CS217918B1

CS217918B1 - Trolley for cross tube cutting equipment

Info

Publication number: CS217918B1
Application number: CS455081A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Safr; Jindrich Kania
Original assignee: Zdenek Safr; Jindrich Kania
Priority date: 1981-06-17
Filing date: 1981-06-17
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká pojezdového vozíku, na němž je umístěno zařízení, které kyslíko-acetylénovým nebo plazmovým hořákem za pohybu vozíku dělí ocelové trouby, které jsou vyráběny zkružováním ocelových pésů a svařováním ve Šroubovici. Nevýhody stávajícího stavu odstraňuje z největší míry pojezdový vozík zařízeni pro příčné dělení trub, který je pojízdně uspořádán v dopravní dráze, jejíž osa je rovnoběžná s osou výběhu soustrojí, z něhož vystupuje trouba zhotovené zkružením a svařením ve Šroubovici a podstata vynálezu spoSívá v tom, že na konci pojezdového vozíku je vetknut Sep, na nějž je otočně nasazena vidlice, v níž je na příčném čepu kyvně uložena páka, jejíž druhý konec je prostřednictvím kulového ložiska spojen s pístnicí silového válce, který je svou spodní částí uložen v kulovém ložisku v rámu pojezdového vozíku a páka je přitom opatřena ložiskem, v němž je uložen otočně čep opatřený okem, v němž je natáčivě uložen čep rámu odvalovacích kladek. Podle vynálezu je tažný řetěz pojezdového vozíku spřažen s řetězovým kolem hydraulického motoru.The invention relates to a mobile trolley on which is placed a device that uses an oxy-acetylene or plasma torch to cut steel pipes, which are produced by bending steel bars and welding them in Šroubovica, while the trolley is moving. The disadvantages of the current state are eliminated to the greatest extent by the trolley of the device for transverse pipe cutting, which is arranged in a transport path, the axis of which is parallel to the axis of the machine run, from which the pipe made by bending and welding in Šroubovice emerges, and the essence of the invention lies in the fact that at the end of the trolley is inserted a Sep, onto which is rotatably mounted a fork, in which a lever is pivotally mounted on a transverse pin, the other end of which is connected via a ball bearing to the piston rod of the power cylinder, which is mounted with its lower part in a ball bearing in the frame of the trolley, and the lever is provided with a bearing in which a pin provided with an eye is rotatably mounted, in which the pin of the rolling roller frame is rotatably mounted. According to the invention, the traction chain of the trolley is coupled to the sprocket of the hydraulic motor.

Description

Vynález ae týká pojezdového vozíku.zařízení pro příčné dělení trub, které kysllko-acetylénovým nebo plazmovým hořákem za pohybu vozíku dělí ocelové trouby, které jeou vyráběny zkružováním ocelových pásů a svařováním ve Sroubovlci.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a trolley for transversally cutting tubes which divide steel tubes by an oxyacetylene or plasma torch while the trolley is moving, which are produced by rolling steel strips and welding in a helix.

Soustrojí, ve kterých se provádí výroba trub svařovaných ve Sroubovlci, produkuje trouby, jejichž délka je omezována jen délkou použité ocelové pásky. V praxi však za rovnačkami pásu probíhá svařování konce spotřebovaného svitku s počátkem nového a proto soustrojí může produkovat trouby neomezené délky. Pro praktickou potřebu a podle požadavků odběratele se nekonečná trouba po výstupu ze soustrojí dělí na potřebné délky, přičemž toto dělení probíhá za pohybu trouby a tento pohyb se skládá ze složky osové a rotační. Proto byla vyvinuta a jsou známa zařízení, která provádějí dělení těchto trub na výstupu ze soustrojí za pohybu pomocí kyslíko-acetylénového nebo plazmového hořáku tak, že hořák je umístěn na vhodném nosném ústroji uloženém na vozíku vlečeném nebo tlačeném souhlasně se smyslem a rychlostí osového pohybu trouby.The assembly in which the tubes welded in the helix is produced produces tubes whose length is limited only by the length of the steel strip used. In practice, however, the end of the spent coil is welded behind the belt straighteners with the beginning of a new one and therefore the machine can produce tubes of unlimited length. For practical use and according to the customer's requirements, the endless oven is divided into the required lengths after leaving the machine set, this division taking place while the oven is moving and this movement consists of axial and rotary components. Therefore, devices have been developed and are known to effect the separation of these tubes at the outlet of the assembly while moving by means of an oxyacetylene or plasma torch such that the torch is placed on a suitable support device supported on a trolley towed or pushed in accordance with the sense and speed of axial movement of the oven. .

Konstrukce těchto zařízení se musí vyrovnávat s jevem, že podélná osa trouby vystupující ze soustrojí není vždy totožná s výstupní osou soustrojí a dopravní osou následné technologická linky. Pro dosažení požadované souososti bývají proto na pojezdovém vozíku dělicího zařízení instalovány masivní uzavřená nebo polouzavřené rámy, ve kterých jsou pootočené o 180° instalovány pneumatické upínací elementy s upínacími kladkami, které na způsob lůnety vystřelují troubu do správné osy. Tyto rámy jsou svou spodní částí uloženy na křížových suportech, z nichž jeden ustavuje rám v horizontální a druhý ve vertikální příčné ose. Celý rám s upínacími elementy je robustní a rozměrný a přestavba upínacích elementů a suportů na různé průměry vyráběných trub neprobíhá bez komplikací.The design of these devices has to cope with the phenomenon that the longitudinal axis of the oven emerging from the set is not always identical to the output axis of the set and the transport axis of the downstream technological line. To achieve the desired alignment, therefore, massive closed or semi-closed frames are installed on the trolley of the separating device, in which 180 ° rotatable pneumatic clamping elements with clamping rollers are installed, which project the oven into the correct axis in the manner of the stems. These frames are supported by their bottom part on cross beams, one of which aligns the frame in the horizontal and the other in the vertical transverse axis. The entire frame with clamping elements is robust and bulky, and the conversion of clamping elements and supports to different pipe diameters is not without complications.

Uvedené nevýhody odstraňuje z největší míry pojezdový vozík zařízení pro příčné dělení trub, který je pojízdně uspořádán v dopravní dráze, jejíž osa je rovnoběžná s osou výběhu soustrojí, u něhož vystupuje trouba zhotovená zkružením a svařením ve Sroubovlci a podstata vynálezu spočívá v tom, že na konci pojezdového vozíku je vetknut čep, na nějž je otočně nasazena vidlice, v níž je na příčném čepu kyvně uložena páka, jejíž druhý konec je prostřednictvím kulového ložiska spojen s pístnicí silového válce, který je svou spodní částí uložen v kulovém ložisku v rámu pojezdového vozíku a páka je přitom opatřena ložiskem, v němž je uložen otočně čep opatřený okem, v němž je natáčivě uložen čep rámu odvalovacích kladek. Podle vynálezu je tažný řetěz pojezdového vozíku spřažen s řetězovým kolem hydraulického motoru.These drawbacks are largely eliminated by the trolley of the device for transverse cutting of the tubes, which is movably arranged in a conveyor track, the axis of which is parallel to the running axis of the machine, in which the tube produced by twisting and welding in the helicopter protrudes. at the end of the trolley there is a pin on which a fork is rotatably mounted, in which a lever is pivoted on the cross pivot, the other end of which is connected via a ball bearing to a piston rod of the power cylinder. and the lever is in this case provided with a bearing in which a pivoting pin provided with an eye is mounted, in which a pivot of the frame of the rolling rollers is rotatably mounted. According to the invention, the traction chain of the trolley is coupled to the sprocket of the hydraulic motor.

Pojezdový vozík podle vynálezu je konstrukčně značně jednodušší než jiná známá provedení a nevyžaduje v provozu žádnou mimořádnou údržbu. Zařízení je také výhodné tím, že změna v průměrovém sortimentu trub nevyžaduje úkony pro přestavbu zařízení a kromě toho se celé ústrojí pojezdového vozíku nachází pod dělenou trubkou, což ulehčuje manipulace s troubou. Kromě pohonného ústrojí pojezdu vozíku je silový válec jediným funkčním ovládaným prvkem, což poskytuje dobré předpoklady pro automatizovaný provoz celého dělicího zařízení.The trolley according to the invention is considerably simpler in construction than other known embodiments and requires no extra maintenance in operation. The device is also advantageous in that the change in the diameter range of the pipes does not require operations for the conversion of the device and, moreover, the entire carriage assembly is located below the split pipe, which facilitates the handling of the pipe. In addition to the trolley drive mechanism, the power cylinder is the only functional control element that provides good prerequisites for the automated operation of the entire splitter.

Vynález je blíže objasněn v dalším popisu s odvoláním na připojená výkresy, kde představuje obr. 1 boční pohled na pojezdový vozík, podpírající troubu a obr. 2 zjednodušený pohled na řez A-A z obr. 1 vedený osou odvalovacích kladek, přičemž šipkami jsou v obr. 1 znázorněny směry a smysl pohybu trouby, pojezdového vozíku a jeho jednotlivých funkčních prvků.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of the trolley supporting the oven; and FIG. 2 is a simplified cross-sectional view taken along line AA of the rolling rollers in FIG. 1 shows the directions and direction of movement of the oven, the trolley and its individual functional elements.

Pojezdový vozík 1 je svými koly 2 uložen na pojezdové dráze 2, po niž je reverzně tahán válečkovým řetězem 4, který je přepásán okolo převáděcího řetězového kola 2 a řetězového kola 2 hydraulického motoru 2. Pojezdový vozík 4 je ve své zadní části opatřen čepem 8, na kterém je otočně uložena vidlice 2 ³ příčným čepem 10. ^na d® uložena péka 11· ^v rámu pojezdového vozíku 1 je na kulovém ložisku 12 uložen svou spodní částí silový válec 12, jehož pístnice 14 je spojena s pákou JI kulovým ložiskem 12· Páka It je opatřena ložiskem £6, v němž je otočně uložen čep ££, který je ve své horní části opatřen okem ££> v němž je natáčivě uložen čep 19 rámu 20, který nese dva páry odvalovacích kladek 21. které podpírají troubu 22.The trolley 1 is supported by its wheels 2 on a trolley 2, on which it is reversed by a roller chain 4, which is girded around the transfer sprocket 2 and the sprocket 2 of the hydraulic motor 2. The trolley 4 has a pin 8 in its rear part. on which the fork 2 ³ is rotatably supported by a transverse pin 10. ^a d 11 is mounted on a shaft 11 ^{in the} frame of the trolley 1 on the ball bearing 12 is mounted with its lower part a power cylinder 12 whose piston rod 14 is connected to the lever 11 by a ball bearing 12 It is provided with a bearing 36, in which a pivot 44 is rotatably mounted, which is provided at its upper part with an eye 54, in which a pivot 19 of a frame 20 is supported, which carries two pairs of rolling rollers 21 supporting the oven 22.

Při pohledu na obr. 1 je patrné, že úložné spojení trouby 22 s odvalovacími kladkami 2£, opatřenými břity, je natolik účinné, že osový pohyb trouby 22 postačuje k překonání valivých odporů mezi koly 2 a pojezdovou drahou £ a uvádí pojezdový vozík £ do pohybu souhlasného s posuvem trouby 22. Nepřesnost, kterou způsobují zejména pasivní odpory při unášení vlastního řezacího zařízení 23 se eliminují hydraulickým motorem £, jehož kroutící moment ve směru řezu vyrovná tyto pasivní odpory a umožňuje tak dokonalou synchronizaci pohybu pojezdového vozíku £ s dopředným pohybem trouby 22. Kromě toho hydraulický motor £ ve spojení s tažným válečkovým řetězem £ zajišťuje po oddělení trouby 22 řezacím zařízením 23 i zpětný pojezd vozíku £ do výchozího postavení. Uložení páky ££, silového válce 13 a rámu 20 má dostatečný počet stupňů volnosti k tomu, aby pojezdový vozík £ zachytil všechny směrové odchylky trouby 22 od její technologické osy 24. které zaručuje přesné vedení řezu pálícím hořákem řezacího zařízení 23. Silový válec 13 slouží k výškovému přestavování páky 11. kterou se nastavuje výška rámu 20 ve vozíku £ v závislosti na průměru trouby 22. se kterou je manipulováno a kromě toho vyvozuje přítlačnou sílu odvalovacích kladek 21 ke stěně trouby 22. nutnou k zatlačení břitů kladek 21 do povrchu stěny trouby 22.Referring to FIG. 1, it is evident that the bearing connection of the tube 22 to the rollers 26 provided with the blades is effective enough that the axial movement of the tube 22 is sufficient to overcome the rolling resistance between the wheels 2 and the travel track 6 and The inaccuracy caused in particular by the passive resistors during the driving of the cutting device 23 is eliminated by the hydraulic motor 6, whose torque in the cutting direction compensates for these passive resistances, thus allowing a perfect synchronization of the carriage movement with the forward movement of the oven. In addition, the hydraulic motor 4 in conjunction with the pulling roller chain 4 ensures, after cutting of the oven 22, by means of the cutting device 23, that the carriage 8 is also returned to its initial position. The bearing of the lever 44, the power cylinder 13 and the frame 20 have a sufficient number of degrees of freedom to allow the trolley 8 to detect all directional deviations of the pipe 22 from its technological axis 24. which ensures precise cutting guidance by the cutting torch of the cutting device 23. for adjusting the height of the lever 11, which adjusts the height of the frame 20 in the trolley 6, depending on the diameter of the tube 22 being handled, and additionally exerts a pressing force of the rollers 21 against the tube wall 22 necessary to push the blades 21 into the surface of the tube 22nd

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Trolley of a device for transverse cutting of tubes, which is movably arranged in a conveyor track, the axis of which is parallel to the axis of the run-out of the machine, from which a pipe made by twisting and welding a steel strip in a helix 1) a pin (8) is fixed on which a fork (9) is rotatably seated, in which a lever (11) is pivotably mounted on a transverse pin (10), the other end of which is connected to a piston rod (14) by a ball bearing (15) ) of the power cylinder (13), which is lowered in the ball bearing (12) in the frame of the carriage (1) and the lever (11) is provided with a bearing (16) in which the pivoting pin (17) (18) in which the pivot (19) of the frame (20) of the rolling rollers (21) is pivotably mounted.

Travel carriage according to claim 1, characterized in that the traction chain (4) of the travel carriage (1) is coupled to a sprocket (6) of the hydraulic motor (7).