RU2095219C1

RU2095219C1 - Device for setting parts

Info

Publication number: RU2095219C1
Application number: RU95106143A
Authority: RU
Inventors: В.А. Прилуцкий; Т.В. Безгинов
Original assignee: Самарский государственный технический университет
Priority date: 1995-04-19
Filing date: 1995-04-19
Publication date: 1997-11-10
Also published as: RU95106143A

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: four cams 11 are mounted in pairs on common shafts symmetrical to the axis of pivot 10 and central opening. Four links are interconnected in pair through rocker 18 with pivot 10. Four driving plungers are mounted on rods inside housing 1 for permitting movement. They are rigidly interconnected in pair through ties and connected with the drive through second rocker 19. Housing 1 consists of two detachable portions. EFFECT: improved design. 6 dwg

Description

Изобретение относится к механической обработке и может быть использовано для установки вильчатых деталей по четырем отверстиям проушин и кромкам паза: например: вилок автомобилей, приборов, шасси самолетов, на токарных, шлифовальных и других станках. The invention relates to machining and can be used to install fork parts along four eye holes and groove edges: for example: forks, automobiles, aircraft chassis, on turning, grinding and other machines.

Известны аналогичные устройства для установки деталей (а.с. NN 942929, 1458137, СССР, кл. B 23 O 3/00), содержащие корпус с размещенными в нем приводным плунжером, пятой и звеньями с роликами. Known similar devices for installing parts (AS NN 942929, 1458137, USSR, class B 23 O 3/00), containing a housing with a drive plunger, a fifth and links with rollers placed therein.

Недостатком аналогичных устройств являются ограниченные технологические возможности, т.к. они не позволяют устанавливать детали по скрытым базам-осям, количество которых более двух. The disadvantage of similar devices is limited technological capabilities, because they do not allow to install parts on hidden axle bases, the number of which is more than two.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по своей технической сущности в качестве прототипа подходит устройство (а.с. N 1815116 СССР, кл. B 23 O 3/00, БИ, 18, 1993 ), в корпусе которого расположении приводной плунжер, радиальные кулачки, пята и звенья с роликами, которые размещены между радиальными кулачками и приводным плунжером. Устройство позволяет устанавливать заготовки по двум скрытым базам осям. Closest to the proposed device in terms of its technical nature, a device (A.S. N 1815116 USSR, class B 23 O 3/00, BI, 18, 1993) is suitable as a prototype, in the housing of which there is a drive plunger, radial cams, heel and links with rollers that are located between the radial cams and the drive plunger. The device allows you to set blanks on two hidden axes bases.

Недостатком устройства прототипа является ограниченность его технологических возможностей, т.к. при его использовании невозможна установка заготовок вильчатой формы по нескольким скрытым базам осям, с числом более двух. The disadvantage of the prototype is the limitedness of its technological capabilities, because when using it, it is not possible to install fork-shaped blanks along several axes with hidden bases, with a number of more than two.

Предлагаемое устройство лишено названного недостатка. Оно позволяет решить техническую задачу: установку заготовки по нескольким скрытым базам - осям, например, реализуемым попарно четырьмя отверстиями в проушинах вилки и центральным отверстием, либо пазом. The proposed device is devoid of this drawback. It allows you to solve the technical problem: the installation of the workpiece on several hidden bases - axes, for example, sold in pairs with four holes in the eyes of the forks and a central hole, or a groove.

Техническая задача решается тем, что устройство для установки деталей, содержащее корпус с центральным отверстием и приводной плунжер с поверхностью, предназначенной для взаимодействия с роликовыми концами звеньев, один конец которых связан с пятой, установленной с возможностью осевого перемещения в центральном отверстии корпуса по подвижной посадке, а другой с подпружиненными радиальными кулачками, при этом базовая поверхность пяты предназначена для взаимодействия с кромками поверхности, реализующей скрытую базу, из условия компенсации погрешности расположения скрытых баз, снабжено четырьмя кулачками, расположенными попарно на общих осях, симметричных оси пяты и центрального отверстия, четырьмя звеньями, попарно связанными через шарнирно соединенное с ними первое коромысло с пятой, четырьмя приводными плунжерами, установленными на стержнях в корпусе с возможностью перемещения по подвижной посадке, попарно жестко связанных между собой посредством тяг и соединенных через второе коромысло с приводом, при этом корпус выполнен разъемным из двух частей, контактирующих в осевом направлении друг с другом по сферической поверхности, центр которой совмещен с точкой пересечения оси центрального отверстия с плоскостью симметрии кулачков, с возможностью поворота и жесткой фиксации относительно друг друга. The technical problem is solved in that the device for installing parts, comprising a housing with a Central hole and a drive plunger with a surface designed to interact with the roller ends of the links, one end of which is connected to the fifth, installed with the possibility of axial movement in the Central hole of the housing on a movable landing, and the other with spring-loaded radial cams, while the base surface of the heel is designed to interact with the edges of the surface that implements a hidden base, from the condition of the error in the location of hidden bases, it is equipped with four cams located in pairs on common axes, symmetrical to the axis of the heel and the central hole, four links pairwise connected through the first rocker articulated to them with a fifth, four drive plungers mounted on rods in the housing with the ability to move on a movable landing, pairwise rigidly interconnected by means of rods and connected through a second beam to the drive, while the housing is detachable in two parts, I contact them axially to each other by a spherical surface whose center is aligned with the point of intersection of the axis of the central bore with the plane of symmetry of the cam and rotatably rigid fixing relative to each other.

Отличительные признаки изобретения выражены через:
1) изменение структуры конструкции введением большего числа радиальных кулачков, звеньев с роликовыми концами и приводными плунжерами и новых элементов стержней, тяг, первого и второго коромысел;
2) изменение характера связей звеньев с пятой и приводных плунжеров с приводом.Distinctive features of the invention are expressed through:
1) changing the structure of the structure by introducing a larger number of radial cams, links with roller ends and drive plungers and new elements of rods, rods, first and second rockers;
2) a change in the nature of the links of the links with the fifth and drive plungers with a drive.

Все это позволяет обеспечить новый технический результат: установку детали по скрытым базам центральной оси (плоскости симметрии) и осям четырех отверстий, перпендикулярных центральной оси. Поскольку отличительные признаки находятся в причинно-следственной связи с указанным техническим результатом и в известных технических решениях отсутствуют, то они являются существенными. All this allows us to provide a new technical result: installation of the part on the hidden bases of the central axis (plane of symmetry) and the axes of four holes perpendicular to the central axis. Since the distinguishing features are in a causal relationship with the specified technical result and are absent in the known technical solutions, they are significant.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный осевой разрез; на фиг. 2 то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 то же, разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 то же, разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 то же, вид по стрелке Г на фиг.1; на фиг.6 то же, разрез Е-Е на фиг.5. In FIG. 1 shows a device, a longitudinal axial section; in FIG. 2 the same, section aa in figure 1; figure 3 is the same, a section bB in figure 1; figure 4 the same, section bb in figure 1; figure 5 is the same, a view along arrow G in figure 1; Fig.6 is the same, a cross-section EE in Fig.5.

Устройство содержит корпус 1 с правой 3 (вмещающей все механизмы) и левой (базирующей) частями, имеющими возможность контактировать по поверхности 4. Левая 2 и правая 3 части корпуса 1 стянуты болтами 5, либо имеют возможность перемещения путем поворота относительно друг друга на поверхности 4. На одной, например, левой 2 части, имеется шкала 6, а правой 3 риска 7 для обеспечения фиксирования и восстановления их общей оси OO, которая должна совпадать с осью шпинделя 8 станка. В корпусе 1 выполнено центральное отверстие 9, в котором расположена пята 10 по подвижной посадке. В корпусе 1 размещены четыре кулачка 11, подпружиненные пружинами 12 относительно корпуса 1, четыре звена 13 с роликовыми концами 14, контактирующими с торцами кулачков 11. и четыре приводных плунжера 15, выполненных в виде полуклина, рабочая поверхность 16 которого имеет возможность взаимодействовать с роликовыми концами 14 звеньев 13. Приводные плунжеры 15 установлены жестко на стержнях 17, расположенных в корпусе 1 параллельно центральной оси OO с возможностью перемещения по подвижной посадке. Противоположные концы стержней 17 жестко попарно соединены между собой посредством тяг 18. Звенья 13 также попарно шарнирно через первое коромысло 19 соединены с пятой 10. Таким соединением обеспечена возможность компенсации погрешностей расположения скрытых баз. Тяги 18 в средней своей части соединены шарнирно со вторым коромыслом 20. Второе коромысло 20 имеет в центральной части упор 21. имеющий возможность взаимодействовать с приводом, например, выполненным в виде эксцентрика 22 на приводном валу 23 с хвостовиком 24 под ключ. Оси О₁О₁ О₂О₂ всех четырех кулачков 11 расположены в общей плоскости симметрии ПП, которая пересекается с центральной осью OO в точке О_ц. На одной из пар кулачков 11 выполнены срезы с образованием перемычек 25, обеспечивающих возможность компенсации погрешности в межцентровом расстоянии отверстий 26 в проушинах заготовки 27. Наличие перемычек 24 обеспечивает одновременность силового замыкания заготовки 27 всеми четырьмя кулачками 11 и пятой 10. Таким образом, кулачки 11 без перемычек расположены на оси О₁О₁, с перемычками на оси О₂О₂. Поверхность 4 выполнена в виде сферы, центр которой совмещен с точкой О_ц. Корпус 1 соединен со шпинделем 8 станка по поверхности, например, конуса, посредством, например, болтов. Корпус 1 может быть установлен и другим способом на шпинделе 8. Корпус 1 может быть установлен и на пиноли задней бабки или другом элементе приспособления.The device comprises a housing 1 with a right 3 (accommodating all mechanisms) and a left (base) parts that can contact on the surface 4. The left 2 and right 3 parts of the housing 1 are pulled together by bolts 5, or can be moved by turning relative to each other on the surface 4 On one, for example, the left 2 parts, there is a scale of 6, and the right 3 of risk 7 to ensure fixation and restoration of their common axis OO, which should coincide with the axis of the spindle 8 of the machine. In the housing 1, a central hole 9 is made, in which the heel 10 is located along a movable landing. Four cams 11 are placed in the housing 1, spring-loaded with springs 12 relative to the housing 1, four links 13 with roller ends 14 in contact with the ends of the cams 11. and four drive plungers 15 made in the form of a semi-wedge, the working surface 16 of which is able to interact with the roller ends 14 links 13. The drive plungers 15 are mounted rigidly on the rods 17 located in the housing 1 parallel to the Central axis OO with the possibility of movement along a movable landing. The opposite ends of the rods 17 are rigidly interconnected by means of rods 18. The links 13 are also pairwise articulated through the first beam 19 to the fifth 10. This connection provides the possibility of compensating for errors in the location of hidden bases. The rods 18 in their middle part are pivotally connected to the second beam 20. The second beam 20 has a stop 21 in the central part, which can interact with the drive, for example, made in the form of an eccentric 22 on the drive shaft 23 with a turnkey shank 24. The axis O ₁ O ₁ O ₂ O _{2 of} all four cams 11 are located in the common plane of symmetry of the PP, which intersects with the central axis OO at the point O _c . On one of the pairs of cams 11, slices were made with the formation of jumpers 25, which make it possible to compensate for errors in the center-to-center distance of holes 26 in the eyes of the workpiece 27. The presence of jumpers 24 ensures simultaneous power closure of the workpiece 27 with all four cams 11 and fifth 10. Thus, the cams 11 without jumpers are located on the axis O ₁ About ₁ , with jumpers on the axis O ₂ About ₂ . The surface 4 is made in the form of a sphere, the center of which is aligned with the point O _c . The housing 1 is connected to the spindle 8 of the machine on the surface of, for example, a cone, for example, by means of bolts. The housing 1 can also be mounted in another way on the spindle 8. The housing 1 can also be mounted on the tailstock pins or other fixture element.

Устройство работает следующим образом. Корпус 1 устанавливается на шпиндель 8 станка, либо на пиноль задней бабки. При необходимости консольной обработки заготовки левая 2 и правая 3 части корпуса 1 выверяются относительно друг друга совпадением риски 7 с нулевой риской на шкале 6. Болты 5 затягиваются. Корпус 1 при этом составляет одно целое. Заготовка (показана штрих-пунктиром) устанавливается в полость корпуса 1 так, чтобы кулачки 11 вошли в отверстия 26 проушин заготовки 27, а пята 10 в паз ее. Ключом через хвостовик 24 вращают вал 23 и эксцентрик 22. Эксцентрик 22 через упор, второе коромысло 20, тяги 18 перемещает одновременно все четыре стержня 17 с приводными плунжерами 15. Приводные плунжеры 15 передают давление через роликовые концы 14 звеньев 13 на кулачки 11, которые перемещаются вдоль осей О₁О₁, О₂О₂ навстречу друг другу. Как только составляющая силы трения роликовых концов 14 с поверхностью кулачков 11 превысит определенную величину, роликовые концы начнут скользить по торцу кулачков 11. При этом звенья 13 станут перемещаться в направлении, параллельном оси OO, заставляя через первое коромысло 19 перемещаться пяту 19. Благодаря шарнирным соединениям и наличию первого коромысла 19 происходит компенсация погрешностей расположения скрытых баз осей О₁ О₁,О₂О₂,OO. Процесс установки заготовки заканчивается, когда пята 10 и кулачки 11 остановятся. Далее ведется обработка консольной части заготовки. При необходимости выполнения обработки с длинной заготовкой болты 5 отпускаются. При этом часть корпуса 1 должна иметь возможность поворота относительно части 2. После поджима центром задней бабки установленной в устройстве заготовки болты 5 затягиваются. Возможен вариант установки заготовки в устройстве при тонком регулировании затяжки и контрении болтов 5, обеспечивающий относительный поворот частей 2 и 3 без болтанки. После окончания операции ключом поворачивается приводной вал 12 и эксцентрик 22. Под действием своих пружин стержни 17 с приводными плунжерами, звенья 13 с пятой 10 и кулачки 11 возвращаются с исходно положение. Деталь снимается.The device operates as follows. Case 1 is installed on the spindle 8 of the machine, or on the tailstock tailstock. If necessary, the console processing of the workpiece, the left 2 and right 3 parts of the housing 1 are verified against each other by coincidence of risks 7 with zero risk on the scale 6. Bolts 5 are tightened. Case 1 is one. The workpiece (shown by a dashed line) is installed in the cavity of the housing 1 so that the cams 11 enter the holes 26 of the eyes of the workpiece 27, and the heel 10 in its groove. The shaft 23 and the eccentric 22 are rotated by the key through the shank 24. The eccentric 22 moves the four rods 17 with the drive plungers 15 at the same time through the stop, the second rocker arm 20, the thrust rod 18. The drive plungers 15 transmit pressure through the roller ends 14 of the links 13 to the cams 11 that move along the axes O ₁ O ₁ , O ₂ O ₂ towards each other. As soon as the friction force component of the roller ends 14 with the surface of the cams 11 exceeds a certain value, the roller ends begin to slide along the end of the cams 11. In this case, the links 13 will move in the direction parallel to the axis OO, causing the heel 19 to move through the first beam 19. Thanks to the hinged joints and the presence of the first rocker arm 19 compensates for errors in the location of the hidden bases of the axes O ₁ O ₁ , O ₂ O ₂ , OO. The workpiece installation process ends when the heel 10 and the cams 11 stop. Next is the processing of the console part of the workpiece. If necessary, perform processing with a long workpiece bolts 5 are released. In this case, part of the housing 1 should be able to rotate relative to part 2. After pressing the center of the tailstock of the workpiece installed in the device, the bolts 5 are tightened. A possible installation of the workpiece in the device with fine adjustment of the tightening and control of the bolts 5, providing a relative rotation of parts 2 and 3 without bolt. After the operation, the key rotates the drive shaft 12 and the eccentric 22. Under the action of their springs, the rods 17 with drive plungers, links 13 with the fifth 10 and the cams 11 return from their original position. The part is removed.

Claims

A device for installation of parts, comprising a housing with a central hole and a drive plunger with a surface designed to interact with the roller ends of the links, one end of which is connected to a fifth axially mounted in the central hole of the housing for movable landing, and the other with spring-loaded radial cams , characterized in that it is equipped with a mechanism for compensating for errors in the installation of parts, containing four cams, spring-loaded relative to the housing and located coupled on common axes symmetrical to the axis of the heel and the central hole, four links pairwise connected through the first beam with the fifth, four drive plungers mounted on rods in the housing with the ability to move along a movable landing, pairwise rigidly interconnected by means of a rod and connected through the second rocker with a drive, while the housing is detachable from two parts in contact with each other on a spherical surface, the center of which is aligned with the point of intersection of the axis of the central hole of the housing with speed of symmetry of the cams, and having the ability to rotate and rigidly fix relative to each other.