CS218637B1 - Zapojenie prenosovej sústavy,najma šesťparametrovejpre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore - Google Patents

Description

Vynález sa týká zapojenia prenosovej sústavy, najmá šesťparametrovej pre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore. V oblastí technickej kybernetiky a hlavně jej uplatňovania v praxi je třeba velmi často operovat’ nad množinou spojitých analogových signálov, ktoré sú nosičmi róznych informácií, ako například tlaku, sily momentu, výkonu a podobné. Ukazuje sa, že v mnohých procesoch výroby sa odstupuj od dvoj hodnotových informačných signálov, ktoré móžu signalizovat’ maxima, respektive minimá sledovaných fyzikálnych javov a zavádzajú sa spojité signály pomocou ktorých je možné sledovať nielen okamžitý stav, ale aj pre.chod k tomuto stavu a klasifikovat’ tak aj dynamické vlastnosti výrobných zariadení, technologických pochodov a hlavně spojito riadiť tieto pochody. V súčasnej době sa začína v mikroprocesorovej technike uvažovat’ o vytvoření hybridov, ktoré by pracovali i so spojitými signálmi. Tento spósob si vyžaduje však tvorbu zložitého programu na rozpoznanie vstupných analogových signálov, ich triedenié a spracovanie podfa určeného fyzikálneho významu.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie prenosovej sústavy, najmá šesťparametrovej pre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore podía vynálezu, ktorého podstatou je, že na rozpoznávacie a triediace bloky sú připojené vstupy analogových signálov. Výstupy rozpoznávacích a triediacich blokov sú připojené cez normovácie členy na vstupy zosilňovačov. Každý zosilňovač má svoj vlastný významový výstup.

Zapojením prenosovej sústavy podfa vynálezu sa docieli toho, že na výstupoch zosilňovačov sú generované signály odpovedajúce meraným fyzikálnym veličinám. Výhodou je aj to, že zapojenie obvodov je poměrně jednoduché, pričom chybový presluch je menší než 1 %.

Na pripójenom výkrese je příkladné nakreslená bloková schéma zapojenia šesťparametrovej prenosovej sústavy.

Na vstupy rozpoznávacích a triediacich blokov 1 až 6 sú připojené vstupy Ut až U6 analogových signálov. Výstupy rozpoznávacích a triediacich blokov 1 až 6 sú připojené cez normovacie členy 11 až 16 na vstupy zosilňovačov 21 až 26. Každý zosilňovač 21 až 26 má svoj vlastný významový výstup UA až UF.

Vstupuj úce analogové veličiny zo vstupov Ux až U6 do rozpoznávacích a triediacich blokov 1 až 6 majú charakter vektorov, istým spósobom medzi sebou viazaných, Či už mechanickou, alebo inou vazbou. PodTa toho v akom smere a zmysle tieto veličiny pósobia v rozpoznávacích a triediacich blokoch 1 až 6 rozpoznává sa o aké fyzikálně javy ide. Každý rozpoznávací a triediaci blok 1 až 6 sleduje svoj fyzikálny java tomuto javupriraďuje na výstupe svojho zosilňovača 21 az 26 signál odpovedajúci tejto veličině. Například: Kombinácia analogových signálov na vstupoch Ux až U6 odpovedá sile pósobiacej v smere osi x v kladnom zmysle. Nech prvý rozpoznávací a triediaci blok 1 je určený na rozpoznanie a spracovanie tejto sily. Potom prvý rozpoznávací a triediaci blok 1 z kombinácie analogových signálov na vstupoch Ux až U6 vyvodí na prvom významovom výstupe UA prvého zosilňovača 21 znormovaný analogový signál odpovedajúci tejto sile i čo do znamienka určujúceho zmysef tejto sily. Na ostatných významových výstupoch UB až UF budú vtedy nulové hodnoty signálov. Ak by išlo o silu pósobiacu v priestore tak, že jej zložky by sa premietli dp všetkých troch súradníc, jej výsledná veíkosť bude daná geometrickým súčtom hodnót výstupných signálov tých zosilňovačov 21 až 26, ktoré tieto zložky sily generujú.

Claims (1)

1. PREDMET VYNALEZU Zapojenie prenosovej sústavy, najmá šesťparametrovej pre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore, pozostávajúce z rozpoznávacích a triediacich blokov, normovacích členov a zosilňovačov vyznačené tým, že na rozpoznávacie a triediace bloky (1 až 6) sú připojené vstupy (U! až U6) analogových signálov, pričom výstupy rozpoznávacích a triediacich blokov (1 až 6) sú připojené cez normovacie členy (11 až 16) na vstupy zosilňovačov (21 až 26), kým každý zosilňovač (21 až 26) má svoj vlastný významový výstup (UA až UF). 1 výkres 218 637

   Vytiskly Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc Cena: 2,40 Kčs