known embodiment, a rotary rotation device and a rotationally translational movement of the shaft are used to generate the oscillating motion. The axes of the rotor and this shaft intersect at a point that is the center of the machining radius of the arc race of the bearing ring. The shaft is rotatably mounted with a body of superfinishing stone. The oscillating movement of another device is achieved by means of a rotating shaft arranged perpendicular to the axis of the oscillating shaft. The rotating shaft is connected to the rotating drive shaft via an articulated and lever mechanism.

Společnou nevýhodou všech výše uvedených zařízení je jejich poměrná složitost se značným počtem součástí, u nichž nelze dokonale vymezit nezbytné vůle a vznik nežádoucích setrvačných sil. Zařízení jsou vzhledem k počtu jednotlivých součástí nákladná a obvykle nezaručují požadovanou přesnost a možnost změny technologických podmínek při obrábění.A common disadvantage of all the above-mentioned devices is their relative complexity with a considerable number of components, where the necessary clearances and the occurrence of undesired inertia forces cannot be perfectly defined. The devices are expensive due to the number of individual components and usually do not guarantee the required accuracy and the possibility of changing the technological conditions during machining.

Uváděné nevýhody odstraňuje v největší dosud známé míře zařízení, sestávající z výkyvného hřídele uloženého otočně v základním tělese a z náhonového hřídele s hnacím motorem, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na výkyvném hřídeli je umístěna objímka, kterou obklopuje vidlice spojená s čepem zasahujícím do příruby upevněné na náhonovém hřídeli, Tato vidlice je opatřena alespoň jedním okem nebo dalším čepem do tohoto oka vloženým, jehož osa prochází průsečíkem různoběžných os náhonového a výkyvného hřídele. Další podstata vynálezu spočívá v tom, že v šikmém otvoru příruby náhonového hřídele je otočně uložen čep spojený s vidlicí, jehož osa směřuje do průsečíku os náhonového a výkyvného hřídele. Další podstatou vynálezu je to, že na přírubě náhonového· hřídele je vytvořena oblouková drážka se středem oblouku ležícím v průsečíku os náhonového a výkyvného hřídele. V drážce je přestavitelně upevněn unášecí kámen, v jehož otvoru je otočně uložen čep vidlice, jehož osa směřuje do průsečíku os náhonového a výkyvného hřídele. Další podstata vynálezu spočívá v tom, že těleso·, v němž je otočně uložen náhonový hřídel, je upevněno na saních ve tvaru oblouku se středem ležícím v průsečíku os náhonového a výkyvného hřídele.To a large extent, the above-mentioned disadvantages are eliminated by a device consisting of a pivot shaft mounted rotatably in the base body and a power take-off drive shaft according to the invention, which comprises a sleeve surrounded by a fork coupled with a pin engaging The fork is provided with at least one eye or another pin inserted in the eye, the axis of which extends through the intersection of the different axes of the drive and swing shafts. A further object of the invention is that a pivot coupled to a fork is rotatably mounted in the inclined bore of the drive shaft flange, the axis of which is directed at the intersection of the axles of the drive shaft and the pivot shaft. It is a further object of the invention that an arc groove is formed on the drive shaft flange with the center of the arc lying at the intersection of the axles of the drive shaft and the swing shaft. In the groove there is an adjustingly mounted driving stone, in the hole of which the fork pin is rotatably mounted, the axis of which is directed at the intersection of the axes of the drive and swing shafts. Another object of the invention is that the body in which the drive shaft is rotatably mounted is mounted on an arch-shaped carriage with a center located at the intersection of the axles of the drive shaft and the swing shaft.

Výhoda zařízení podle vynálezu je v tom, že sestává z minimálního počtu jednotlivých částí, konajících vratný pohyb. Další výhodou je možnost měnit průběh stop při superfinišování změnou úhlu sevřeného osou náhonového hřídele s kolmicí k ose výkyvného hřídele. Tím se zvyšuje možnost dosažení vyšší přesnosti dokončovaných ploch oproti dosavadním kmitacím zařízení. Jiná výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že lze měnit velikost úhlu výkmitu výkyvného hřídele přestavením unášecího kamene uloženého v obloukové drážce příruby na větší nebo menší vzdálenost od osy rotace náhonového hřídele.An advantage of the device according to the invention is that it consists of a minimum number of individual reciprocating parts. Another advantage is the possibility to change the course of the tracks during superfinishing by changing the angle between the axis of the drive shaft and the perpendicular to the axis of the swing shaft. This increases the possibility of achieving higher accuracy of the finished surfaces compared to the prior art oscillating devices. Another advantage of the device according to the invention is that it is possible to vary the magnitude of the oscillation angle of the oscillating shaft by adjusting the driving stone embedded in the arc groove of the flange to a greater or lesser distance from the axis of rotation of the drive shaft.

Příklady provedení zařízení k vyvozování kmitavého pohybu podle vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiložených výkresech. Na obr. 1 je nárysný průřez celkovým uspořádáním vhodným pro superfinišování, na obr. 2 a 3 je průběh stop superfinišovacího kamene, na obr. 4 je částečný nárysný průřez jiným provedením zařízení k vyvozování kmitavého pohybu, na obr. 5 je detail v řezu podle čáry B — B.Embodiments of the oscillating motion device according to the invention are schematically illustrated in the accompanying drawings. Fig. 1 is a cross-sectional view of the overall arrangement suitable for superfinishing; Figs. 2 and 3 show a trace of the superfinishing stone; Fig. 4 is a partial cross-sectional view of another embodiment of the oscillating motion device; lines B - B.

Zařízení na obr. 1 sestává z náhonového hřídele 1 a z výkyvného hřídele 2 uloženého prostřednictvím ložisek 4 v základním tělese 10. Na výkyvném hřídeli 2 je výkyvně podle osy O uložena kmitací hlava 11 s držákem 12 superfinišovacího kamene 16. Osy náhonového hřídele 1 a výkyvného hřídele 2 jsou vzájemně různoběžné a protínají se v průsečíku A. Na konci náhonového hřídele 1 je upevněna příruba 3, do jejíhož šikmého otvoru zasahuje čep 5, který je pevně spojen v celek s vidlicí 6 obepínající objímku 7. Osa čepu 5 směřuje do průsečíku A os náhonového hřídele 1 a výkyvného hřídele 2. Objímka 7 je umístěna na výkyvném hřídeli. 2 a vidlice 6 je opatřena okem 8, nebo dalším čepem 9 otočně uloženým v oku 8, jehož osa prochází průsečíkem A, Se základním tělesem 10 je pevně spojena deska 13, která je základnou pro nezakreslený hnací motor náhonového hřídele 1. Obloukový výřez 14 vytvořený v základní desce 13 dovo*luje nastavení náhonového hřídele 1 do úhlu a. Kmitací hlava 11 je opatřena pružinou 15 vyvozující přitlačújící sílu superfinišovacího kamene 16 do dokončované části nezakresleného obrobku. Zvednutí superfinišovacího kamene 16 jc prováděno prostřednictvím pístu 17 uloženého suvně v hydraulickém nebo pneumatickém válci 18.The device in Fig. 1 consists of a drive shaft 1 and a pivot shaft 2 supported by bearings 4 in the base body 10. On the pivot shaft 2, the oscillating head 11 with the support 12 of the superfinishing stone 16 is supported. 2 are mutually parallel and intersect at the intersection A. At the end of the drive shaft 1, a flange 3 is fixed, into whose oblique hole a bolt 5 engages, which is rigidly connected with the fork 6 surrounding the sleeve 7. the drive shaft 1 and the swing shaft 2. The sleeve 7 is located on the swing shaft. 2 and the fork 6 is provided with an eye 8, or another pin 9 pivoted in the eye 8, the axis of which passes through the intersection A, a plate 13 is fixedly connected to the base body 10, which is the base for the drive shaft drive motor 1. The oscillating head 11 is provided with a spring 15 exerting the pressing force of the superfinishing stone 16 into the finished part of the untraced workpiece. The lifting of the superfinishing stone 16 is carried out by means of a piston 17 mounted slidingly in the hydraulic or pneumatic cylinder 18.

Průběh stop S, Si na dokončovaném povrchu obrobku může být buď sinusový, jak je patrno z obr. 2, nebo nesinusový, zřejmý z obr. 3.The course of the tracks S, Si on the finished surface of the workpiece can be either sinusoidal as seen in Fig. 2 or non-sinusoidal as seen in Fig. 3.

Zařízení na obr. 4, 5 se vcelku shoduje s výše popisovaným. Rozdíl spočívá v jiném provedení příruby 3 na náhonovém hřídeli 1, V této přírubě 3 je vytvořena obloukováThe apparatus of FIGS. 4, 5 generally coincides with that described above. The difference lies in another embodiment of the flange 3 on the drive shaft 1. In this flange 3, an arc is formed

S drážka 31 se středem oblouku ležícím v průsečíku A os náhonového hřídele 1 a výkyvného hřídele 2. V obloukové drážce 31 je přestavitelně upevněn, například pomocí šroubu 33 unášecí kámen 32 opatřený otvorem, v němž je otočně uložen čep 5 spojený s vidlicí 6.With the groove 31 with the center of the arc located at the intersection A of the axles of the drive shaft 1 and the swing shaft 2. In the arc groove 31, a driving stone 32 provided with an opening in which the bolt 5 connected to the fork 6 is rotatably mounted.

Při otáčení náhonového hřídele 1 dochází prostřednictvím příruby 3 a do ní zasahujícího' čepu 5 spojeného s vidlicí 6 ke sférickému pohybu čepu 5 kolem osy náhonového hřídele 1 s pevným bodem v průsečíku A os náhonového hřídele 1 a výkyvného hřídele 2. Průmětem tohoto sférického pohybu čepu 5 do roviny kolmé na osu výkyvného hřídele 2 je kývavý pohyb tohoto čepu 5 a vidlice 6, který se přenáší pomocí objímky 7 na výkyvný hřídel 2. Průmětem sférického pohybu do roviny proložené osou výkyvného hřídele 2 a kolmé k ose dalšího* čepu 9, uloženého v oku 8 vidlice 6, je kývavý pohyb této vidlice 6 kolem dalšího čepu 9.When the drive shaft 1 is rotated by means of a flange 3 and a pin 5 connected thereto with the fork 6, the pin 5 spherically moves around the axis of the drive shaft 1 with a fixed point at the intersection A of the drive shaft 1 and the pivot shaft 2. 5 to the plane perpendicular to the axis of the pivot shaft 2 is the oscillating movement of this pivot 5 and the fork 6 which is transmitted by the sleeve 7 to the pivot shaft 2. The projection of the spherical movement into a plane intersected by the pivot axis 2 and perpendicular in the lug 8 of the fork 6, there is a rocking movement of the fork 6 around the next pin 9.

Claims

Subject

1. Apparatus for oscillating motion on an arc path, in particular for finishing raceways of ball bearing rings, or spherical roller shells and spherical roller bearings, by superfinishing, with a drive shaft with drive motor and a pivot shaft mounted rotatably in the base body, a sleeve (7) is provided on the pivot shaft (2j), which is surrounded by a fork (6) connected to a pin (5) extending into a flange f3) mounted on the drive shaft (1j), said fork (6) having at least one eye · A further pin (9) inserted into the eye (8), the axis of which passes through the intersection (A) of the different axes of the drive shaft (1j) and the swing shaft (2).

Device according to claim 1, characterized in that a pivot (5) connected to the fork (6), whose axis points to the intersection (A) of the shaft of the drive shaft (1), is rotatably mounted in the inclined bore (3) of the drive shaft (1j). ) and the swing shaft (2).

Device according to claim 1, characterized in that an arcuate groove (31) is formed on the drive shaft flange (1j) with the center of the arc lying at the intersection (A) of the driveshaft axes (1) and the swing shaft (2) and a driving stone (32) is movably mounted in the groove (31), in the opening of which a pivot (5j of the fork (6) is rotatably mounted, the axis of which is directed at the intersection (Aj axis of the drive shaft (1) and pivot shaft (2).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the body in which the drive shaft (lj) is rotatably mounted is mounted on an arch-shaped carriage (Aj) at the intersection of the axles of the drive shaft (1j and the swinging shaft (2)) .