CS217786B1

CS217786B1 - Multi-storey carrier plate tray

Info

Publication number: CS217786B1
Application number: CS499180A
Authority: CS
Inventors: Jiri Henych; Vladimir Odehnal
Original assignee: Jiri Henych; Vladimir Odehnal
Priority date: 1980-07-15
Filing date: 1980-07-15
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká patrového zásobníku nosných desek, tvořeného několika zásobníkovými patry umístěnými ve společném stojanu, umístěném zejména mezi dvěma pracovními úseky automatické výrobní linky. Zásobník má několik nad sebou umístě ných pater, z nichž jedno patro je vytvořeno jako skladovací a zároveň tvoří příčný dopravník v úrovni dopravní roviny alespoň jednoho pracovního úseku automatické vý robní linky a je vybaveno válečkovou drahou. Nejméně jedno další patro je vytvořeno jako skladovací a má dopravní válečky napojeny na obousměrný řetězový převod, jehož spojovací kolo· je v alternativním zá běru s výsuvným kolem náhonu na zvedacím zařízení, upraveném na jednom konci patrového zásobníku. Každé skladovací patro je vybaveno spínači signalizace úplného· zaplnění a úplného vyprázdnění příslušného skladovacího patra.The invention relates to a multi-storey storage of support plates, consisting of several storage floors placed in a common stand, located in particular between two working sections of an automatic production line. The storage has several floors placed one above the other, of which one floor is designed as a storage floor and at the same time forms a transverse conveyor at the level of the transport plane of at least one working section of the automatic production line and is equipped with a roller track. At least one other floor is designed as a storage floor and has transport rollers connected to a two-way chain transmission, the connecting wheel of which is in alternative engagement with the retractable drive wheel on the lifting device, arranged at one end of the multi-storey storage. Each storage floor is equipped with a switch for signaling the complete filling and complete emptying of the respective storage floor.

Description

Vynález se týká patrového zásobníku nosných desek, tvořeného několika zásobníkovými patry, umístěnými ve společném stojanu, umístěném zejména mezi dvěma pracovními úseky automatické výrobní, zejména obráběcí linky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-storey tray of support plates comprising a plurality of tray trays disposed in a common rack, located in particular between two working sections of an automatic production line, in particular a machining line.

Dosud známá zařízení používají zásobníku jeti pro zásobu nosných desek s ruční manipulací, která je zdlouhavá a namáhavá nebo zásobníky určené výhradně pro poruchu jedné nebo druhé části linky, ovládané krokový dopravníkem v každém patře s pevnou vazbou nosných desek. V tomto případě je počet uskladněných nosných desek velmi omezený a závislý na pracovním taktu linky a neumožňuje ani v jiné kombinaci jej použít pro změnu programu, pro plynulý přechod z jednoho druhu obrobku na druhý. Dosavadní patrové zásobníky omezovaly produkci a ekonomickou efektivnost celé automatické obráběcí linky.The prior art devices utilize a jettial container for a supply of manual handling carrier plates that is lengthy and laborious or containers intended solely for failure of one or the other part of the line, controlled by a step conveyor on each floor with a fixed bonding of the carrier plates. In this case, the number of stored plates is very limited and depends on the working cycle of the line and does not allow it to be used in another combination to change the program, for a smooth transition from one type of workpiece to another. Existing tray bins have limited the production and economic efficiency of the entire automatic machining line.

Uvedené nedostatky odstraňuje patrový zásobník nosných desek podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jedno patro patrového zásobníku je vytvořeno jako skladovací a zároveň jako' příčný dopravník v úrovni dopravní roviny alespoň jednoho pracovního úseku automatické výrobní linky a je vybaveno válečkovou drahou a nejméně jedno: další patro, vytvořené jako skladovací, má dopravní válečky napojené na obousměrný řetězový převod, jehož spojovací kolo je v alternativním záběru s výsuvným kolem náhonu na zvedacím zařízení, upraveném na jednom konci patrového zásobníku, přičemž každé skladovací patro je vybaveno bezkontaktními spínači signalizace úplného zaplnění a úplného vyprázdnění příslušného skladovacího patra.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the tray tray of the carrier plates according to the invention, which consists in that one tray tray is designed as a storage and at the same time a transverse conveyor at the conveying plane of at least one working section of the automatic production line. another floor, formed as a storage, has conveyor rollers connected to a bidirectional chain transmission, the connecting wheel of which is alternatively engaged with a power take-off wheel on a lifting device provided at one end of the tray storey, each storage floor being equipped with contactless full load and completely emptying the respective storage tray.

Patrový zásobník, provedený podle vynálezu, umožňuje bezpečnou a rychlou výměnu nosných desek, v maximální možné míře využívá prostoru a umožňuje snadný přechod z jednoho programu automatické výrobní linky na druhý, bez přerušení chodu linky.The tray stack according to the invention enables safe and quick replacement of the carrier plates, utilizes the maximum possible space and allows easy transition from one automatic production line program to another without interrupting the line operation.

Příkladné provedení patrového zásobníku nosných desek podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je patrový zásobník v podélném řezu a obr. 2 představuje možné uspořádání výrobní linky při použití několika patrových zásobníků pro různé velikosti obrobků.An exemplary embodiment of a tray stack of carrier plates according to the invention is shown schematically in the drawings, wherein in FIG. 1 the tray stack is in longitudinal section and FIG. 2 shows a possible arrangement of a production line using several tray stacks for different workpiece sizes.

Patrový zásobník 1 nosných desek, vytvořený podle vynálezu, je v popisovaném případě zařazen mezi dva souběžně umístěné pracovní úseky 2, 3 automatické obráběcí linky, a to mezi rohovou stanicí 4 na začátku prvního pracovního úseku 2 a rohovou stanicí 4 na konci druhého pracovního úseku 3. Patrový zásobník 1 tvoří pevný stojan 3, opatřený na straně prvního pracovního úseku 2 zvedacím zařízením B. Ve stojanu S jsou vytvořena čtyři patra 7, 8. První patro 7 je vytvořeno v úrovni dopravní roviny obou pracovních úseků 2, 3 a je vybaveno válečkovou drahou 9 a slouží jako' příčný dopravník mezi oběma pracovními úseky 2, 3 automatické obráběcí linky a zároveň jako skladovací, v případě poruchy automatické obráběcí linky nebo v případě výměny nosných desek.The tray plate stack 1 formed according to the invention is in this case placed between two parallel machining sections 2, 3 of the automatic machining line, between a corner station 4 at the beginning of the first working section 2 and a corner station 4 at the end of the second working section 3 The tray stack 1 comprises a fixed stand 3 provided with a lifting device B on the side of the first working section 2. Four trays 7, 8 are formed in the stand S The first tray 7 is formed at the level of the transport plane of both work sections 2, 3 and and serves as a cross conveyor between the two working sections 2, 3 of the automatic machining line and at the same time as a storage, in case of failure of the automatic machining line or in the case of replacement of the support plates.

□statní tři patra 8 jsou skladovací. Jsou rovněž vybavena dopravními válečky 11 napojenými na společný obousměrný řetězový převod 12, který je zakončen spojovacím kolem 1.3 upraveným na straně zvedacího zařízení B. Spojovací kolo 13 přichází do funkce pouze tehdy, je-li zvedací plošina 14 zvedacího zařízení 6 zvednuta do· výše příslušného patra 7 nebo¹ 8 patrového zásobníku 1, kdy se spojovací kolo 13 spojí prostřednictvím výsuvného kola 15 s náhonem 16 umístěným na zvedacím zařízení B. Každé skladovací patro 8 je vybaveno bezkontaktními spínači 17 signalizace úplného zaplnění a úplného vyprázdnění příslušného skladovacího patra 8.□ The other three floors 8 are storage. They are also provided with conveyor rollers 11 connected to a common bidirectional chain transmission 12, which is terminated by a coupling wheel 1.3 provided on the side of the lifting device B. The coupling wheel 13 only functions when the lifting platform 14 of the lifting device 6 is raised up floor 7 or ¹ 8 storey container 1, when the connecting gear 13 connects through the retractable wheels 15 with the drive 16 mounted on the lifting device B. Each storage floor 8 is provided with proximity switches 17 signaling complete filling and complete emptying of the relevant storage tray eighth

Prázdná nosná deska 18 přijde z patrového zásobníku 1 přes rohovou stanici 4 na počátku prvního pracovního úseku 2 na upínací stanici 19 a po· upnutí obrobku pokračuje v pracovním cyklu až doráží na odepínací stanici 20 na konci druhého pracovního úseku 3, kde se obrobek uvolní a prázdná nosná deska 18 je přivedena přes rohovou stanici 4 na konci druhého pracovního úseku 3 na válečkovou dráhu 9 v prvním patře 7 patrového zásobníku 1. Za normálních okolností pak plynule pokračuje znovu přes rohovou stanici 4 na začátku prvního pracovního úseku 2 na upínací stanici 19. V případě poruchy nebo¹ výměny nosných desek při změně programu automatické obráběcí linky se prázdné nosné desky 18 skladují postupně v jednotlivých skladovacích patrech 8, kam jsou dopravovány zvedací plošinou 14 zvedacího zařízení B, které poté co zvedací plošina dosáhne potřebné výškové úrovně, spojí poimocí výsuvného kola 15 náhon 1B umístěný na zvedacím zařízení 6 se spojovacím kolem 13 obousměrného řetězového převodu 12, který uvede dopravní válečky 11 do rotačního pohybu a zasune zvednutou nosnou desku 18 do příslušného skladovacího patra 8. Jako poslední se zaplní první patro' 7. V případě, že je nutno dodat novou prázdnou nosnou desku 18 na upínací stanici 19, vyprazdňuje se postupně nejprve první patro 7. Při zásobování automatické obráběcí linky nosnými deskami 18 ze zásobovacích pater 8, vysune se prázdná zvedací plošina 14 do úrovně některého ze zásobovacích pater 8, dopravní válečky 11 se uvedou do pohybu obdobným způsobem jako· při zasouvání prázdné nosné desky 18 doi zásobníku, ale opačným směrem, čímž dojde k vysunutí nésné desky 18 z příslušného zásobovacího patra 8 na zvedací plošinu 14, načež ji zvedací zařízení 6 spustí do dopravní roviny a předá přes rohovou stanici 4 na začátku prvního pracovního¹ úseku 2 na upínací stanici. 19, tak217788The empty support plate 18 arrives from the tray stack 1 via the corner station 4 at the beginning of the first working section 2 at the clamping station 19 and after clamping the workpiece continues the work cycle until it arrives at the unlocking station 20 at the end of the second working section 3 the empty support plate 18 is fed via the corner station 4 at the end of the second working section 3 to the roller conveyor 9 on the first floor 7 of the tray stack 1. Normally, it then continues smoothly again through the corner station 4 at the beginning of the first working section 2 to the clamping station 19. in case of failure or ^one exchange of the carrier plates when changing the program of the automatic machining lines with an empty support plate 18 are stored successively in individual storage floors 8, where they are transported by a lifting platform 14 lifting device B, which after the lifting platform reaches the required height levels, combined Advantageously, the egg withdrawable to ola 15 a drive 1B located on a lifting device 6 with a two-way sprocket 12 coupling wheel 13 which drives the conveyor rollers 11 in rotation and slides the raised support plate 18 into the respective storage tray 8. Lastly, the first tray 7 is filled. In order to supply the automatic machining line with the carrier plates 18 from the supply levels 8, the empty lifting platform 14 is moved to the level of one of the supply levels 8, the rollers 11 are moved in a manner similar to the insertion of the empty carrier plate 18 into the magazine but in the opposite direction, thereby sliding the carrier plate 18 from the respective supply tray 8 onto the lifting platform 14, after which the lifting device 6 loweres it into the transport plane; passes through corner station 4 at the beginning ¹ of the first working section 2 of the clamping station. 19, so217788

S že pracovní cyklus může bez přerušení pokračovat.The duty cycle can continue without interruption.

Použití patrových zásobníků je zvlášť výhodné pro automatické obráběcí linky určené pro opracovávání obrobků různého' typu nebo různých velikostí, kde umožňují plynulý přechod z jednoho druhu obrobku na druhý, aniž by muselo bezpodmínečně dojít k zastavení linky.The use of tray cartridges is particularly advantageous for automatic machining lines intended for machining workpieces of different types or sizes where they allow a smooth transition from one type of workpiece to another without necessarily having to stop the line.

Claims

A multi-storey tray of supporting plates, consisting of several tray trays, located in a common stand, in particular between two working sections of an automatic production, especially machining line, characterized in that one tray tray store (7) is designed as a storage and at the same time the conveying planes of at least one working section (2, 3) of the automatic production line and is equipped with a roller conveyor (9) and at least one other floor (8) formed as storage, the conveying rollers (11) connected to a bidirectional chain transmission (12) the coupling wheel (13) of which is alternatively engaged with the retractable collet (15) of the drive (16) disposed on the lifting device (6) provided at one end of the tray stack (1), each storage deck (8) being equipped with contactless switches for signaling the full, full and full emptying of the warehouse (8).