CS219436B1 - Započni dvou koncových spínačů s automatickou sebekontrolou - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zapojení dvou koncových spínačů s automatickou sebekontrolou jejich provozuschopného stavu, u něhož je vyloučen vliv jejich počáteční nesynchronnosti při jejich spínání. Zapojení podle vynálezu je vhodné k použití ve strojírenství všeobecně.

Description

Vynález se týká. zapojení, umožňujícího zdvojení koncových spínačů s automatickou sebekontrolou provozuschopného stavu obou koncových spínačů.

Jsou známé systémy, používající zdvojených koncových spínačů bez automatiky kontroly jejich provozuschopného stavu. Při selhání jednoho z nich ztrácí zařízení násobné zabezpečení druhým z nich, aniž je tento stavu signalizován. Dále jsou známé systémy, používající paralelní řazení koncových spínačů s automatickou sebekontrolou polarizovaným relé a reléovou logikou. Tyto systémy jsou složité, a tím poruchové a není u nich zavedeno časové zpoždění, potřebné pro synchronizaci sepnutí obou koncových spínačů. To má v praxi negativní účinek v tom, že při všech nepřesnostech sepnutí obou koncových spínačů dojde k odstavení provozního zařízení.

Uvedené nevýhody se odstraní zapojením dvou koncových spínačů s automatickou sebekontrolou.. podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstupní svorky prvního spínače a druhého spínače jsou spojeny s kladným potenciálem, kde výstupní svorka prvního koncového spínače je spojena s anodami první dvojice diod a výstupní svorka druhého koncového spínače s anodami druhé dvojice diod, přičemž katoda diody první dvojice je spojena se vstupem logického obvodu Exclusive... OR a katoda diody druhé dvojice s jeho druhým vstupem. Katody zbylých diod první a druhé dvojice jsou spojeny se začátkem vinutí cívky koncového relé, kde konec vinutí cívky tohoto relé je spojen s potenciálem nula voltů a jeho kontakty koncového relé jsou volné, přičemž výstup logického obvodu Exc-lusiye OR je spojen se vstupem časového obvodu, jehož staticky' negovaný výstupná Výstup impulsů pou. spojeny se vstupy logického obvodu NOR, Jehož'výstup je spojen se vsazovacím vstupem výstupní paměti? Přímý výstup výstúpní paměti je propojen přes koncový stupeň ss začátkem vinutí cívky výstupního relé, jehož konec je spojen s kladným potenciálem, kde k cívce výstupního· relé je paralelně připojena zhášecí dioda a kde na nulovací výstup výstupní paměti je napojen přímý'výstup tvarovacího obvodu, na jehož vsaz-ovací vstup a nulovací vstup jsou napojeny pracovní kontakt a klidový kontakt odstavovacího tlačítka, spojeného s kladným potenciálem.

Výhodou zapojení podle vynálezu je stálá automatická kontrola provozuschopného stavu zdvojených koncových spínačů, přičemž je vyloučen vliv jejich počáteční nesynchronnosti při jejich spínání. Jeho· výhodou, je také jeho jednoduchost, a to že může současně kontrolovat všechny zdvojené prvky jednoho výrobního zařízení. Další jeho výhodou je jeho· nenáročnost při realizaci a údržbě a nízká vlastní spotřeba energie. Hlavní jeho výhodou je zvýšení bezpečnosti určitého zařízení a vyloučení jeho havárie.

Na přiloženém výkresu je znázorněno blokové schéma příkladného provedení zapojení podle vynálezu.

Zapojení podle vynálezu sestává z prvního koncového spínače 1 a druhého koncového spínače 2. Vstupní svorky prvního a druhého koncového spínače 1 a 2 jsou spojeny s kladným potenciálem +U. Výstupní svorka prvního koncového· spínače 1 je spojena s anodami první dvojice diod 3 a 5. Výstupní svorka druhého koncového spínače 2 je spojena s anodami druhé dvojice diod 4 a 6. Katody zbylých diod 3 a 4 první a druhé dvojice jsou spojeny se začátkem vinutí cívky koncového relé 7. Konec vinutí cívky .koncového relé 7 je spojen s potenciálem OV nula voltů.

Kontakty 8 a 8a koncového relé 7 jsou k dispozici k použití na místo původního· koncového spínače. Katoda diody 3 první dvojice je spojena se vstupem a logického obvodu 9 Exclusive OR. Katoda diody 6 druhé dvojice je spojena se vstupem b logického· obvodu 0 Exclusive OR. Výstup c logického obvodu 9 Exclusive OR je spojen se vstupem d časového obvodu 18. Statický negovaný výstup e a výstup f impulsů časového obvodu 10 jsou spojeny se vstupy g a h logického obvodu 11 NOR. Výstup i logického obvodu 11 NOR je spojen se vsazovacím vstupem j výstupní paměti 12.

Přímý výstup 1 výstupní paměti 12 je přes koncový stupeň 13 spojen se začátkem vinutí cívky výstupního relé 14. Konec vinutí cívky výstupního relé 14 je spojen s kladným potenciálem +U. Paralelně k cívce výstupního relé 14 je připojena zhášecí dioda 17. Kontakty 13 a 18 výstupního relé 14, jsou k dispozici k volnému použití. Vstupní svorky pracovního kontaktu 18 a klidového kontaktu 18 odstavovacího tlačítka jsou spojeny s kladným potenciálem H-U. Výstupní svorka pracovního kontaktu 18 odstavovacího tlačítka je spojena se vsazovacím vstupem m tvarovacího obvodu 20. Výstupní svorka klidového· kontaktu 19 je spojena s nulovacím vstupem n tvarovacího obvodu 28. Přímý výstup o tvarovacího obvodu 20 je spojen s nulovacím vstupem k výstupní paměti 12.

Při provozu zařízení, pokud jsou oba koncové spínače 1 a 2 rozpojeny, je na vstupech a a b logického obvodu 9 Exclusive OR logický signál „L“ logické nuly, a na jeho výstupu c logický signál „L“ logické nuly, což je bez další odezvy. Pokud oba koncové spínače 1 a 2 sepnou současně, je na obou vstupech a a b logického obvodu 9 Exclusive OR logický signál „H“ logické jedničky a na jeho výstupu c logický signál „L“ logické nuly, což je bez další odezvy. Pokud jeden z koncových spínačů 1 a 2 sepne později a tato malá počáteční asynchronnost je kratší než časová konstanta časového obvodu 10, je tento děj bez další odezvy. To znamená, že oba koncové spínače 1 a 2 jsou provozuschopné. V případě závady jednoho z koncových spínačů 1 a 2 nebo špatného seřízení, například spíná-li pouze koncový spínač 1, je na vstupu a logického obvodu 9 Exclusive OR logický signál „H“ logické jedničky přivedený přes diodu 5 první dvojice a koncový spínač 1 z kladného potenciálu +U.

Tento kladný potenciál +U, jenž prochází diodou 3 první dvojice, je přiveden na začátek vinutí cívky koncového relé 7 a způsobí jeho zapnutí, neboť konec vinutí cívky koncového relé 7 je trvale připojen na potenciál OV nula voltů. Kladný potenciál +U, procházející diodou 4 první dvojice, je blokován diodou 4 druhé dvojice a nemůže tudíž přes diodu 6 druhé dvojice projít na vstup b logického obvodu 9 Exclusive OR, na němž je tudíž logický signál „L“ logické nuly.

Nesourodost na vstupech a a b logického obvodu 9 Exclusive OR způsobí, že na jeho výstupu c se objeví signál ,,H“ logické jedničky, který přivedený na vstup d časového obvodu 10 pak má za následek, že statický negovaný výstup e časového obvodu 10 přejde do stavu „L“ logické nuly a na výstupu £ impulsů časového obvodu 10 se objeví impuls LHL o délce časové konstanty, která je v tomto případě kratší, než doba počáteční .asynchronnosti obou koncových spínačů 1 a 2. Protože statický negovaný výstup e časového obvodu 10 je spojen se vstupem h logického obvodu 11 NOR, je na něm nyní signál „L“ logické nuly.

Protože výstup f impulsů časového obvodu 19 je spojen se vstupem g logického obvodu 11 NOR, je na něj přiveden impuls LHL v délce časové konstanty, dané hodnotami vnitřních prvků časového obvodu

19. Na výstupu i logického obvodu 11 NOR se tedy objeví logický signál ,,H^tť logické jedničky zpožděn o dobu časové konstanty za sepnutím prvního koncového spínače 1. Tento signál „H“ logické jedničky z výstupu i logického obvodu 11 NOR je přiveden na vsazovací vstup j výstupní paměti

12. Na jejím přímém výstupu 1 je nyní signál „H“ logické jedničky, který přivedený na vstup koncového stupně 13 způsobí, že na jeho výstupu je potenciál OV nula voltů, který přivedený na začátek vinutí cívky výstupního relé 14 má za následek jeho sepnutí, protože konec vinutí výstupního relé 14 je trvale připojen na kladný potenciál +U. Pracovního kontaktu 15 a klidového kontaktu IG výstupního relé 14 je pak možno· použít pro sepnutí signalizace a vypnutí sledovaného zařízení. Po výměně a seřízení vadného· koncového spínače se stlačením odstavovacího tlačítka sepne pracovní kontakt 18 a rozpojí klidový kontakt 19. Tím se signál „H“ logické jedničky připojí na vsazovací vstup m tvarovacího obvodu 20 a odpojí od nulovacího vstupu n tvarovacího obvodu 20. Protože stisknutí tlačítka je krátkodobý děj. objeví se na přímém výstupu o tvarovacího obvodu 20 impuls LHL, který se přivádí na nulovací vstup k výstupní paměti 12 a způsobí její vynulování. Tím její přímý výstup 1 přejde do stavu „L“ logické nuly a na výstupu koncového stupně 13 se objeví kladné napětí +U. Výstupní relé 14 odpadne a obvod je opět připraven ke kontrolní činnosti.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Zapojení dvou koncových spínačů s automatickou sebekontrolou, vyznačené tím, že vstupní svorky prvního koncového spínače (1] a druhého koncového spínače (2) jsou spojeny s kladným potenciálem (+U), kde výstupní svorka prvního koncového spínače (1) je spojena s anodami první dvojice diod (3 a 5) a výstupní svorka druhého koncového spínače (2) s anodami druhé dvojice diod (4 a 6], přičemž katoda diody (.5) první dvojice je spojena se vstupem (a) logického obvodu (9) Exclusive OR a katoda diody (6) druhé dvojice s jeho druhým vstupem (b) a katody zbylých diod (3 a 4) první a druhé dvojice jsou spojeny se začátkem vinutí cívky koncového relé (7), kde konec vinutí cívky tohoto relé (7) je spojen s potenciálem (OV) nula voltů a jeho kontakty (8 a 8a) jsou volné, přičemž výstup (c) logického obvoVYNÁLEZU du (9) Exclusive OR je spojen se vstupem (d) časového obvodu (10), jehož staticky negovaný výstup (e) a výstup (f) impulsů jsou spojeny se vstupy (g a h) logického obvodu (11) NOR, jehož výstup (i) je spojen se vsazovacím vstupem (j) výstupní paměti (12), přímý výstup (1) výstupní paměti (12) je propojen přes koncový stupeň (13) se začátkem vinutí cívky výstupního relé (14), jehož konec je spojen s kladným potenciálem (+U), kde k cívce výstupního relé (14) je paralelně připojena zhášecí dioda (17) a kde na nulovací výstup (k) výstupní paměti (12) je napojen přímý výstup (O) tvarovacího obvodu (20), na jehož vsazovací vstup (mj a nulovací vstup (n) jsou napojeny pracovní kontakt (18) a klidový kontakt (19) odstavovacího tlačítka, spojeného s kladným potenciálem (+U).