CS218637B1 - Zapojenie prenosovej sústavy,najma šesťparametrovejpre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore - Google Patents
Zapojenie prenosovej sústavy,najma šesťparametrovejpre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore Download PDFInfo
- Publication number
- CS218637B1 CS218637B1 CS156781A CS156781A CS218637B1 CS 218637 B1 CS218637 B1 CS 218637B1 CS 156781 A CS156781 A CS 156781A CS 156781 A CS156781 A CS 156781A CS 218637 B1 CS218637 B1 CS 218637B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- transmission
- recognition
- inputs
- space
- transmission system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Vynález sa týká zapojenia prenosovej sústavy, najmá šesťparametrovej pre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore. V oblastí technickej kybernetiky a hlavně jej uplatňovania v praxi je třeba velmi často operovat’ nad množinou spojitých analogových signálov, ktoré sú nosičmi róznych informácií, ako například tlaku, sily momentu, výkonu a podobné. Ukazuje sa, že v mnohých procesoch výroby sa odstupuj od dvoj hodnotových informačných signálov, ktoré móžu signalizovat’ maxima, respektive minimá sledovaných fyzikálnych javov a zavádzajú sa spojité signály pomocou ktorých je možné sledovať nielen okamžitý stav, ale aj pre.chod k tomuto stavu a klasifikovat’ tak aj dynamické vlastnosti výrobných zariadení, technologických pochodov a hlavně spojito riadiť tieto pochody. V súčasnej době sa začína v mikroprocesorovej technike uvažovat’ o vytvoření hybridov, ktoré by pracovali i so spojitými signálmi. Tento spósob si vyžaduje však tvorbu zložitého programu na rozpoznanie vstupných analogových signálov, ich triedenié a spracovanie podfa určeného fyzikálneho významu.
Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie prenosovej sústavy, najmá šesťparametrovej pre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore podía vynálezu, ktorého podstatou je, že na rozpoznávacie a triediace bloky sú připojené vstupy analogových signálov. Výstupy rozpoznávacích a triediacich blokov sú připojené cez normovácie členy na vstupy zosilňovačov. Každý zosilňovač má svoj vlastný významový výstup.
Zapojením prenosovej sústavy podfa vynálezu sa docieli toho, že na výstupoch zosilňovačov sú generované signály odpovedajúce meraným fyzikálnym veličinám. Výhodou je aj to, že zapojenie obvodov je poměrně jednoduché, pričom chybový presluch je menší než 1 %.
Na pripójenom výkrese je příkladné nakreslená bloková schéma zapojenia šesťparametrovej prenosovej sústavy.
Na vstupy rozpoznávacích a triediacich blokov 1 až 6 sú připojené vstupy Ut až U6 analogových signálov. Výstupy rozpoznávacích a triediacich blokov 1 až 6 sú připojené cez normovacie členy 11 až 16 na vstupy zosilňovačov 21 až 26. Každý zosilňovač 21 až 26 má svoj vlastný významový výstup UA až UF.
Vstupuj úce analogové veličiny zo vstupov Ux až U6 do rozpoznávacích a triediacich blokov 1 až 6 majú charakter vektorov, istým spósobom medzi sebou viazaných, Či už mechanickou, alebo inou vazbou. PodTa toho v akom smere a zmysle tieto veličiny pósobia v rozpoznávacích a triediacich blokoch 1 až 6 rozpoznává sa o aké fyzikálně javy ide. Každý rozpoznávací a triediaci blok 1 až 6 sleduje svoj fyzikálny java tomuto javupriraďuje na výstupe svojho zosilňovača 21 az 26 signál odpovedajúci tejto veličině. Například: Kombinácia analogových signálov na vstupoch Ux až U6 odpovedá sile pósobiacej v smere osi x v kladnom zmysle. Nech prvý rozpoznávací a triediaci blok 1 je určený na rozpoznanie a spracovanie tejto sily. Potom prvý rozpoznávací a triediaci blok 1 z kombinácie analogových signálov na vstupoch Ux až U6 vyvodí na prvom významovom výstupe UA prvého zosilňovača 21 znormovaný analogový signál odpovedajúci tejto sile i čo do znamienka určujúceho zmysef tejto sily. Na ostatných významových výstupoch UB až UF budú vtedy nulové hodnoty signálov. Ak by išlo o silu pósobiacu v priestore tak, že jej zložky by sa premietli dp všetkých troch súradníc, jej výsledná veíkosť bude daná geometrickým súčtom hodnót výstupných signálov tých zosilňovačov 21 až 26, ktoré tieto zložky sily generujú.
Claims (1)
- PREDMET VYNALEZU Zapojenie prenosovej sústavy, najmá šesťparametrovej pre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore, pozostávajúce z rozpoznávacích a triediacich blokov, normovacích členov a zosilňovačov vyznačené tým, že na rozpoznávacie a triediace bloky (1 až 6) sú připojené vstupy (U! až U6) analogových signálov, pričom výstupy rozpoznávacích a triediacich blokov (1 až 6) sú připojené cez normovacie členy (11 až 16) na vstupy zosilňovačov (21 až 26), kým každý zosilňovač (21 až 26) má svoj vlastný významový výstup (UA až UF). 1 výkres 218 637Vytiskly Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc Cena: 2,40 Kčs
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS156781A CS218637B1 (sk) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Zapojenie prenosovej sústavy,najma šesťparametrovejpre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS156781A CS218637B1 (sk) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Zapojenie prenosovej sústavy,najma šesťparametrovejpre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS218637B1 true CS218637B1 (sk) | 1983-02-25 |
Family
ID=5350372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS156781A CS218637B1 (sk) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Zapojenie prenosovej sústavy,najma šesťparametrovejpre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS218637B1 (cs) |
-
1981
- 1981-03-05 CS CS156781A patent/CS218637B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kreindler | Closed-loop sensitivity reduction of linear optimal control systems | |
| Hosoda et al. | Adaptive hybrid control for visual and force servoing in an unknown environment | |
| Masory | Improving contouring accuracy of NC/CNC systems with additional velocity feed forward loop | |
| CS218637B1 (sk) | Zapojenie prenosovej sústavy,najma šesťparametrovejpre přenos signálov sil a momentov pósobiacich v priestore | |
| EP1043641A3 (de) | Fehlersicheres Automatisierungssystem mit Standard-CPU und Verfahren für ein fehlersicheres Automatisierungssystem | |
| Melles et al. | Production control in construction: different approaches to control, use of information and automated data processing | |
| Qu et al. | Robust estimation and control of robotic manipulators | |
| EP0887930A3 (en) | Signal processing apparatus and method for processing signals | |
| Liu et al. | Diagnosis of tapping operations using an AI approach | |
| WO2000048341A3 (en) | Method and apparatus for filter tap expansion | |
| DE69030812D1 (de) | Verfahren und gerät um einen prozess zu steuern mit hilfe eines trainierten parallel verteilten verarbeitungsnetzwerkes | |
| Shih et al. | Pneumatic servo-cylinder position control using a self-tuning controller | |
| CN1783160A (zh) | 工业机械的数据传送装置 | |
| JPS6393583A (ja) | 可変シ−ケンスロボツト | |
| Grimm et al. | Robust stability design framework for robot manipulator control | |
| SU1024877A1 (ru) | Система управлени | |
| SU1275368A1 (ru) | След щий электропривод | |
| All Bail et al. | Design and Implementation of Trajectory Tracking for 3-Axis Servo Table Using UMAC Based on Optimal Preview Controller | |
| Wahrburg | Control concepts for industrial robots equipped with multiple and redundant sensors | |
| RU2105339C1 (ru) | Автоматический электрический регулятор | |
| SU1076873A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
| Lei-min | Control System Design of the CNC Drilling Machine based on PLC | |
| Xu et al. | Accelerated learning neural network for material processing sensor data analysis | |
| Lanthier et al. | Empirical Models for Multivariate Filtering of Closed Grinding Circuits Real Time Data | |
| SU1201114A1 (ru) | Система управлени шлифовальным станком |