CS218545B1

CS218545B1 - Converter of the extracting machine

Info

Publication number: CS218545B1
Application number: CS759281A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Urban; Jan Frank; Miloslav Zelenka
Original assignee: Miroslav Urban; Jan Frank; Miloslav Zelenka
Priority date: 1981-10-15
Filing date: 1981-10-15
Publication date: 1983-02-25

Description

Vynález se týká převodníku těžního stroje s dvojicí vačkových bubnů.The invention relates to a converter of a hoisting machine with a pair of cam drums.

Zařízení pro· pohon řídicích a kontrolních přístrojů těžního stroje s třecím kotoučem nebo stroje bubnového je vybaveno digitálním hloubkoměrem a je určeno pro dopravu z velkých hloubek. Mechanismus převodníku umožňuje přesné a citlivé ovládání elektrických přístrojů v celém rozsahu velké dopravní hloubky, přičemž funkce ukazatele hloubky je omezena pouze na pomocný elektrický ukazatel určující polohu těžních nádob v jámě, zejména v případě výpadku elektrického proudu, kdy dojde k vynulování digitálního hloubkoměrů.The equipment for driving the control and monitoring devices of the friction disc or drum machine is equipped with a digital depth gauge and is designed for transport from deep depths. The transducer mechanism allows precise and sensitive control of electrical equipment over a wide range of depth, while the depth indicator function is limited to an auxiliary electrical indicator to determine the position of the mining vessels in the pit, especially in the event of a power failure when the digital depth gauges are reset.

Dosud používané převodníky těžního stroje jsou součástí hloubkoměrů buď stojanových konstrukcí umístěných před těžním strojem, nebo hloubkoměrů rozdělených na část řídicí umístěnou pod stanovištěm, a část s mechanickými ukazateli polohy těžních nádob umístěnou v pultu strojníka stanoviště.The excavators used so far are part of the depth gauges either of the upright structures located in front of the mining machine or of the depth gauges divided into a control part located below the station and a part with mechanical position indicators of the mining containers located in the machine operator's desk.

V těchto případech vyhovujících pro ovládání a řízení robustních přístrojů u těžních strojů určených pro těžbu z malých a středních hloubek je k pohonu využito vačkových kol řídicí části hloubkoměrů a docílitelná přesnost v řízení neodpovídá požadavkům tyristorové regulace, přičemž s rostou2 cí dopravní dráhou s ohledem na rostoucí převodový poměr mezi skutečnou dráhou a její reprodukcí na činné dráze vačkového kola se nepřesnost zvětšuje. S ohledem na rozdílný charakter strojů bubnových a strojů s třecím kotoučem jsou tato zařízení konstrukčně i výrobně odlišná.In these cases, suitable for the control and control of rugged machines in mining machines intended for mining from small and medium depths, the cams of the depth gauges are used to drive and the achievable steering accuracy does not meet the requirements of thyristor control, the inaccuracy increases in the ratio of the actual track to its reproduction on the active cam track. Due to the different character of drum machines and friction disc machines, these devices are different in construction and production.

Nevýhodou těchto provedení je nedostatečná docílitelná přesnost pro ovládání dnes používaných citlivých přístrojů, tj. potenciometrů, selsynů, IRC čidel, mikrospínačů a jiných a v důsledku toho i snížená provozní bezpečnost většinou automaticky řízených strojů, nébo vyhovující použitelnost pouze pro střední dopravní hloubky, v neposlední řadě pak konstrukční odlišnost řešení pro stroje bubnové a pro stroje s třecím kotoučem, mající za následek odlišné způsoby nastavení a seřizování řídicích přístrojů a vyžadující doplňková zařízení pro ovládání digitálního hloubkoměrů.The disadvantage of these designs is the lack of achievable accuracy for the control of the sensitive instruments used today, ie potentiometers, selsyns, IRC sensors, microswitches and other and consequently reduced operational safety of mostly automatically controlled machines, or satisfactory usability only for medium conveying depths. A series of design differences for drum machines and friction disc machines, resulting in different ways of adjusting and adjusting control devices and requiring additional devices for controlling digital depth gauges.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny převodníkem těžního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro každou těžní nádobu je upraven jeden pomaluběžný buben a jeden rychloběžný buben a měnitelný převod dolního pomaluběžného vačkového bubnu je větší než měnitelný převod rychloběžného vačkového bubnu.The above disadvantages are overcome by the converter of the mining machine according to the invention, characterized in that for each extraction vessel there is provided one slow-running drum and one high-speed drum and the variable transmission of the lower slow-running cam drum is larger than the variable transmission of the high-speed cam drum.

Převodník s přizpůsobenými převody buďConverter with customized gears either

218 5 4 5 stroje s třecím kotoučem, nebo pro stroje bubnové, umožňuje přesné nastavení a citlivé ovládání přítrojů v závislosti na délce dopravní dráhy, dopravní rychlosti a na hodnotě žádaného nebo zvoleného; zpoždění, přičemž dopravní dráha může být v libovolné délce.218 5 4 5 friction disc machines, or for drum machines, allows precise adjustment and sensitive control of the instruments depending on the length of the conveying path, the transport speed and the value of the desired or selected; delay, wherein the conveying path can be of any length.

Hlavní výhoda zařízení spočívá v tom, že pro stroj s třecím kotoučem nebo pro stroj dvoububnový je použit pouze jeden řídicí převodník umístěný buď před, nebo. pod těžním strojem. Převodník sestává z převodové skříně situované v dolní části, zajišťující vazbu mezi hřídelem těžního stroje a vačkovými bubny umístěnými v horní části, jakož i zrušení této vazby. Každé těžní nádobě přísluší dolní pomaluběžný vačkový buben a horní rychloběžný vačkový buben, jejichž vzájemný převodový poměr je měnitelný podle těžní hloubky, dopravní rychlosti a velikosti zvoleného Zpoždění pomocí převodových kol. Dolní pomaluběžný vačkový buben se při maximální dopravní dráze otočí jednou, horní rychloběžný vačkový buben se během této maximální dráhy otočí několikrát a dojezdová vačka tohoto dolního pomaluběžného bubnu, na jejíž dráhu. připadá necelá jedna otáčka s potenciometry a selsyny kontroly dojezdu, nesené a přiklápěné, respektive odklápěné nosičem ovládaným vačkou pomaluběžného bubnu, jehož jiné vačky mají funkci elektrického přerušovače tím, že slouží k elektrickému přemostění mikrospínačů řízení stroje přiřazených určitým polohám těžních nádob a ovládaných vačkami rychloběžného bubnu. Další vačka dolního pomaluběžného vačko-The main advantage of the device is that for a friction disk machine or a two-drum machine, only one control transducer is installed either upstream or downstream. under the mining machine. The transducer consists of a transmission housing situated in the lower part providing coupling between the shaft of the hoisting machine and the cam drums located in the upper part, as well as breaking the coupling. Each extraction vessel is provided with a lower slow-running cam drum and an upper high-speed cam drum whose relative gear ratio is variable according to the extraction depth, the transport speed and the size of the selected Delay by the gear wheels. The lower slow-moving cam drum rotates once at maximum travel, the upper high-speed cam drum rotates several times during this maximum travel, and the lower cam of the lower slow-speed drum on which track. there is less than one revolution with range control potentiometers and selsyns, carried and tilted or tilted respectively by a carrier controlled by a cam of a slow-running drum, whose other cams have the function of an electric breaker by serving to electrically bridge the . Another cam of the lower slow-running cam-

Claims

SUBJECT

- A mining machine converter with a pair of cam drums and tilting carriers, potentiometers, selsyns and microswitches, characterized in that one slow-running drum (14 J and one high-speed cam drum (10) and variable transmission (15, 16) are provided for each extraction vessel. the lower slow-running cam drum (14) is larger than the constant pitch changeable drum controls the potentiometer located on the carrier, so that the intensity potentiometer signal proportional to the cam pitch and hence the distance traveled reproduces at the auxiliary depth gauge the top of the transducer is located; an IRC sensor to check the integrity of the transducer drive connected to the internal shaft.

Exemplary design of the mining converter; The machine according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing, in which FIG. 1 is a plan view and FIG.

2 is a side view of the device.

The universal transducer located in a friction wheel hoist consists of a main gear wheel 1, which is connected to the shaft 9 of the high-speed cam drum 10 via a set of gear wheels 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. The internal shaft 9 of the high-speed cam drum 10 is provided with an overrun control cam 11, a control cam 12 to which microswitches 26 and an IRC 13 sensor are associated. The low-speed cam drum 14 has tilting cams carrier 18, potentiometer 19 and selsyne 20, breaker cams 21, and auxiliary depth gauge cam 22. Tilting carriers 18 of potentiometer 19 and selsyne 20 with control cams 17 are located in the corners of the cam drum housing 14. Each pair of slow-running cam drum 14 and high-speed cam drum 10 fits with folding noses and 18 disposed in the same part of the case, a mining vessel.

An inventive transmission (6, 7, 8) of a high-speed cam drum (10), wherein the tilting carriers (18) on the cams of the low-speed cam drum (14) are provided with patentiometers (19) and selsyns (20). 10) microswitches (26) are assigned.