CS218722B1 - Clamping chuck - Google Patents

Clamping chuck Download PDF

Info

Publication number
CS218722B1
CS218722B1 CS622180A CS622180A CS218722B1 CS 218722 B1 CS218722 B1 CS 218722B1 CS 622180 A CS622180 A CS 622180A CS 622180 A CS622180 A CS 622180A CS 218722 B1 CS218722 B1 CS 218722B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
chuck
base body
recess
radial
jaws
Prior art date
Application number
CS622180A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Dusan Motus
Imrich Toth
Original Assignee
Dusan Motus
Imrich Toth
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dusan Motus, Imrich Toth filed Critical Dusan Motus
Priority to CS622180A priority Critical patent/CS218722B1/en
Publication of CS218722B1 publication Critical patent/CS218722B1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Vynález sa týká upínacieho sklučovadla umož­ ňujúceho výměnu čeíustí z čela sklučovadla, v sme-1 re s rovnoběžně s osou sklučovadla pomoqou úpravy vybraní v základnom telese sklučovadla, ktoré sú tvořené róznobežnými bočnými plochdmi a, b rovin v, w, u ktorých sú vytvořené vybraniapre uloženie poisťovacích telies v základnom tplése sklučovadla, ktoré po zasunutí čeíustí pomoúou vybraní čeíustí umožňujú zafixovanie čeíustí v zá­ kladnom telese sklučovadlapričommedzi bočnými plochami a, b základného telesa sklučovadla a^odpovedajúcimi plochami a', b' čeíustí je vytvořená vzdialenosť y, ktorú je možné nastavovat’ pomocou dorazu.The invention relates to a clamping chuck enabling the jaws to be exchanged from the chuck face, in the direction s parallel to the chuck axis by adjusting the recesses in the chuck base body, which are formed by the different side surfaces a, b of the planes v, w, in which recesses are formed for accommodating the securing bodies in the chuck base body, which after inserting the jaws by means of the jaw recesses enable the jaws to be fixed in the chuck base body, whereby between the side surfaces a, b of the chuck base body and the corresponding surfaces a', b' of the jaws a distance y is formed, which can be adjusted by means of a stop.

Description

Vynález sa týká upínacieho skíučovadla umožňuj úceho výměnu čelustí z čela skíučovadla, v sme-1 re s rovnoběžně s osou skíučovadla pomoqou úpravy vybraní v základnom telese skíučovadla, ktoré sú tvořené róznobežnými bočnými plochdmi a, b rovin v, w, u ktorých sú vytvořené vybrania pre uloženie poisťovacích telies v základnom tplése skíučovadla, ktoré po zasunutí čeíustí pomoúou vybraní čeíustí umožňujú zafixovanie čelustí v základnom telese skíučovadla pričom medzi bočnými plochami a, b základného telesa skíučovadla a^odpovedajúcimi plochami a', b' čeíustí je vytvořená vzdialenosť y, ktorú je možné nastavovat’ pomocou dorazu.

218722 3

Predmetom vynálezu je upínacie sklučovadlo s výměnou čelusťou z čela sklučovadla, pozostávajúce zo základného telesa s radiálnými vybraniami z čela sklučovadla otvorenými a v nich radiálně vedenými čelusťami, kde sa rieši tvar vybraní;

Doteraz známe, obdobné konštrukcie využívajúce súčasnú výměnu čeTustí z čela skřučovadla sa vyznačuj ú nedostatočným navádzaním čeFustí do telesa sklučovadla. Tým vznikajú problémy so správným polohovaním čeFustí pri ich zafixování v telese sklučovadla a so spoFahlivosťou automatickej prevádzke upínacieho skřučovadla, pri vylúčení obsluhy z technologického pracoviska.

Uvedené nedostatky sú zmiernené riešením upínacieho sklučovadla podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že bočné plochy vybraní základného telesa rovnoběžné s odpovedajúcimi plochami čeFustí sú róznobežné, pričom bočné plochy vybraní základného telesa sú častou rovin, ktorých priesečnica sa nachádza v polpriestore určenom rovinou prechádzajúcou v podstatě čelom sklučovadla a základným telesom.

Vzdialenosť bočných ploch a radiálnych vybraní základného telesa a odpovedajúcich ploch čeFustí je nastavitelná.

Upínacím sklučovadlom podlá vynálezu sa umožní jednoduché navedenie čeFustí do telesa sklučovadla aj manipulátorom, alebo robotom v automatickom cykle a spoTahlivé zafixovanie čeFustí v základnom telese. 218722

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia upínacieho skřučovadla podTa vynálezu. Na obr. 1 je v čiastočnom řeze pohlad na úpravu bočných ploch vybraní základného telesa a čeFuste, na obr. 2 je znázorněný spósob vymedzovania vzdialenosti bočných ploch radiálneho vybrania základného telesa a čeruste. Upínacie skFučovadlo pozostáva z týchto hlavných častí: základné teleso 10, čelusť 20, a poisťovacie teleso 30. Čelusť 20 sa známým spósobom nasúva do radiálneho vybrania telesa sklučovadla 10 v smere s. Po nasunutí sa ČeFusť 20 zafixuje v základnom telese 10 poisťovacím telesom 30, ktoré sa vloží do vybrania 13 základného telesa 10 a čelusťového vybrania 21 čeluste 20 a umožňuje radiálny pohyb čeruste 20. Za účelom Fahšieho nasunutia čeFuste 20 do radiálneho vybrania v telese sklučovadla 10 si|i bočné plochy a, b radiálneho vybrania v telese sklučovadla 10 a odpovedajúce plochy a', b' čeFuste 20 úkosovité. Vzdialenosť y bočných ploch a, b, radiálneho vybrania v telese sklučovadla 10 a odpovedajúcich ploch a', b', čeFuste 20 sa nastavuje dorazom 12 v telese sklučovadla 10.

Upínacie sklučovadlo podlá vynálezu umožní spoFahlivé nasadenie čeFustí do telesa sklučovadla v automatickom cykle bez zásahu obsluhy, pričom je možné využiť i menej přesné manipulačně zariadenia.

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck for changing the chucks from a chuck face, in which the chucks are formed parallel to the chuck axis by adjusting the recesses in the base body of the chuck. to accommodate the locking bodies in the base body of the chuck, which, upon insertion of the jaws, by means of the recessed jaws, allows the jaws to be fixed in the base body of the chuck, the distance y being formed between the side faces a, b of the chuck base body and the corresponding surfaces a ', b'; can be adjusted using the stop.

218722 3

SUMMARY OF THE INVENTION The subject of the invention is a chuck-type chuck with a jaw-change jaw consisting of a base body with radial recesses from the chuck face open and radially extending jaws therein, where the shape of the recess is solved;

So far known, similar constructions using the simultaneous replacement of the chute are characterized by a lack of guiding of the fluids into the chuck body. This results in problems with correct positioning of the nozzles when they are fixed in the chuck body and with the reliability of the automatic clamping chuck, when operating from the technological workplace is excluded.

The aforementioned drawbacks are alleviated by the solution of the chuck according to the invention, the principle of which is that the lateral faces of the base body recess parallel to the corresponding faces of the nozzle are non-rotating, the side faces of the base body recess being part of planes whose intersection is in the semi-space defined by the plane passing in basically the chuck face and base body.

The distance of the side surfaces and the radial recesses of the base body and the corresponding surfaces of the nozzles is adjustable.

According to the invention, the clamping chuck makes it possible to easily transfer the fluids to the chuck body by means of a manipulator or robot in an automatic cycle and to reliably fix the fluids in the base body. 218722

In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of a gripper according to the invention is shown. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the side surfaces of the recess of the base body and the waist; FIG. 2 illustrates the method of defining the distance of the side surfaces of the radial recess of the base body and the purge. The gripper consists of the following main parts: base body 10, grip 20, and locking body 30. The grip 20 is inserted in a known manner into the radial recess of the chuck body 10 in the s direction. After insertion, the grip 20 is fixed in the base body 10 by the locking body 30, which is inserted into the recess 13 of the base body 10 and the jaw recess 21 of the jaw 20 and allows radial movement of the puddle 20. In order to facilitate insertion of the puddle 20 into the radial recess in the chuck body 10, the lateral surfaces a, b of the radial recess in the chuck body 10 and the corresponding surfaces a ', b' of the bevel 20. The distance y of the lateral surfaces a, b, the radial recess in the body of the chuck 10 and the corresponding surfaces a ', b', fuss 20 is adjusted by the stop 12 in the chuck body 10.

Clamping chucks according to the invention allow for a reliable deployment of the fluids in the chuck body in an automatic cycle without operator intervention, while using less precise handling equipment.

Claims (3)

PREDMETOBJECT 1. Upínacie sklučovadlo s výměnnou čelusťou z čela pozostávajúee zo základného telesa s radiálnymi vybraniami z čela sklučovadla otvorenými a v nich radiálně vedenými čelusťami, vyznačujúce sa tým, že bočné plochy (a, b) radiálneho vybrania základného telesa (10), rovnoběžné s odpovedajúcimi plochami (a', b') čeruste (20), sú róznobežné.Clamping chuck with an interchangeable nose jaw consisting of a base body with radial recesses from the chuck face open and radially extending in them, characterized in that the lateral faces (a, b) of the radial recess of the base body (10) parallel to the corresponding ones the surfaces (a ', b') of the black (20) are non-parallel. 2. Upínacie sklučovadlo podFabodu 1. vyznačujúce sa tým, že bočné plochy (a, b) radiálneho VYNÁLEZU vybrania základného telesá (10) sú častou rovin (v, w), ktorých priesečnica (p) sa nachádza v polpriestore určenom rovinou (x) prechádzajúcou v podstatě čelom sklučovadla a základným telesom (10)·Clamping chuck of sub-section 1, characterized in that the lateral faces (a, b) of the radial INVENTION of the recess of the base body (10) are part of planes (v, w) whose intersection (p) is located in the semi-space determined by the plane (x) passing substantially the chuck face and base body (10) · 3. Upínacie sklučovadlo podlá bodu 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že vzdialenosť (y) bočných ploch (a, b) radiálneho vybrania základného telesa (10) a odpovedajúcich ploch (a', b') čelústí (20) je nastavitelná. 1 výkres 218 722Clamping chuck according to Claims 1 and 2, characterized in that the distance (s) of the lateral surfaces (a, b) of the radial recess of the base body (10) and the corresponding faces (a ', b') of the face (20) is adjustable. 1 drawing 218 722 obr. 2 Vytiskly Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc Cena: 2,40 KCsFig. 2 Printed by Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc Price: 2.40 KCs
CS622180A 1980-09-15 1980-09-15 Clamping chuck CS218722B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS622180A CS218722B1 (en) 1980-09-15 1980-09-15 Clamping chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS622180A CS218722B1 (en) 1980-09-15 1980-09-15 Clamping chuck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS218722B1 true CS218722B1 (en) 1983-02-25

Family

ID=5408730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS622180A CS218722B1 (en) 1980-09-15 1980-09-15 Clamping chuck

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS218722B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6076483B2 (en) Method and apparatus for machining a non-rotationally symmetric workpiece using a laser beam
ATE37155T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A TOOL IN A MACHINE TOOL.
JP2018507791A (en) Clamping system that can be automated
JP2008142887A (en) Fastening chuck
DE3863402D1 (en) MACHINE TOOL, PUNCHING MACHINE OR THE LIKE MACHINE WITH TOOL HOLDING DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE.
TWI902143B (en) Hydraulic chuck for jaw molding
CS218722B1 (en) Clamping chuck
US20200215657A1 (en) Blocking of lenses
US4546988A (en) Chuck top jaw with removable insert
ATE104886T1 (en) DEVICE FOR MACHINING ROTATIONALLY SYMMETRICAL WORKPIECE SURFACES.
CN218341018U (en) Machining device suitable for chamfering two end faces of short tubular part
JPS5851050A (en) Apparatus for manipulating processed object
CN105798690A (en) Automatic bar feeding and discharging mechanism
US2750716A (en) Magnetic work transfer device
CN113126004A (en) Flexible joint test machine
JP7383278B2 (en) Work holder for processing machines
CZ307578B6 (en) A quick-change head especially for machining on CNC machines
IT1236760B (en) CLAMPING GRIPPER FOR AUTOMATIC MACHINE TOOLS.
CN217413314U (en) Clamping mechanism for automatic production line
CS270807B1 (en) Device for workpiece's clamping and unloading
EP0118587A3 (en) Tool changing device for a machine tool having a plurality of machining spindles
JP2585021B2 (en) Eyeless suture needle manufacturing equipment
JP2024083941A (en) Workpiece alignment device and workpiece alignment method
ATE288335T1 (en) METHOD FOR MACHINING A WORKPIECE AND CHUCK WITH CENTERING MANDLE FOR IMPLEMENTING IT
JPS6111150B2 (en)