CS219546B1 - Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti - Google Patents

Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti Download PDF

Info

Publication number
CS219546B1
CS219546B1 CS641680A CS641680A CS219546B1 CS 219546 B1 CS219546 B1 CS 219546B1 CS 641680 A CS641680 A CS 641680A CS 641680 A CS641680 A CS 641680A CS 219546 B1 CS219546 B1 CS 219546B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
stabilizer
input
flip
integrator
Prior art date
Application number
CS641680A
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Kana
Vaclav Kus
Jan Soch
Jaromir Stadler
Original Assignee
Josef Kana
Vaclav Kus
Jan Soch
Jaromir Stadler
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Kana, Vaclav Kus, Jan Soch, Jaromir Stadler filed Critical Josef Kana
Priority to CS641680A priority Critical patent/CS219546B1/cs
Publication of CS219546B1 publication Critical patent/CS219546B1/cs

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Vynález se týká oboru dobývacích a razících strojů v hornictví. Vynález se týká zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti strojů poháněných asynchronními elektromotory s kotvou nakrátko pro snímání maximálního a minimálního proudu elektromotoru zatíženého stroje a pro měření příkonu stroje nad j3ho příkon naprázdno. K měřenému asynchronnímu elektromotoru stroje je v jedné fázi napojen měřicí transformátor proudu a na jeho výstup je připojen stabilizátor, na jehož výstupu je součtově stabilizované napětí úměrné protékajícímu fázovému proudu, jež je propojeno ke dvěma dalším stabilizátorům obvodu integrátoru a klopným obvodům. K integrátoru je dále připojen výstup stabilizátoru a výstup kompenzačního obvodu. Výstupy integrátoru a klopných obvodů jsou připojeny na výstupní relé s výstupními kontakty. Zapojení podle vynálezu lze dále s výhodou použít na velkorýpadlech povrchových dolů, u válcovacích stolic v hutnictví a v strojírenském průmyslu.

Description

Vynález se týká oboru dobývacích a razících strojů v hornictví. Vynález se týká zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti strojů poháněných asynchronními elektromotory s kotvou nakrátko pro snímání maximálního a minimálního proudu elektromotoru zatíženého stroje a pro měření příkonu stroje nad j3ho příkon naprázdno.
K měřenému asynchronnímu elektromotoru stroje je v jedné fázi napojen měřicí transformátor proudu a na jeho výstup je připojen stabilizátor, na jehož výstupu je součtově stabilizované napětí úměrné protékajícímu fázovému proudu, jež je propojeno ke dvěma dalším stabilizátorům obvodu integrátoru a klopným obvodům. K integrátoru je dále připojen výstup stabilizátoru a výstup kompenzačního obvodu. Výstupy integrátoru a klopných obvodů jsou připojeny na výstupní relé s výstupními kontakty.
Zapojení podle vynálezu lze dále s výhodou použít na velkorýpadlech povrchových dolů, u válcovacích stolic v hutnictví a v strojírenském průmyslu.
17 M
9 54 6
213546
Vynález se týká zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti strojů poháněných asynchronními elektromotory s kotvou nakrátko pro snímání maximálního a minimálního proudu elektromotoru zatíženého stroje a pro měření příkonu stroje nad jeho příkon naprázdno.
Dosud známá zapojení pro snímání energetických parametrů strojů s elektrickým pohonem jsou konstruuována jako samostatná zapojení —- pro snímání minimálního proudu zatíženého stroje, pro snímání maximálního proudu zatíženého stroje, příp. zapojení měření příkonu elektromotoru zatíženého stroje. Zapojení pro snímání maximálního a minimálního proudu jsou odvozována od proudu statoru elektromotoru a zapojení pro měření příkonu elektromotoru jsou odvozována od elektromotorů — watmetrických obvodů proudu i napětí statoru, u kterých zpravidla není korigován vliv proudu elektromotoru při chodu stroje naprázdno. K nedostatkům dosud známých zapojení patří — samostatná oddělená zapojení pro měření minimálního a maximálního proudu zatíženého stroje, a tím dvojnásobné provádění některých částí, složitost zapojení watmetrických nebo elektroměrných zařízení pro měření příkonu elektromotoru, vzhledem k neodstranění vlivu proudu elektromotoru při chodu stroje naprázdno, není měrný příkon úměrný vykonané práci strojem; vzhledem k využití lineární závislosti mezi proudem statoru asynchronního elektromotoru s kotvou nakrátko a jeho výkonem v rozmezí výkonu 40 až 130 % Pn nejsou složitá zapojení watmetrických a elektroměrných zařízení pro měření příkonu elektromotoru nutná.
Uvedené nevýhody jsou na minimum snížení zapojením integrovaného snímače energetické náročnosti podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k měřenému asynchronnímu elektromotoru je v jedné fázi zapojsn měřicí transformátor proudu a na jeho výstup a současna na výstup zdroje nestabilizovaného napětí je připojen svými vstupy řízený prvý stabilizátor napětí, přičemž vstup napojený na měřicí transformátor proudu je řídicí a výstup řízeného prvého stabilizátoru napětí je připojen jednak ke druhému stabilizátoru, jednak ke třetímu s:abllizátoru, dále je připojen k jednomu vstupu integrátor, jednomu vstupu prvého klopného obvodu a jednomu vstupu druhého klopného obvodu, přičemž ke druhému vstupu integrátoru je přes kompenzační obvod připojen výstup druhého stabilizátoru a k druhému vstupu prvého klopného obvodu a druhému vstupu druhého klopného obvodu je připojen výstup třetího stabilizátoru, přičemž výstup integrátoru je připojen na výstupní relé, zatímco výstup prvého klopného obvodu je připojen na prvé výstupní relé a výstup druhého klopného obvodu je připojen na druhé výstupní relé.
Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti podle vynálezu je dosaženo využitím lineární závislosti mezi proudem statoru asynchronního elektromotoru s kotvou nakrátko a jeho výkonem v pracovní oblasti chodu stroje, od chodu naprázdno do maximální zátěže a sloučením částí zapojení společných pro snímání maximálního a minimálního proudu elektromotoru zatíženého stroje i pro měření příkonu zatíženého stroje je dosaženo jednoduchého zapojení spolehlivého zařízení stavebnicové konstrukce, minimálních rozměrů, pro budování do dosavadních skříní stykačových souprav. Zařízení s tímto zapojením dále transformuje údaj o příkonu zatíženého stroje na počet impulsů v daném čase, přičemž počet impulsů je lineárně úměrný zatížení — energetické náročnosti stroje. Výhodou stavebnicového provedení integrovaného snímače energetické náročnosti je, že dovoluje sestavit prakticky potřebné kombinace stavebnicových prvků, které tvoří stabilizátor s kompenzátorem a integrátorem.
Na výkresu je uvedeno propojení základních částí obvodů integrovaného snímače energetické náročnosti v nejčastějších uspořádání — pro snímání dvou hladin proudu zatíženého stroje, a to minimální při chodu stroje naprázdno, maximální při chodu stroje nad 110 % štítkového proudu elektromotoru a pro měření příkonu zatíženého stroje.
Na jednu fázi statoru elektromotoru 1 sledovaného stroje je instalován měřicí transformátor proudu 2, jehož výstupní napětí je přímo lineárně úměrné proudu ve fázi statoru. K měřicímu transformátoru proudu 2 je připojen svým řídicím vstupem řízený stabilizátor napětí 3. K jeho druhému vstupu je přivedeno napětí ze zdroje nestabilizovaného napětí 14. K výstupu 4 řízeného stabilizátoru napětí 3, na němž je řízené stabilizované napětí, jsou připojeny další stabilizátory 6, 7 a dále klopné obvody 9, 10 a vstup integrátoru 8. K integrátoru 8 je dále připojen výstup stabilizátoru 6 a výstup kompenzačního obvodu 5. Ke klopným obvodům 9 a 10 je připojen výstup stabilizátoru 7. Výstup integrátoru je napojen na výstupní relé 11, výstup klopného obvodu 9 je připojen na výstupní relé 12 a výstup klopného obvodu 10 js připojen na výstupní relé 13. Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti vytváří tak dva samostatné konstrukční celky. Měřicí transformátor proudu 2 spolu s řízeným stabilizátorem napětí 3 tvoří jeden samostatný konstrukční celek, spojený třívodičovým vedením s dalšími obvody 5 až 13, které tvoří druhý samostatný konstrukční celek. Stavebnicové provedení dovoluje sestavit různé potřebné kombinace. Samostatné stavebnicové prvky tvoří stabilizátor 6 s kompenzátorem 5 a integrátorem 8, dále stabilizátor 7 s klopnými obvody 9 a 16 a každé ze tří relé 11, 12 a 13 a měřicí transformátor proudu 2 s řízeným stabilizátorem napětí 3.
Výstupní napětí měřicího transformátoru proudu 2 je přímo lineárně úměrné proudu ve fázi statoru. Toto napětí slouží jako řídicí napětí pro řízený stabilizátor napětí 3. Na jeho výstupu 4 je stále stejnosměrné napětí se superponovanou složkou, jejíž velikost je úměrná řídicímu napětí měřicího transformátoru proudu 2. Pro napájení obvodů řízeného stabilizátoru napětí 3 je použito vnější pomocné napětí ze zdroje nestabilizovaného napětí 15» Z výstupu 4 řízeného stabilizátoru napětí 3 je stejnoměrné napětí se superponovanou složkou vedeno k dalším dvěma stabilizátorům 6 a 7 a kompenzačnímu obvodu 5. Stabilizátor 8 zpracovává napětí z řízeného stabilizátoru napětí 3 tak, že na jeho výstupu je pevné stabilizované napětí, které je přiváděno k integrátoru 8 a slou-í k napájení jeho elektrických obvodů. Kromě toho je k integrátoru 8 přiváděno přímo i napětí z výstupu 4 řízeného stabilizátoru napětí 3, které obsahuje také proměnnou stejnosměrnou složku. Toto napětí slouží jako řídicí napětí k řízení délky integračního cyklu. K integrátoru 8 je navíc přiváděno kompenzační napětí z kompenzátoru 5. Toto kompenzační napětí je úměrné proudu elektromotoru stroje při jeho chodu na prázdno. Integrátor 8 spíná na svém výstupu relé 11. Doba sepnutí relé 12 je konstantní, počet sepnutí za časovou jednotku je přímo lineárně úměrný integrovanému proudu nad proud naprázdno jedné fáze statoru asynchronního elektromotorn 1 stroje. Stálá i pramenná stejnosměrná složka řízeného stabilizátoru napětí 3 jsou také přiváděny ke stabilizátoru 7. Na výstupu stabilizátoru 7 je rovněž pevné stabilizované napětí bez proměnné složky, které slouží k napájení dvou klopných obvodů 9 a 10. Mez klopení klopných obvodů 9 a 10 je řízena proměnnou složkou napětí z výstupu 4 řízeného stabilizátoru napětí 3. Toto napětí je také přímo přiváděno k oběma klopným obvodům 9 a 10 z výstupu 4 řízeného -stabilizátoru napětí 3. Na výstupy klopného obvodu 9 a 10 jsou připojena relé 12 a 13.
Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti lze použít pro měření čisté doby přetížení elektromotorů technologických strojů a zařízení a pro měření příkon těchto elektromotorů nad jejich příkonů těchto elektromotorů nad jejich přína vstup řídicího výpočetního systému lze vypočíst údaje o časovém využívání a přetěžování technologických strojů a zařízení, procentním využívání štítkového výkonu elektromotoru a pomocí činitele regrese (výkon stroje/jeden impuls) získaného z dosavadního klouzavého průměru tohoto poměru lze vypočíst z počtu impulsů integrovaného snímače okamžitý výkon technologického stroje ve výrobní lince. V rámci koncernu OKD jsou integrované snímače energetické náročnosti budovány do obvodů elektromotorů důlních strojů dobývacích a razících.
Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti, zahrnující měření čisté doby chodu, doby přetížení elektromotoru a příkon elektromotoru nad jeho příkon naprázdno, není v dosavadní patentní literatuře známo.

Claims (1)

  1. PŘEDMĚT
    Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti strojů poháněných asynchronními elektromotory s kotvou nakrátko pro snímání maximálního a minimálního proudu elektromotoru zatíženého stroje a pro měření příkonu elektromotoru stroje nad jeho příkon naprázdno, vyznačené tím, že k měřenému asynchronnímu elektromotoru (1) je v jedné fázi zapojen měřicí transformátor (2) proudu a na jeho výstup a současně na výstup zdroje nestahilizovaného napětí (14) je připojen svými vstupy řízený ,p-rvný stabilizátor napětí (3), přičemž vstup napojený na měřicí transformátor (2) proudu je řídicí a výstup (4) řízeného prvého· stabilizátoru napětí (3) je připojen ke druhému stabilizátoru (6), jednak ke třetímu stabilizátoru (7), dále je připojen k jednomu vstupu integrátoru (8), jednomu vstupu prvného klopného obvodu (9) a jednomu vstupu druhého klopného obvodu (10), přičemž ke druhému vstupu integrátoru (8) je přes kompenzační obvod (5) připojen výstup druhého stabilizátoru (6) a k druhému vstupu prvého klopného obvodu (9) a druhému vstupu druhého klopného obvodu (10) je připojen výstup třetího stabilizátoru (7), přičemž výstup integrátoru (8) je připojen na výstupní relé (11) , zatímco výstup prvého klopného obvodu (9) je připojen na prvé výstupní relé (12) a výstup druhého klopného obvodu (10) je připojen na druhé výstupní relé (13) .
    1 list výkresů
CS641680A 1980-09-23 1980-09-23 Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti CS219546B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS641680A CS219546B1 (cs) 1980-09-23 1980-09-23 Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS641680A CS219546B1 (cs) 1980-09-23 1980-09-23 Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS219546B1 true CS219546B1 (cs) 1983-03-25

Family

ID=5411140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS641680A CS219546B1 (cs) 1980-09-23 1980-09-23 Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS219546B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1083391C (zh) 用于控制援救操作及改善功率因数的装置
CS219546B1 (cs) Zapojení integrovaného snímače energetické náročnosti
RU2065660C1 (ru) Автоматизированный электропривод постоянного тока
EP0331259A1 (en) Control circuit for a permanent magnet or constant excitation direct current motor, particularly for washing machines
FI20001904A0 (fi) Menetelmä ja laitteisto nostimen kuorman mittaamiseksi
KR850003635A (ko) 전기 작업차용 보조전력공급기
DE3443024A1 (de) Elektromotor
RU2068615C1 (ru) Экскаваторный электропривод
SU1192092A1 (ru) Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки
SU1163456A1 (ru) Многодвигательный электропривод прокатного стана
SU1324823A1 (ru) Нагрузочное устройство дл испытани станков
US1189193A (en) Motor-controlling arrangement.
SU1723483A1 (ru) Стенд дл определени технического состо ни многодвигательного механизма подъема одноковшового экскаватора
Gupta et al. Microprocessor based solid state control system for improving efficiency of the conventional coal mine hauler
DE1097107B (de) Vorrichtung zur selbsttaetigen Steuerung elektrisch angetriebener Seilwinden
US1117872A (en) Dynamo-electric machine and system of control.
RU2203997C1 (ru) Многодвигательный электропривод бумагоделательной машины
SU1598021A2 (ru) Устройство дл определени нагрева синхронной электрической машины
RU94001476A (ru) Экскаваторный электропривод
Yoshida et al. Sensorless guidance control with constant airgap in ropeless linear elevator
DE2731503C2 (de) Schaltungsanordnung zur Zweizonen-Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit abhängiger Feldsteuerung des Motors
RU12820U1 (ru) Многодвигательный электропривод для технологических машин
RU2030827C1 (ru) Электропривод шахтной подъемной машины
SU813580A1 (ru) Устройство дл защиты электродвига-ТЕл глубиННОНАСОСНОй пОРшНЕВОйуСТАНОВКи OT пЕРЕгРузКи
CS239503B1 (cs) Zapojení pro regulaci synchronního motoru napájeného tyristorovým měničem se zátěžovou komutací