CS219152B1 - Priamočiary servomotor s rotačným výstupom - Google Patents

Abstract

Priamočiary servomotor s rotačným výstupom použitelný najma ako súčasť výkonnej jednotky samočinných manipulátorov, pozostávajúci z valca, v ktorom je suvne uložený piest, opatřený vo i svojej vnútornej časti vybráním s priamym ozubej ním, ktoré je v styku s ozubeným pastorkom, , ktorého os otáčania je usporiadanápriečnevoči osi i piesta. Riešeným problémom je vymedzenie vole medzi priamym ozubením a ozubeným pastorkom za účelom zvýšenia přesnosti krajných uhlových poloh rotačného výstupu. To sa dosahuje vytvořením menšieho piesta s doplňkovým ozubením, suvne uloženého v pieste priamočiareho servomotory.

Description

(54) Priamočiary servomotor s rotačným výstupom

Priamočiary servomotor s rotačným výstupom použitelný najma ako súčasť výkonnej jednotky samočinných manipulátorov, pozostávajúci z valca, v ktorom je suvne uložený piest, opatřený vo i svojej vnútornej časti vybráním s priamym ozubej ním, ktoré je v styku s ozubeným pastorkom, , ktorého os otáčania je usporiadaná priečne voči osi i piesta. Riešeným problémom je vymedzenie vole medzi priamym ozubením a ozubeným pastorkom za účelom zvýšenia přesnosti krajných uhlových poloh rotačného výstupu. To sa dosahuje vytvořením menšieho piesta s doplňkovým ozubením, suvne uloženého v pieste priamočiareho servomotory.

Vynález sa týká priamočiareho servomot<j>ra s rotačným výstupom, použitelného najmá alko súčasť výkonnej jednotky samouéiacich robotiov a manipulátorov, pozostávajúceho z valca, v ktorom je suvne uložený piest, opatřený vo svojej vnútornej časti vybráním s priamym ozubením, ktoré je v styku s ozubeným pastorkom, ktorého os otáčania je usporiadaná priečne voči osi piesta. Riešeným problémom je vymedzenie vole medzi priamym ozubením a ozubeným pastorkom za účelom zvýšenia přesnosti krajných uhlových poloh rotačného výstupu.

Podfa súčasného stavu techniky bývá ozubenie ozubeného pastorka v zábere s priamym ozubením piesta bez toho, že by bolo možné vymedziť volu ozubenia, čo sa prejaví na relativnéj nepřesnosti krajných uhlových poloh rotačriého výstupu.

Uvedené nevýhody odstraňuje priamočiary servomotor s rotačným výstupom podra vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že rovnoběžně s osou piesta priamočiareho servomotora je v tom- ; to pieste suvne uložený menší piest opatřený doplňkovým ozubením, umiestneným v rovnakej úrovni ako je úroveň priameho ozubenia, ktoré priame ozubenie je v strednej časti jeho šířkového rozměru vykrojené a je nadradené doplňkovým ozubením menšieho piesta, opatřeného přítlačnými prostriedkami ozubenia tohoto menšieho piesta k ozubenému pastorku.

Výhodou vynálezu je, že relativné jednoduchými prostriedkami sa dosahuje potřebné vymedzenie vole medzi priamym ozubením a ozubeným pastorkom. Obzvlášť je výhodné, kecT přítlačnými prostriedkami ozubenia menšieho piesta k ozubenému pastorku sú dve tlakové komory na obidvoch stranách dížky menšieho piesta, přepojené pomocou kanálov s čelami piesta priamočiareho servomotora, pričom tlaková komora na jednej straně dížky menšieho piesta je přepojená s čelom piesta priamočiareho servomotora na druhej straně a tlaková komora na druhej straně dížky menšieho piesta je přepojená s čelom piesta priamočiareho servomotora na opačnej straně.

Příklady vyhotovenia priamočiareho servomotora podlá vynálezu sú znázorněné na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje nárysný rez priamočiareho servomotora s mechanickými přítlačnými prostriedkami ozubenia menšieho piesta k ozubenému pastorku, obr. 2 priečny rez priamočiarym sérvomotorom v rovině A-A z obr. 1, obr. 3 nárysný rez priamočiareho servomotora s hydraulickými přítlačnými prostriedkami, obr. 4 priečny rez ' priamočiareho servomotora v rovině A-A z obr. 3 a obr. 5 pódorysný rez priamočiareho servomotorů z obr. 4 v rovině B-B.

Priamočiary servomotor, v danom případe hydraulický, s rotačným výstupom, pozostáva z hydraulického valca 1, v ktorom je suvne uložený piest 2, opatřený vo svojej vnútornej časti vybráním 3 s priamym ozubením 4, ktoré je v zábere s ozubeným pastorkom 5, ktorého os otáčania je usporiadaná priečne voči osi piesta 2. Rovnoběžně s. osou piesta 2 priamočiareho servomotora je v tomto pieste 2 suvne uložený menší piest 6, opatřený doplňkovým ozubením 7, umiestneným v rovnakej úrovni ako je úroveň priameho ozubenia 4, ktoré priame ozubenie 4 je v strednej časti jeho šířkového rozměru vykrojené a je nahradené doplňkovým ozubením 7 menšieho piesta 6, opatřeného přítlačnými prostriedkami ozubenia 7 tohoto menšieho piesta 6 k ozubenému pastorku 5. Takýmito přítlačnými prostriedkami móžu byť (obr. 1, 2) dve súosové proti sebe usporiadané skrutky 8 zaskrutkované do menšieho piesta 6 v jeho centrálnej osi, z ktorých jedna skrutka 8 je opretá svojou hlavou 9 o podložku 10, zachytenú pomocou poistného krúžkú 11 o piest 2 priamočiareho servomotora. V inom případe (obr. 3,4, 5) sú takýmito přítlačnými prostriedkami dve tlakové komory 12,13 na obidvoch stranách dížky menšieho piesta 6, přepojené pomocou kanálov 14, 15 s čelami 16,17 piesta 2 priamočiareho servomotora a to tak, že tlaková komora 12 na jednej straně dížky menšieho piesta 6 je cez jeden kanál 14 přepojená s čelom 16 piesta 2 priamočiareho servomotora na druhej straně a tlaková komora 13 na druhej straně dížky menšieho piesta 6 je cez druhý kanál 15 přepojená s čelom 17 piesta 2 priamočiareho servomotora na opačnej straně.

· Vóla medzi priamym ozubením 4 a ozubeným pastorkom 5 u priamočiareho servomotra podía vynálezu sa v případe mechanických přítlačných prostriedkov (obr. 1, 2) vymedzuje pomocou skrutiek 8, zatial’ čo v případe hydraulických přítlačných prostriedkov (obr. 3,4, 5) sa vymedzuje samočinné a to zvlášť pri pohybe piesta 2 na jednu stranu a zvlášť pri pohybe tohoto piesta 2 na druhu stranu. Tlaková kvapalina vždy vytvára protitlak, ktorým sa ozubenie 7 menšieho piesta 6 pritláča k ozubenému pastorku 5.

Priamočiary servomotor podía vynálezu móže jbyť vyhotovený nielen ako hydraulický, ale aj ako pneumatický.

PREDMET VYNÁLEZU