CS217744B1

CS217744B1 - Device for planting the precultivated seed

Info

Publication number: CS217744B1
Application number: CS321281A
Authority: CS
Inventors: Petr Kubovy
Original assignee: Petr Kubovy
Priority date: 1981-04-30
Filing date: 1981-04-30
Publication date: 1983-01-28

Description

Vynález se týká zařízení pro sázení předpěstované sadby se zemním bálem zeleninových nebo lesních kultur. Zařízení je tvořeno pevným kotoučem s vodicí drážkou, jejíž kruhová trajektorie vytváří ve spodní části kotouče trajektorii vačky. Dále je tvořeno hnaným kotoučem, ke kterému . jsou otočně připevněny kliky, na jejichž jednom rameni je pevně nasazen unášecí košíček, zatímco druhé rameno vytváří vodicí čep, zasahující do vodicí drážky pevného kotouče, kterou při otáčení hnaného kotouče opisuje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for planting pre-grown seedlings with the earth ball of vegetable or forest crops. The device consists of a fixed disc with a guide groove, whose circular trajectory creates a cam trajectory at the bottom of the disc. It is further formed by a driven disk to which. the handles are rotatably mounted on one arm of which a carrier basket is fixedly mounted, while the other arm forms a guide pin extending into the guide groove of the fixed disk which it describes when rotating the driven disk.

Tímto uspořádáním je zajištěna konstantní poloha unášecího košíčku vzhledem k horizontální rovině a jeho vychýlení v době, kdy vodicí čep opisuje trajektorii vačky. Unášecí košíček je opatřen výklopnou stěnou s hroty. Po zabodnutí hrotů do dna brázdy se výklopná stěna zastaví, sazenice po výklopné stěně sklouzne na dno brázdy, přičemž výklopná stěna udržuje sazenici ve svislé poloze do doby zahrnutí zeminou.This arrangement ensures a constant position of the carrier basket relative to the horizontal plane and its deflection as the guide pin describes the trajectory of the cam. The carrying basket is provided with a tipping wall. After the spikes have been stabbed into the furrow floor, the tilting wall stops, the seedlings sliding along the tilting wall to the bottom of the furrow, while the tilting wall keeps the seedlings upright until it is covered with soil.

Vynález se týká zařízení pro sázení předpěstované sadby se zemním bálem zeleninových a lesních kultur.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for planting pre-grown seedlings with the earth ball of vegetable and forest crops.

Dosud známá zařízení umožňující mechanizovanou výsadbu sazenic se zemním bálem zajišťují dopravu balíčků do předem vyorané brázdy různými způsoby. Nejčastěji se k dopravě sazenic se zemním bálem používají různé typy dopravních pásů, které jsou zpravidla hladké a jejich umístění na sázeči je buď horizontální, kdy balíčky jsou v pravidelných intervalech vypouštěny po skluzu do sázecí botky, anebo jsou na sázeči umístěny šikmo směrem k botce. V této konstrukční variantě jsou balíčky vzájemně vytlačovány do vyorané brázdy. Kritickým místem u těchto typů sázečů je přechod sazenice se zemním bálem z dopravního pásu na skluz botky, prostřednictvím kterého jsou sazenice ukládány na dno brázdy.,The prior art devices allowing the mechanized planting of seedlings with a ground ball ensure the transport of the packages to the pre-plowed furrow in various ways. The most commonly used for transportation of seedlings with earth ball are various types of conveyor belts, which are usually smooth and their placement on the better is either horizontal, where the packages are regularly discharged after slip into the planting shoe or are placed on the planter obliquely towards the shoe. In this design variant, the packages are pushed together into a plowed furrow. A critical point for these types of planters is the transition of the seedling with the earth ball from the conveyor belt to the coulter slide, through which the seedling is deposited on the bottom of the furrow.,

Některé systémy sázečů balíčkované sadby tzv. karuselové, používají kotouče, na jejichž obvodu jsou umístěny konstrukčně různě řešené přidržovače, do kterých jsou balíčky ukládány buď ručně, nebo mechanicky. Pomocí těchto přidržovačů jsou balíčky pokládány buď přímo na dno brázdy, nebo jsou z nich vypouštěny např. do vertikálních vysazovacích trubic. U těchto sázecích ústrojí je nezbytné, aby zemní bal měl pravidelný tvar, případně aby tento byl umístěn v kelímku nebo jiném obdobném obalu. U všech dosud známých sázecích zařízení není zajištěno dodržení přesných roztečí mezi sazenicemi v řádku. Tato nepřesnost je způsobena zejména různou kvalitou zemního bálu, který u většiny sázecích ústrojí působí svými rozměry a tuhostí jako mechanická vazba, zajišťující posuv sazenic po pasivní koncové části sázecího ústrojí. Dalším nedostatkem těchto sázečů je dosud nevyřešené dosažení nulové rychlosti sazenice po jejím uložení na dno brázdy a v průběhu zahrnování zeminou. Některá sázecí ústrojí rostlinky i poškozují. Důsledkem uvedených nepřesností a nedostatků sázecích ústrojí je snížení hektarových výnosů snížením počtu jedinců na ploše pozemku.Some systems of planters of packed seedlings, so-called carousel, use discs, on the perimeter of which are placed differently designed holders, into which the packages are placed either manually or mechanically. By means of these retainers the packages are either laid directly on the bottom of the furrow or are discharged from them, for example, into vertical withdrawal tubes. In these types of planters it is necessary that the ground pack be of regular shape, or that it is placed in a crucible or other similar container. In all known typesetting plants the exact spacing between the seedlings in the row is not ensured. This inaccuracy is due in particular to the different quality of the earth ball, which in most planting systems, by its size and stiffness, acts as a mechanical coupling, ensuring the movement of the seedlings along the passive end of the planting unit. Another disadvantage of these planters is the unresolved achievement of zero speed of the seedling after it has been deposited at the bottom of the furrow and during the soil inclusion. Some planters also damage the plants. As a result of the inaccuracies and inadequacies of the planting systems, the yields per hectare are reduced by reducing the number of individuals on the plot.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje sázecí zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je otáčivý kotouč nebo pás, mající v pravidelných, přesně stanovených vzdálenostech otočně připevněné unášecí košíčky a nehybný kotouč, v němž je vytvořena vodicí drážka.The aforementioned drawbacks are overcome by the planting device according to the invention, which is based on a rotating disc or belt having rotatably mounted carrier baskets fixed at regular intervals and a stationary disc in which the guide groove is formed.

Otáčivý a nehybný kotouč jsou ustanoveny kolmo k horizontální rovině a jsou umístěny vedle sebe v sázecí botce. Trajektorií vodicí drážky nehybného kotouče je kružnice výstředná s jeho obvodem, přičemž v blízkosti dna brázdy se tato trajektorie mění, vytváří trajektorii vačky a posléze opět nabývá tvaru kružnice.The rotating and stationary disc are set perpendicular to the horizontal plane and are placed side by side in the planting shoe. The trajectory of the guide groove of the stationary disk is eccentric with its circumference, and near the furrow bottom, this trajectory changes, creating a trajectory of the cam, and then again taking the shape of a circle.

Unášecími košíčky jsou sazenice odděleně dopravovány až na dno brázdy, přičemž pravidelné rozmístění unášecích košíčků na otáčivém kotouči zaručuje, v závislosti na otáčkách otáčivého kotouče a pojezdové rychlosti stroje, dodržení předem stanovené vzdálenosti mezi sazenicemi v řádku. Unášecí košíček je pevně nasazen na rameno kliky, které je otočně uložené v otáčivém kotouči, přičemž vodicí čep kliky zasahuje do vodicí drážky nehybného kotouče, jejíž trajektorii při otáčení otáčivého kotouče opisuje. V důsledku tohoto uspořádání je poloha unášecího košíčku při otáčení otáčivého kotouče vzhledem k horizontální rovině neměnná.By means of the drag baskets, the seedlings are transported separately to the bottom of the furrow, whereby the regular placement of the drag baskets on the rotating disc ensures, depending on the rotating disc speed and the machine travel speed, that a predetermined distance between the seedlings is maintained. The carrier basket is fixedly mounted on a crank arm which is rotatably mounted in a rotating disk, the crank pin extending into the guide groove of the stationary disk, the trajectory of which is described when the rotating disk is rotated. As a result of this arrangement, the position of the carrier basket is fixed with respect to the horizontal plane when the rotating disc is rotated.

Unášecí košíček prutové konstrukce je opatřen výklopnou stěnou, jejíž krajní pruty přechází v hroty. Po zabodnutí hrotů do· dna brázdy se výklopná stěna zastaví, zatímco· rám a dno unášecího košíčku pokračují v pohybu. Jakmile vodicí čep kliky začne opisovat trajektorii vačky vodicí drážky nehybného kotouče, rám a dno unášecího košíčku se vychýlí, přičemž výklopná stěna unášecího košíčku, po které sazenice sklouzne do dna brázdy a získá nulovou rychlost vzhledem ke dnu brázdy, setrvá po určitou dobu ve svislé poloze.The carrier basket of the rod structure is provided with a hinged wall, whose outer bars merge into the tips. When the spikes are stabbed in the furrow bottom, the hinged wall stops while the frame and the carrier basket bottom continue to move. As the crank pin begins to follow the cam track trajectory of the stationary disc, the frame and the carrier basket bottom are deflected, with the hinged basket basket wall, after which the seedlings slip into the furrow floor and gain zero speed relative to the furrow floor for some time in the vertical position. .

Uspořádání sázecího zařízení podle vynálezu zaručuje, že sazenice je v brázdě udržována v závislosti na konstrukčních parametrech stroje v téměř kolmé poloze ke dnu brázdy až do doby jejího zahrnutí, důsledkem čehož je správná výsadba předpěstované sadby se zemním bálem.The arrangement of the planting device according to the invention ensures that the seedling is kept in the furrow almost perpendicular to the furrow floor until it is included, depending on the machine design parameters, resulting in the correct planting of the propagated seedling seedling.

Sázecí zařízení je dále vybaveno přidržovačem sazenic, pomocí kterého je sazenice uložena do unášecího košíčku.The planting device is further provided with a seedlings retainer by means of which the seedlings are placed in a carrier basket.

Konstrukční podstatou vynálezu je v botce uložený svislý nehybný kotouč opatřený vodicí drážkou a souběžný otáčivý kotouč, k němuž jsou připevněny kliky, na jejichž jednom konci je uchyceno rameno s připevněným unášecím košíčkem a na druhém konci vodicí čep pro zasahování do vodicí drážky nehybného kotouče, přičemž unášecí košíček je opatřen výklopnou stěnou s hroty.The construction of the invention comprises a vertical fixed disc provided with a guide groove and a parallel rotating disc to which handles are attached, at one end of which a shoulder with a carrier basket is attached and at the other end a guide pin for engaging the guide groove of the stationary disc. the carrying basket is provided with a tipping wall with spikes.

Sázecí zařízení podle vynálezu nevyžaduje pravidelnost tvaru a kompaktnost zemního bálu. Zaručuje přesnost výsadby pro všechny dosud známé varianty předpěstované sadby v závislosti na kvalitě povrchu dna brázdy.The planting device according to the invention does not require regularity of shape and compactness of the earth ball. It guarantees planting accuracy for all previously known variants of pre-grown seedlings depending on the quality of the furrow floor surface.

Na připojených výkresech je znázorněno sázecí zařízení podle vynálezu, v nichž obr.In the accompanying drawings, a planting apparatus according to the invention is shown, in which FIG.

znázorňuje sázecí zařízení ze strany, obr.FIG.

znázorňuje -sázecí zařízení zpředu, obr. 3 znázorňuje kinematiku pohybu unášecího košíčku, obr. 4 znázorňuje unášecí košíček s klikou a obr. 5 znázorňuje přidržovač sazenic.Figure 3 shows the planting device from the front, Figure 3 shows the kinematics of the movement of the carrier basket, Figure 4 shows the carrier basket with a crank, and Figure 5 shows the seedlings retainer.

Zařízení pro přesné sázení predpěstované sadby dle vynálezu sestává z otáčivého kotouče 2, ke kterému jsou prostřednictvím klik otočně připevněny unášecí košíčky 1. Dále sestává z nehybného kotouče 16 opatře217744 ného vodicí drážkou 17. Trajektorie 5 vodicí drážky 17 má tvar kružnice se středem s₂ a poloměrem r₂, která se ve spodní části nehybného kotouče 16 mění v trajektorii vačky a poté zpětně nabývá tvar kružnice. Parametry vačky jsou dány konstrukčními parametry sázecího mechanismu, a to zejména poloměrem η kružnice 4 a poloměrem r, což je vzdáleností čepů 10 od ramene 19. Cihel naklonění a sazenice 6 je možno řídit vzdáleností čepů 10 unášecího košíčku 1 od ramene 19, tedy poloměrem r a zdvihem vačky h. Otáčivý kotouč 2 a nehybný kotouč 16 jsou ustanoveny vedle sebe tak, že stěna s vodicí drážkou 17 nehybného kotouče 16 je přivrácena k otáčivému kotouči 2, přičemž otáčivý kotouč 2 a nehybný kotouč 16 jsou umístěny v sázecí botce 12. Unášeči košíček 1 sestává z rámu 7, prstencového^ dna 8 a výklopné stěny 9, která je čepy 10 otočně připevněná k rámu 7. Výklopná stěna 9 je prutové konstrukce, přičemž její krajní pruty jsou prodlouženy pod úroveň prstového dna 8 unášecího košíčku 1 a jsou zakončeny hroty 11. Unášeči košíček 1 je pevně nasazen na rameni 19 kliky 3 otočně uložené v otáčivém kotouči 2 na kružnici 4 se středem Si a poloměrem ιγ Vodicí čep 18 kliky 3 zasahuje do vodicí drážky 17 nehybného kotouče 16. K ukládání sazenic 6 do unášecího košíčku 1 slouží přidržovač 13 sestávající z prutů 14, jejichž ohnutím je vytvořeno dno 20 a z připevňovacího rámu 15. Přidržovač 13 umístěný v horní části otáčivého kotouče 2 je připevněn k pevné části stroje.The precision planting device according to the invention consists of a rotating disc 2 to which the carrier baskets 1 are rotatably attached by means of cranks. It further comprises a fixed disc 16 provided with a guide groove 17. The guide groove 5 has a circle centered with ₂ and a radius r ₂ , which at the bottom of the stationary disk 16 changes in the cam trajectory and then recovers the shape of a circle. The cam parameters are determined by the design parameters of the planting mechanism, in particular the radius η of the circle 4 and the radius r, which is the distance of the pins 10 from the arm 19. The tilt brick and seedlings 6 can be controlled by the distance The rotating disc 2 and the stationary disc 16 are aligned side by side so that the wall with the guide groove 17 of the stationary disc 16 faces the rotary disc 2, the rotating disc 2 and the stationary disc 16 being located in the planting shoe 12. Cup carrier 1 consists of a frame 7, annular bottom 8 and a hinged wall 9, which is pivotally attached to the frame 7 by pivots 10. The hinged wall 9 is of a rod construction, its outer rods extending below the level of the finger bottom 8 of the carrier 1 and terminated 11. The cup carrier 1 is fixedly mounted on the arm 19 of the crank 3 rotatably mounted at a turn The guide pin 18 of the crank 3 extends into the guide groove 17 of the stationary disc 16. To hold the seedlings 6 in the carrier basket 1 there is a retainer 13 consisting of rods 14 bent to form the bottom 20 and the attachment The retainer 13 located at the top of the rotary disk 2 is attached to the fixed part of the machine.

Zařízení pro přesné sázení předpěstované sadby dle vynálezu pracuje takto:The device for precision planting of pre-grown seedling according to the invention operates as follows:

Do přidržovače 13 je uložena ručně nebo mechanicky sazenice 6. Unášeči košíček 1, který je unášen otáčivým kotoučem 2 po kružnici 4 se přiblíží k přidržovači 13. PruS ty výklopné stěny 9 unášecího košíčku 1 začnou procházet mezerami mezi pruty 14 přidržovače 13 a sesouvají sazenici 6 ze dna 20 přidržovače 13 na prstové dno: 8 unášecího košíčku 1. Unášeči košíček 1 spolu se sazenici 6 je dále unášen otáčivým kotoučem 2 po kružnici 4, přičemž vodicí čep 18 kliky 3 opisuje trajektorii 5 vodicí drážky 17 nehybného kotouče 16, která je paralelní ke kružnici 4. Tímto uspořádáním unášeči košíček 1 vykonává složený pohyb, jehož výsledkem je konstantní poloha unášecího košíčku 1 vzhledem k horizontální rovině. Po doteku hrotů 11 výklopné stěny 9 unášecího košíčku 1 dna brázdy se hroty 11 do dna brázdy zabodnou, čímž se výklopná stěna 9 unášecího košíčku 1 zastaví. Zároveň se zastaví i sazenice 6 opírající se o výklopnou stěnu 9 a spočívajíce na prstovém dnu 8 unášecího košíčku 1. Prstové dno 8 a rám unášecího košíčku 1 jsou však dále unášeny otáčivým kotoučem 2, čímž prstové dno unášecího košíčku 1 vyjíždí zpod sazenice 6. V okamžiku zabodnutí hrotů 11 výklopné stěny 9 unášecího košíčku 1 do dna brázdy, začne vodicí čep 18 kliky 3 opisovat část trajektorie 5 mající tvar vačky, v důsledku čehož se prstové dno 8 a rám 7 unášecího košíčku 1 vychýlí. Prstové dno 8 zcela vyjede zpod sazenice 6 a tato sklouzne po výklopné stěně 9 na dno brázdy. Po uplynutí časového intervalu mezi zastavením výklopné stěny 9 unášecího košíčku 1 a skouznutím sazenice 6 na dno brázdy dojde současně i k posunu sázecí botky 12 o dráhu s a začíná zahrnování sazenice 6, která se opírá o výklopnou stěnu 9 unášecího košíčku 1 a setrvává ve svislé poloze do té doby, než se prstové dno 8 a rám 7 unášecího košíčku 1 vzdálí natolik, aby došlo k vytažení zabodnutých hrotů 11 výklopné stěny 9 ze dna brázdy.Seedlings 6 are placed manually or mechanically in the retainer 13. The basket carrier 1, which is carried by the rotating disc 2 along the circle 4, approaches the retainer 13. The hinged walls 9 of the carrier basket 1 begin to pass through the gaps between the rods 14 of the retainer 13 and slide the seedling 6 from the bottom 20 of the retainer 13 to the finger bottom: 8 of the carrier basket 1. The carrier basket 1 together with the seedling 6 is further carried by the rotating disc 2 along the circle 4, the crank guide pin 18 describing the trajectory 5 of the guide groove 17 of the stationary disc 16 which is parallel to the circle 4. By this arrangement the carrier basket 1 performs a composite movement resulting in a constant position of the carrier basket 1 with respect to the horizontal plane. After touching the tines 11 of the tilting wall 9 of the furrow basket 1, the tines 11 engage in the furrow bottom, thereby stopping the tilting wall 9 of the carrier basket 1. At the same time, the seedlings 6 resting on the tilting wall 9 and resting on the finger base 8 of the carrier basket 1 also stop. The finger base 8 and the carrier basket frame 1 are further carried by the rotary disc 2, thereby pushing the finger bottom of the carrier basket 1 from below the seedling. At the moment of the spikes 11 of the hinged basket 9 in the bottom of the furrow, the guide pin 18 of the crank 3 begins to follow the cam-shaped portion of the trajectory 5, causing the finger base 8 and the carrier basket frame 7 to swivel. The finger base 8 extends completely from below the seedling 6 and it slides over the hinged wall 9 to the bottom of the furrow. After the time interval between stopping of the lift-off wall 9 of the carrier basket 1 and the seeding of the seedling 6 at the bottom of the furrow, the planting coulter 12 moves along the track and begins to include the seedling 6 which leans against the hinged wall 9 of the carrier basket 1 until the finger base 8 and the carrier basket frame 7 have moved away enough to pull the stabbed tips 11 of the hinged wall 9 out of the furrow floor.

Claims

SUBJECT

A plant for planting pre-grown seedlings comprising a planting shoe attached to a fixed part of the machine, to which the seedling retainer is also attached, characterized in that the planting shoe (12) houses a vertical stationary disc (16j provided with a guide groove (17) and parallel a rotating wheel (2), to which the man is attached rotary handles (3), on one end of which the arm (19) with the carrier basket (1) is attached and on the other end a guide pin (18) for engaging the guide groove (17) of the stationary disc (16), the carrier cup (1) being provided with a hinged wall (9) with spikes (11).