CS217849B1 - Manipulátor k závěsné manipulaci - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení k uchopování a uvolňování dlouhých válcových předmětů nebo svazků tyěí při manipulaci pomocí jeřábů nebo podobných zvedacích mechanismů. Manipulátor má svěrací čelisti, jejichž otočné body jsou vhodně přesazeny tak, aby při rozevření čelistí se minimálně zvětšila vnější Šířka manipulátoru. Tím je možno jej použít v omezeném prostoru, například v regálech apod. Je opatřen ovládacím členem, který ve střídavých cyklech v závislosti na spouštění závěsného háku čelisti automaticky svírá a rozevírá. Jeho uplatnění je v hutích, strojírenské výrobě, překladištích, skladech apod.

Description

(54) Manipulátor k závěsné manipulaci

Vynález se týká zařízení k uchopování a uvolňování dlouhých válcových předmětů nebo svazků tyěí při manipulaci pomocí jeřábů nebo podobných zvedacích mechanismů.

Manipulátor má svěrací čelisti, jejichž otočné body jsou vhodně přesazeny tak, aby při rozevření čelistí se minimálně zvětšila vnější Šířka manipulátoru. Tím je možno jej použít v omezeném prostoru, například v regálech apod. Je opatřen ovládacím členem, který ve střídavých cyklech v závislosti na spouštění závěsného háku čelisti automaticky svírá a rozevírá. Jeho uplatnění je v hutích, strojírenské výrobě, překladištích, skladech apod.

Obr

Vynález se týká manipulátoru k závěsné manipulaci s pevným materiálem pomocí kleští, které jsou ovládány přímo jeřábníkem prostřednictvím ovládacího členu a jež je charakterizováno tím, že při rozevření Selistí se poměrně málo změní jejich vnější šíře.

Jsou několikeré principy svěracích Selistí k uchopování materiálů. Většinou jsou kleštového tvaru se společnou osou otáčení ρι·ο obě čelisti. Někdy osa rozevírání čelistí není ve středu osy manipulátoru, ale každá čelist mé svůj otočný čep na své straně svírání. Oba principy mají však tu nevýhodu, že při rozevírání čelistí dochází ke značnému zvětšéní vnější šířky čelistí. To je na závadu při vkládání nebo odebírání materiálu v úzkém prostoru jako je u hřebenových regálů nebo při malé mezeře mezi svazky tyčového materiálu. Rozevřené čelisti se pak vzpřičují o sousední svazky. ·

Tento nedostatek odstraňuje manipulátor k závěsné manipulaci s pevným materiálem pomocí jednoho nebo více párů svěracích čelistí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každá čelist má samostatnou osu otáčení, jež je na opačné straně svislé roviny nežli je svěrací rameno čelisti. Manipulátor je opatřen jen jedním ovládacím členem pro ovládáni svěracích čelistí.

Převod z ovládače ke svěracím čelistem je proveden mechanickým převodem táhly nebo tak, že svěrací čelisti jsou vybaveny hydraulickými ovládacími válci, spojenými hydraulickým rozvodem s centrálním hydraulickým tlakovým válcem.

Zařízení podle vynálezu umožňuje snadné nakládání materiálu do hřebenových regálů při poměrně úzkých nosných regálových sloupech, což dosavadní způsob uspořádání uchopovacích čelistí neumožňoval. Centrální ovládání svěrných čelistí jen jedním ovládacím členem zajištuje spolehlivost funkce a nucený pohyb čelistí při jejich svírání a rozevírání. Uspořádání čepů podle vynálezu umožňuje snadnější nasazování a vyvlékání čelistí z břemene nežli u dosavadních způsobů, čímž se zvyšuje produktivita a bezpečnost práce.

V

Příklad takového uspořádání je na obrázcích č. 1 až 4, kde obr. , ukazuje příklad celkového uspořádání manipulátoru s mechanickým ovládáním, obr. 2 představuje jedno rameno • čelisti kleštového tvaru běžného typu s čepem v ose manipulátoru při sevření a rozevření, obr. 3 představuje jedno rameno čelisti s vyoseným čepem podle vynálezu při sevření a rozevření, obr. 4 představuje jedno rameno svěrací čelisti s vyoseným čepem podle vynálezu ovládané hydraulickým válcem.

Podle obr. 1 je nosnou částí manipulátoru J. hlavní nosník 2 s čepy X, na nichž jsou otočně zachyceny čelisti £ rozevíratelné táhly £ připojenými k hormímu nosníku 6. Vzájemnou polohu mezi hlavním nosníkem 2 a horním nosníkem 6 ustavuje ovládací Člen 2, jenž v jedné poloze drží oba nosníky u sebe, čímž jsou čelisti rozevřeny a v druhé poloze umožňuje oddálení obou nosníků od sebe, čímž jsou svěrací čelisti £ sevřeny. Při zavřených čelistech £ je břemeno 8 svíráno a může být přenášeno. Při rozevřených čelistech £ je pak břemeno uvolněno .

Důležitým ukazatelem pro funkci manipulátoru 1 je maximální šířka rozevření čelistí 4 při najíždění na břemeno. Mnohdy značná šířka rozevřených čelistí £ může být na závadu při malém prostoru mezi jednotlivými svazky břemen.

Charakteristický rozdíl ve zvětšení vnějšího rozměru rozevřených čelistí £ u manipu— látoru £ při uspořádání otáčení podle jednoho čepu X a podle dvou přesazených čepů X na opačné straně svislé podélné roviny manipulátoru £ ukazují obrázky 2 a 3, kde na obr. 2 čelist £ má v základní poloze od osy vnější šířku a a při rozevření šířku a+bj . Jestliže v uspořádání podle tohoto vynálezu na obr. 3 má svěrací čelist £ rovněž vnější šířku a, _;i£ik při rozevření této čelisti o rozměr R je její vnější rozšíření pouze o bg, což je liOdstatně menší než rozměr b^ⁿ.

Dosažení menší šířky vnějšího rozměru rozevřených čelistí je mnohdy základní podmínkou pro uplatnění možnosti zakládání materiálu do omezeného prástoru.

Na obr. 4 je jiný příklad uspořádání rozevíracích čelistí podle vynálezu, kde výkyv svěracích čelistí 4 je namísto táhly ovládán hydraulickým válcem £. Toto uspořádání má tu výhodu, že je možno volit na hlavním nosníku g umístění několika párů čelistí v různých roztečích. To je řešení vhodné hlavně pro dlouhé tyčové materiály.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Manipulátor k závěsné manipulaci s pevným materiálem pomocí jednoho nebo více párů svěracích čelistí vyznačený tím, že každá svěrací čelist (4) má samostatnou osu otáčení, jež je na opačné straně svislé' osové roviny manipulátoru (1), nežli je svěrací rameno čelisti (4).
2. 2. Manipulátor pádle bodu 1 vyznačený tím, že manipulátor (1) je opatřen jen jedním ovládacím členem (7), ovládajícím svěrací čelisti (4).
3. 3. Manipulátor podle bodu 1 a 2 vyznačený tím, že převod z ovládače ke svěracím čelistem (4) je proveden mechanickým převodem táhly (5).
4. 4. Manipulátor podle bodu 1 vyznačený tím, že svěrací čelisti (4) jsou vybaveny hydraulickými ovládacími válci (9) spojenými hydraulickým rozvodem s centrálním hydraulickým válcem.