CS218064B1

CS218064B1 - Control mechanism of the hydraulic automatic circuit control valve

Info

Publication number: CS218064B1
Application number: CS410880A
Authority: CS
Inventors: Stefan Polak
Original assignee: Stefan Polak
Priority date: 1980-06-11
Filing date: 1980-06-11
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález sa týká konštrukcie mechanizmu uvádzajúceho posúvače hydraulických rozvodov, používaných u hydraulických kopírovacích zariadení, do činnosti. Úlohou riešenia je podstatně zjednodušit celý mechanizmus blokovania kopírovacieho šupátka a tým zhospodárniť výrobu kopírovacích zariadení, ako aj zlepšit kvalitativně parametre zariadení. Podstatou vynálezu je uloženie všetkých blokovacích a činných prvkov do osi riadiaceho posúvača, připadne do osi sledovacieho dotyku kopírovacieho zariadenia, čím odpadáva potřeba krytovania elektromagnetu a příslušných pákových prevodov a vylučujú sa nepřesnosti spósobené komplikovanými prevodmi.The invention relates to the design of a mechanism for activating the hydraulic valve slides used in hydraulic copying devices. The aim of the solution is to significantly simplify the entire mechanism for locking the copying valve and thereby make the production of copying devices more economical, as well as to improve the qualitative parameters of the devices. The essence of the invention is to place all the locking and operating elements in the axis of the control valve, or in the axis of the tracking contact of the copying device, which eliminates the need to cover the electromagnet and the corresponding lever gears and eliminates inaccuracies caused by complicated gears.

Description

22

Vynález sa týká mechanizmu uvádzajúcehodo 'činnosti posúvače hydraulických, tzv. šu-pátkových rozvodov, používaných napr. prihydraulických kopírovacích zariadeniach ob-rábacích strojov, najma sústruhov.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for the operation of a hydraulic shifter, for example, for hydraulic copying apparatuses of machine tools, in particular lathes.

Uvedenie kopírovacieho zariadenia do čin-nosti alebo jeho odstavenie z činnosti sa v zá-sadě vykonává tým, že sa riadiaci hydraulickýposúvač vychýlí do jednej krajnej polohy, abybol prietok tlakového prostriedku otvorenýna jednu stranu hydraulického priamočiare-ho motora,. Tým sa suport kopírovacej jed-notky vysunie do krajnej polohy a iba pre-sunutie rozvodového riadiaceho posúvača doopačnej polohy uvedie samočinné kopírova-cie zariadenie do stavu funkčněj připrave-nosti.The operation of the copier or its decommissioning is basically carried out in that the control hydraulic switch is deflected to one extreme position in order to open the pressure medium flow to one side of the hydraulic linear motor. In this way, the support of the copying unit is moved to its extreme position and only the displacement of the displacement control slider of the actuating position brings the automatic copying device into a ready-to-operate state.

Známe samočinné hydraulické kopírovaciezariadenia sa do stavu funkčnej připravenostiuvádzajú buď ručně, pomocou páky, alebo po-mocou iných sil, napr. pomocou elektromag-netu. U ručného, pákového systému sa pá-kovým mechanizmom odsúva riadiaci posúvačdo jednej z krajných poloh a suport v tomtopřípade zotrvá v krajnej vysunutej polohe aždo opátovného posunutia blokovacej páky dopóvodnej polohy. Takéto zariadenia sa využí-vá jú u univerzálnych sústruhov s ručnýmovládáním. Ich nevýhodou bolo, že v případeneočakávaného výpadku elektrickej energiedochádzalo pravidelné k zničeniu režného ná-stroj a. U automatizovaných obrábacích strojov bolpohyb páky na vysunutie riadiaceho posúvačanahradený pohybom jadra elektromagnetu,ktoré pósobilo na pákový mechanizmus.Known automatic hydraulic copying devices are put into a functional readiness state either manually, by lever, or by using other forces, e.g. In the manual lever system, the control slide is displaced by the lever mechanism to one of the extreme positions and the slide in this case remains in the fully extended position until the forward lever locking lever is shifted again. Such devices are used with universal manual lathes. Their disadvantage was that, in the event of an expected power failure, the machine tool was regularly destroyed. In automated machine tools, the drive lever movement was displaced by the motion of the electromagnet core that acted on the lever mechanism.

Nevýhodou týchto riešení bola kompliko-vaná konštrukcia a tým aj komplikovaná vý-roba, priestorová náročnosť celku, potřebakrytovania pákových mechanizmov, aby ne-dochádzalo k samovolnému premiestneniuriadiaceho posúvača počas prevádzky (napr.pósobením silnejšej triesky). Ďalšou nevýho-dou týchto riešení bolo časté znehodnotenierežného nástroj a jeho zotrvaním v záberě pozastavení obrobku.A disadvantage of these solutions was the complicated construction and hence the complicated production, the complexity of the whole, the need to cover the lever mechanisms, so as to avoid a spontaneous displacement of the slide during operation (e.g. by applying a thicker chip). Another disadvantage of these solutions has been the frequent deterioration of the tool and its retention in the suspension of the workpiece.

Nevýhody uvedených riešení odstraňujeovládací mechanizmus riadiaceho posúvačahydraulických samočinných obvodov podl’avynálezu, pozostávajúci z'vnútorné j a von-kajšej pružiny, spojky a kotvy elektromagne-tu, ktorého podstata spočívá v tom, že pruži-na vnútorná i vonkajšia, ďalej spojka a kotvaelektromagnetu sú uložené v osi posúvača. Výhodou ovládacieho mechanizmu pódiavynálezu je predovšetkým skutočnosť, že vy-radenie riadiaceho šupátka z činnosti zabez-pečuje pružina vonkajšia, pósobiaca priamona spojku. Tým je vylúčená možnost zničenia režné-ho nástroja alebo celého kopírovacieho za-riadenia v případe uvol’nenia spoj a medzispojkou a kotvou elektromagnetu alebo v pří-pade náhlého výpadku dodávky elektrickejenergie. Umiestnením všetkých častí ovláda-cieho mechanizmu do osi riadiaceho posúvačaodpadáva nutnost riešenia prevodov vypína- cieho pohybu pomocou pák a vahadiel, čím sazjednodušuje konštrukcia ovládacieho zaria-denia, znižuje sa hmotnost výrobku, zhospo-dárňuje sa jeho výroba, zvyšuje so spolehli-vost celého zariadenia a znamená úsporukonštrukčného priestoru. Pri tomto usporia-daní sa znižujú mechanické straty na mini-mum nielen v ovládacom mechanizme, ale ajv uložení riadiaceho posúvača v dósledku to-ho, že naň nepósobia radiálně sily.Disadvantages of these solutions are eliminated by the control mechanism of the control slide and hydraulic automatic circuitry of the invention, consisting of an inner spring, a coupling and an anchor of the electromagnet, the principle being that the inner and outer springs, the coupling and the electromagnet are stored in the slider axis. In particular, the advantage of the actuating mechanism of the present invention is the fact that the actuation of the control valve from operation is ensured by the spring, which acts by the clutch. This eliminates the possibility of destroying the rough tool or the entire copier in the event of loosening of the joint and the interconnector and the electromagnet armature or in the event of a sudden failure of the power supply. By placing all the parts of the control mechanism in the axis of the control slide, there is no need for a solution of the disengagement of the disengaging movement by means of levers and rockers, thereby simplifying the construction of the control device, reducing the weight of the product, making its manufacture more reliable, increasing the reliability of the entire device and means space saving space. In this arrangement, the mechanical losses to the minimum are reduced not only in the actuating mechanism, but also in the position of the control slide due to the fact that they do not exert radial forces on it.

Takto převedený ovládací mechanizmus ria-diaceho posúvača hydraulických samočinnýchobvodov je spósobilý pre prevádzku bez aké-hokolvek krytovania.The control mechanism of the hydraulic automatic circuit control switch thus converted is capable of operating without any covering.

Ovládací mechanizmus podl’a vynálezu jeznázorněný na přiložených výkresoch, kdeobr. 1 představuje rez riadiacim ventiloms posúvačom a ovládacím mechanizmom, v oseposúvača. Na obr. 2 je rez ovládacím mecha-nizmom rovinou kolmou na os posúvača,prechádzajúcou dutinou spojky.The control mechanism of the invention is illustrated in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 is a cross-sectional view of the control valve of the slider and actuator, in the slider. FIG. 2 is a cross-sectional view of a control mechanism plane perpendicular to the slide axis passing through the clutch cavity.

Teleso riadiaceho ventilu 2 je opatřené vr-táním, v ktorom je uložený riadiaci posúvač 1zakončený na jednom konci dotykom 3 a nadruhom konci tiahlom 9 s rozšířením, nazva-ným hlava 8. Medzi telesom ventilu 2 a po-súvačom 1 sú vo vrtaní ventilu 2 uloženépuzdro l’avé 16, opreté o krúžok 19, ktoréhopoloha je zaistená poistkou 20. Na puzdro l’a-vé 16 je přitlačený prstenec 15, ktorého ideál-na šířka sa má rovnat šírke strednej prírubyposúvača 1. Maticou 18 je k prstenců 15 při-tlačené puzdro pravé 17. V dutině medzi ma-ticou 18 a tiahlom 9 posúvača 1 je uloženápružina vnútorná 10 opretá jedným koncomo spojku 5 a druhým koncom o pravú prírubuposúvača 1. Súoso s pružinou vnútornou 10je uložená aj pružina vonkajšia 11, ktorá savšak opiera jedným koncom o spojku 5 a dru-hým o puzdro l’avé 17. Spojka 5 je spojenás kotvou 6 elektromagnetu 7. Dotyk 3 sa naobr. 1 dotýká předlohy 4, ktorú móže tvořitvzorový sústružený obrobok, alebo plochášablona. V telese ventilu 2 sú radiálně vrtanéotvory 22 slúžiace na odvzdušňovanie dutinventilu 2 s měnitelným objemom, ďalej kanálvstupný 14 a dva kanále výstupné 21 spojenénapr. s oboma stranami priamočiarych hyd-raulických motorov, t. j. valcov.The control valve body 2 is provided with a boom in which a control slide 1 is inserted, terminated at one end by a contact 3 and a second end by a pull rod 9 with an extension called the head 8. Between the valve body 2 and the valve 1 there are valve 2 bores. a sleeve 16, supported by a ring 19, which is secured by a fuse 20. A sleeve 15 is pressed against the sleeve 16, the ideal width of which is equal to the width of the central flange of the slide 1. The nut 18 is to the rings 15 at the compressed bushing of the right 17. In the cavity between the barrel 18 and the rod 9 of the slider 1, there is a spring inner 10 supported by one end of the coupling 5 and a second end of the right flange of the barrel 1. the coupling 5 is connected to the armature 6 of the electromagnet 7. The contact 3 is connected to the sleeve 6 of the electromagnet 7. 1 touches a pattern 4 which can be a patterned turned workpiece or a flat pattern. In the valve body 2 there are radially bored holes 22 serving to vent the variable volume cavity 2, further the inlet 14 and the two outlet channels 21 connected to it. with both sides of rectilinear hydraulic motors, i.e. cylinders.

Další radiálny otvor 12 v telese ventilu 2je viditelný na obr. 2 a slúži na umožnenievizuálnej kontroly polohy hlavy 8 vzhladomna vnútorné steny spojky 5. Keď je cievkaelektromagnetu 7 nabudená a kotva 6 vtiah-nutá do cievky elektromagnetu 7, majú byťmedzery medzi hlavou 8 a vnútornými stěna-mi spojky 5 po oboch stranách hlavy 8 rov-naké. Otvor 12 sa po převedení kontroly hla-vy 8 zazátkuje skrutkou 13.A further radial opening 12 in the valve body 2 is visible in Fig. 2 and serves to allow visual inspection of the position of the head 8 with respect to the inner walls of the coupling 5. When the solenoid coil 7 is energized and the armature 6 is pulled into the solenoid coil 7, the limits between head 8 and inner clutch walls 5 on both sides of the head 8. The aperture 12 is capped with a screw 13 after transfer of the head control 8.

Impulzy prenášané dotykom 3 od předlohy4 spósobujú, že sa riadiaci posúvač 1 pri ko-pírovaní v medziach necitlivosti systému vočisvojej neutrálnej polohe musí axiálně posu-núť. Ovládací mechanizmus riadiaceho posú-vača toto dovoluje tým, že poloha spojky 5pevne spojenej s kotvou 6 elektromagnetu 7dovoluje axiálny pohyb hlavy 8 a tiahla 9 ria-The pulses transmitted by touch 3 from the original 4 cause the control slide 1 to be displaced axially when co-copying within the system's dead-end range. The control mechanism of the control slide allows this in that the position of the coupling 5 rigidly connected to the armature 6 of the electromagnet 7 permits the axial movement of the head 8 and the rod 9

Claims

3. In order for the control slide 1 to follow the pulses transmitted by the touch 3, the spring 4 is pressed against the pattern 4 by a spring 10, the other end of which is supported on the coupling 5. After the electromagnet 7 has been energized, the spring 11 is a clutch 5 s the armature 6 is moved towards the electromagnet 7 and the clutch 5 deflects the slide 1 from the neutral position, thereby disengaging the automatic hydraulic circuit. After re-energizing the electromagnet 7, the control slide 1 is again set in the working position. For proper operation of the actuating mechanism in its working position, it is important that the axial clearance of the head 8 in the coupling 5 is greater than the insensitivity of the system in that direction. The use of the subject matter of the present invention is possible on all copying systems, especially machine tools, such as lathes. SUBJECT OF THE INVENTION

An actuating mechanism for a steering slide hydraulic circuit consisting of an internal and an external spring, a coupling and an armature of an electromagnet, characterized in that the inner spring (10), the outer spring (11), the coupling (5) and the anchor (6) the electromagnet (7) is mounted on a common axis with the control slide (1).

2. Operating mechanism according to claim 1, characterized in that the control slide (1) is terminated by a head (8) at the end, which is located in the coupling cavity (5) with a double-sided axial clearance, the coupling being (5) is rigidly connected to the armature (6) of the electromagnet (7).

3. An actuating mechanism according to claim 1 and 2, characterized in that one end of the inner spring (10) is supported on the control gear (1) and the other end on the clutch (5) and the end of the spring is external (11) the stationary part of the valve body (2) is supported and the other end of the spring of the outer (11) is supported by the coupling (5). 2 drawings