CS217536B1

CS217536B1 - Wiring to create an incident signal

Info

Publication number: CS217536B1
Application number: CS341581A
Authority: CS
Inventors: Pavel Kopecky; Petr Motycka
Original assignee: Pavel Kopecky; Petr Motycka
Priority date: 1981-05-08
Filing date: 1981-05-08
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká tiskárny počítače a řeší zapojení pro vytvoření incidentního signálu při nesprávném posuvu tiskového média v tiskárně počítače. V prostoru tiskárny je čidlo snímače, které převádí přímočarý pohyb tiskového média na elektrický signál úměrný délce posuvu. Ve tvarovacím bloku se tento signál upraví a vede se na jeden vstup hradla. Na druhý vstup hradla se přivádí testovací signál, který se odvozuje derivací od signálu, kterým se zastavuje posuv tiskového média. Jestliže je současné na jednom vstupu hradla testovací signál a na jeho druhém vstupu indikační signál, potom byl posuv tiskového média správný. Pokud se tiskové medium neposunulo, nebo se posunulo nedostatečně, potom indikační signál chybí a na výstupu hradla se vytvoří incidentní signál. Vynálezu sie využije u tiskáren počítačů. Podstatu nejlépe vystihuje první bod definice. Popis je doplněn dvěma obrázky.The invention relates to a computer printer and solves the connection for creating an incident signal in the event of incorrect advance of the print medium in a computer printer. In the printer area there is a sensor sensor that converts the linear movement of the print medium into an electrical signal proportional to the length of the advance. In the shaping block, this signal is adjusted and fed to one input of the gate. A test signal is fed to the second input of the gate, which is derived by derivation from the signal that stops the advance of the print medium. If a test signal is simultaneously present at one input of the gate and an indication signal at its second input, then the advance of the print medium was correct. If the print medium has not advanced or has advanced insufficiently, then the indication signal is missing and an incident signal is generated at the output of the gate. The invention is used in computer printers. The essence is best described by the first point of the definition. The description is supplemented by two figures.

Description

Vynález se týká zapojení pro vytvoření inoidentního signálu při nesprávném posuvu tiskového média v tiskárně počítače.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for generating an inidentity signal when the print media is misfed in a computer printer.

Tiskové médium, kterého se nejčastěji používá v tiskárnách počítačů, je obvykle papír s okrajovou perforací, která ve spojení s podávaclm zařízením tiskárny umožňuje posuv tiskového média o požadovanou délku.The print media that is most commonly used in computer printers is usually edge-perforated paper that, in conjunction with the printer's feeder, allows the print media to feed the desired length.

Většina tiskáren počítačů je vybavena zařízením pro kontrolu přítomnosti tiskového média, která mé zabránit tisku naprázdno. Přítomnost papíru se kontroluje na různých místech a různým způsobem. Je známá kontrola papíru v zásobníku papíru a je známá též kontrola papíru před a za podávacím zařízením v tiskárně počítače. Jsou známa též statická dotyková čidla pro kontrolu přítomnosti papíru v tiskárně, která jsou umístěna na vnitřní straně každého podávacího zařízení. Jestliže není papír v zásobníku papíru, nebo není-li papír v tiskárně počítače, v prostoru kde je dotykové čidlo, potom se dotykové čidlo sepne a tiskárna počítače se uvede do incidentního stavu.Most computer printers are equipped with a device for checking the presence of print media to prevent mine printing. Paper is checked at different locations and in different ways. It is known to check the paper in the paper tray and also to check the paper in front of and behind the feeder in the computer printer. Also known are static touch sensors for checking the presence of paper in the printer, which are located on the inside of each feed device. If there is no paper in the paper tray, or if there is no paper in the computer's printer, in the area where the touch sensor is, then the touch sensor will close and the computer's printer will enter an incident condition.

Papír se v tiskárně počítače pohybuje rychlostí asi 20 řádků za sekundu při alfanumerickém tisku, asi 40 řádků za sekundu při numerickém tisku. Při rychloposuvu je rychlost papíru deseti až dvacetinásobná v porovnáni s alfanumerickým tiskem. Proto se při posuvu někdy poškodí okrajová perforace papíru a to má za následek, že se papír pomačká, neposouvá se správným směrem a způsobem a potom se na straně poškozené perforace vysmekne z podávacího zařízení a nebo se přestane posouvat. Do té doby, než se papír vysmékne z podávacího zařízení a z čidel indikujících jeho přítomnost uplyne určitá doba po kterou tiskárna počítače stále tiskne data. Na špatně posunutém nebo stojícím papíru se vytisknou dva i více řádků na sebe, čímž se informace znehodnotí. Společným nedostatkem všech dosud známých kontrol je, že nejsou schopny reagovat okamžitě na nedostatečný pohyb papíru v tiskárně a tím zabránit přetisk více řádků přes sebe.The paper moves at a computer speed of about 20 lines per second for alphanumeric printing, about 40 lines per second for numeric printing. At rapid feed, the paper speed is ten to twenty times that of alphanumeric printing. Therefore, the edge perforation of the paper is sometimes damaged during the feed and results in the paper creasing, not moving in the correct direction and manner, and then slipping out of the feed device on the side of the damaged perforation or stop moving. A certain amount of time elapses while the computer printer is still printing data until the paper sprains from the feed device and the sensors indicating its presence. Two or more lines are printed on top of each other on a misfeed or standing paper, which destroys the information. A common drawback of all known controls is that they are unable to respond immediately to insufficient paper movement in the printer and thus prevent multiple lines from being overlapped.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro vytvoření incidentního signálu při nesprávném posuvu tiskového média v tiskárně počítače, u kterého je stavový klopný obvod spojen přes řídicí elektronické obvody tiskárny s ovládacím klopným obvodem, jehož výstup je spojen přes zesilovač s ovládacím blokem, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup čidla snímače je spojen se vstupem snímače, jehož výstup je spojen se signálovým vstupem hradla. Výstup hradla je spojen s nulovacím vstupem stavového klopného obvodu. Testovací vstup hradla je spojen s výstupem derivačního obvodu, jehož vstup je spojen s výstupem ovládacího klopného obvodu. Účinky vynálezu se dále zvýší tím, že výstup snímače je spojen se vstupem tvarovacího bloku, jehož výstup je spojen se vstupem hradla.These drawbacks are eliminated by the wiring to produce an incident signal upon improperly moving print media in a computer printer in which the state flip-flop is connected via the control electronic circuits of the printer to a control flip-flop whose output is connected via an amplifier to a control block according to the invention in that the sensor sensor output is coupled to the sensor input whose output is coupled to the gate signal input. The gate output is connected to the reset input of the state flip-flop. The gate test input is coupled to a derivative circuit output whose input is coupled to the control flip-flop output. The effects of the invention are further enhanced in that the sensor output is coupled to the inlet of the forming block, the output of which is connected to the gate input.

Výhodou tohoto zapojení je, že kontroluje každý krok papíru i při rychloposuvu, zjišťuje dynamicky zda je papír v.tiskárně počítače a zda se pohybuje v požadovaném směru a vyhodnocuje, zda se pohybuje a tedy posouvá v požadované délce. Zapojení je jednoduchá, obvodově nenáročné a levné. Je možné sestavit je z tuzemských běžně dostupných součástek. Nevyžaduje ani údržbu ani opravy. Bezpečně indikuje nesprávný posuv papíru v tiskárně a současně s touto indikací dává impuls k uvedení tiskárny do incidentního stavu, to je k zastavení činnosti tiskárny. Bezpečně vyloučí přetisk několika řádků přes sebe v důsledku nesprávného posuvu papíru a odstraní tak ztrátu informací. Zvýěl spolehlivost a sníží požadavky na obsluhu. Uspoří strojový čas potřebný k založení nového tabelačního papíi*u, i čas nutný k opakování programu nebo jeho části při ztrátě informace ke která doilo přetištěním několika řádků přes sebe. Zapojením je možno doplnit elektronická řídicí obvody tiskáren stávajících počítačů.The advantage of this connection is that it checks each step of the paper even at rapid traverse, detects dynamically whether the paper is in the computer printer and whether it moves in the desired direction, and evaluates whether it moves and thus moves in the desired length. Wiring is simple, unpretentious and cheap. They can be assembled from domestic commercially available components. It requires neither maintenance nor repair. It safely indicates the wrong paper feed in the printer, and at the same time it gives an impulse to bring the printer into an incident state, that is, to stop the printer from operating. Securely eliminates overprinting of multiple lines due to improper paper feed, eliminating loss of information. Increases reliability and reduces operator requirements. Saves machine time to load new tab paper *, as well as the time required to repeat a program or part of it when you lose information that has been overprinted. It is possible to add electronic control circuits of printers of existing computers.

Příklad zapojení je znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je bloková schéma zapojení a na obr. 2 je schéma tiskárny s umístěním čidla.An example of wiring is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a block diagram and Fig. 2 is a diagram of a printer with a sensor location.

Tiskové médium 12 ( obr. 2) je v prostoru 15 tiskárny počítače umístěno mezi vstupním podávacím zařízením 16 a výstupním podávacím zařízením 12· Obě podávači zařízení 16. 17The print media 12 (FIG. 2) is located in the computer printer space 15 between the input feeder 16 and the output feeder 12 · Both feed devices 16. 17

2,7536 jsou poháněna motorem 10 přes ovládací blok £, ve kterém je elektromagnetická spojka a brzda. V prostoru ££ tiskárny je umístěno ěidlo 14 snímače £ pohybu tiskového média 12. Čidlo 14 snímače £ je vytvořeno jako kladka, která doléhá v prostoru 15 tiskárny na tiskové médium 12. Aby se zajistil minimální prokluz, je povrch čidla 14 snímače 1 opatřen gumovým povlakem, nebo je jemně rýhován. Kladka může být též z opačné strany tiskového média 12 opatřena jednou nebo dvěma protikladkami, aby se zvětěil úhel opsání. Toto uspořádání není na výkresu znázorněno, čidlo 14 snímače £ může být umístěno ve kterémkoliv místě v prostoru 15 tiskárny a na libovolné straně tiskového média 12. Nejvýhodnější umístění čidla 14 snímače £ je co nejblíže tiskacího zařízení 13. Výstup 012 snímače 1 (obr. 1) je spojen se vstupem 21 tvarovacího bloku £, který je vytvořen ze zesilovače a obvodu pro úpravu signálu do tvaru vhodného pro zpracováni v číslicových obvodech tiskárny. Je to například Schmittův klopný obvod. Výstup 22 tvarovacího bloku £ je spojen se signálovým vstupem 42 hradla £. Hradlo 4 je dvouvstupové součinové hradlo s negovaným výstupem například v integrovaném provedení a slouží k vytvoření chybového signálu v případě nepřítomnosti impulsu od snímače £ pohybu tiskového média 12. Výstup 43 hradla £ je spojen s nulovacím vstupem 51 stavového klopného obvodu £.2.7536 are driven by the motor 10 through a control block 6 in which the electromagnetic clutch and brake are mounted. A sensor 14 of the print media movement sensor 12 is disposed in the printer compartment 14. The sensor 14 is formed as a pulley that abuts the print media 12 in the printer compartment 15. In order to ensure minimum slippage, the surface of the sensor 14 of the sensor 1 is provided with rubber. coated or finely grooved. The pulley may also be provided with one or two opposites from the opposite side of the printing medium 12 to increase the angle of copying. This arrangement is not shown in the drawing, sensor 14 of sensor 6 may be located at any location in the printer space 15 and on either side of the print media 12. The most convenient location of sensor 14 of sensor 6 is as close to printing device 13 as possible. ) is connected to an input 21 of a shaping block 6, which is formed from an amplifier and a signal conditioning circuit into a shape suitable for processing in the digital circuits of the printer. It is for example Schmitt's flip-flop. The output 22 of the shaping block 8 is connected to the gate input signal input 42. The gate 4 is a two-input negated output gate, for example, in an integrated embodiment, and serves to generate an error signal in the absence of a pulse from the print media movement sensor 6. The gate output 43 is coupled to the reset input 51 of the state flip-flop.

Stavový klopný obvod £ ΰθ bistabilní klopný obvod, který slouží k určení celkového stavu tiskárny, podle něhož počítač zjištuje, zda může s tiskárnou spolupracovat. Na nulovací vstup ££ stavového klopného obvodu í jsou přivedeny incidentní výstupy všech kontrolních obvodů tiskárny. (Na výkresu není znázorněno.) Výstup 52 stavového klopného obvodu £ je spojen přes řídicí elektronické obvody 2 tiskárny se vstupem 61 ovládacího klopného obvodu 6. Ovládací klopný obvod 6 je bistabilní klopný obvod, který slouží k ovládání ovládací bloku £, tedy k ovládání činnosti elektromagnetické spojky a brzdy. Výstup 62 ovládacího klopného obvodu 6 je spojen jednak se vstupem 81 zesilovače 8 a jednak se vstupem 31 derivačního obvodu £. Derivační obvod £ je monostabilní obvod, který slouží k vytvoření krátkého testovacího pulsu na počátku relativně dlouhého zastavovacího signálu, jímž se ovládají přes ovládací blok £ obě podávači zařízení 16 a 17.A status flip-flop ΰθ is a bistable flip-flop that is used to determine the overall status of the printer by which the computer determines whether it can work with the printer. Incident outputs of all control circuits of the printer are brought to the reset input 8 of the state flip-flop. (Not shown in the drawing.) State flip-flop output 52 is connected via control electronic circuits 2 of the printer to input 61 of flip-flop 6. Flip-flop 6 is a bistable flip-flop that serves to control the control block 6, i.e. to control operation. electromagnetic clutches and brakes. The output 62 of the control flip-flop 6 is connected both to the input 81 of the amplifier 8 and to the input 31 of the differentiating circuit 6. The derivative circuit 6 is a monostable circuit that serves to produce a short test pulse at the beginning of a relatively long stop signal, which controls both feed devices 16 and 17 via the control block 6.

Výstup 32 derivačního obvodu £ je spojen s testovacím vstupem 41 hradla £. Stavový klopný obvod £ i ovládací klopný obvod 6 jsou součásti řídicích elektronických obvodů 2 tiskárny. Výstup 82 zesilovače 8 je spojen s ovládaoím vstupem 91 ovládacího bloku £. Silový vstup 92 ovládacího bloku £ je spojen s motorem £0. Silový výstup 93 ovládacího bloku £ je spojen » podávaoim zařízením 16 a £2·The output 32 of the differentiator circuit 6 is connected to the gate test input 41. The state flip-flop 6 and the control flip-flop 6 are part of the control electronic circuits 2 of the printer. The output 82 of the amplifier 8 is coupled to the control input 91 of the control block 8. The power input 92 of the control block 90 is connected to the motor 80. The power output 93 of the control block £ is connected to the feed device 16 and £ 2.

Zapojení pracuje při správném posuvu tiskového média 12 následovně. Spouštěcí signál k posuvu tiskového média 12 přichází z řídicích elektronických obvodů 2 tiskárny počítače. Prochází přes ovládací klopný obvod 6 jednak na vstup 81 zesilovače 8 a jednak na vstup 31 derivačního obvodu £.The wiring works as follows to correctly feed the print media 12. A trigger signal for advancing the print media 12 comes from the control electronic circuits 2 of the computer printer. It passes through the control flip-flop 6 to the input 81 of the amplifier 8 and to the input 31 of the derivative circuit 6.

Derivací spouštěcího signálu v derivačním obvodu £ se vytvoří krátký testovací signál, který se vede na testovací vstup 41 hradla £. Současně se spouštěcí signál v zesilovači 8 zesílí a vede se na ovládací vstup 91 ovládacího bloku £. V ovládacím bloku £ se spouštěcím signálem sepne elektromagnetická spojka a vypne se elektromagnetická brzda, takže motor £0, který je spojen s podávacím zařízením 16 a 17 přes ovládací blok £ (obr. 2) pohání podávači zařízení 16 a 17 po dobu přítomnosti spouštěcího signálu. Podávači zařízení 16 a 17 posouvá tiskové médium 12 pod tiskovým zařízením ££. Přímočarý pohyb tiskového média 12 se přenáší na čidlo 14 snímače £. Čidlo 14 snímače £ se při posuvu tiskového média 12 otáčí a snímač £ vysílá elektrický impuls. Velikost tohoto impulsu je přímo úměrná délce a rychlosti posuvu tiskového média 12.Derivating the trigger signal in the differentiator circuit 6 produces a short test signal, which is applied to the gate test input 41. At the same time, the trigger signal in the amplifier 8 is amplified and applied to the control input 91 of the control block 8. In the control block 6, the electromagnetic clutch closes and the electromagnetic brake is disengaged, so that the motor 60 connected to the feed device 16 and 17 via the control block 8 (FIG. 2) drives the feed device 16 and 17 for the duration of the trigger signal. . The feed device 16 and 17 feed the print media 12 under the print device 60. The linear movement of the print medium 12 is transmitted to the sensor 14 of the sensor 6. The sensor 14 of the sensor 6 rotates as the print medium advances, and the sensor 8 emits an electrical pulse. The magnitude of this pulse is directly proportional to the length and feed speed of the print media 12.

Vlivem setrvačnosti celého podávacího zařízení 16 a 17 i tiskového média 12. trvá impuls ze snímače £, při správném posuvu tiskového média 12 ještě v době, kdy z řídicích elektronických obvodů 2 tiskárny přichází zastavovací signál k zastavení posuvu média 12. Impuls ze snímače £ přichází do tvarovacího bloku £, ve kterém se vytvaruje a odtud přichází vytvarovaný ve formě indikačního signálu na signálový vstup 42 hradla 4. Když se tisko217536 vé médium 12 posunulo o stanovenou délku, vychází z řídicích elektronických obvodů J tiskár ny zastavovací signál k zastavení podávacího zařízení 16 a 17. Tímto signálem se rpzepne v ovládacím bloku 2 elektromagnetická spojka a uvede se v činnost elektromagnetická brzda. Podávači zařízení 16 a 17 se zastaví a tím se zastaví i posuv tiskového média 12· Při správném posuvu tiskového média 12 v prostoru 15 tiskárny musí v době příchodu signálu k zastaveni podávacího zařízení 16 a 17 trvat signál ze snímače 1, který informuje, že se tiskové médium 12 posunulo v žádaném směru o požadovanou délku.Due to the inertia of the entire feed device 16 and 17 as well as the print medium 12, the pulse from the sensor 6 takes place when the print media 12 is correctly moved while the stop electronic control circuit 2 receives a stop signal to stop the feed 12. to the shaping block 6, where it is shaped and from there is formed in the form of an indication signal to the gate input signal 42. When the print medium 12 has moved a predetermined length, a stop signal is output from the printer electronic control circuit J to stop the feed device 16. and 17. The electromagnetic clutch is actuated in control block 2 by this signal and the electromagnetic brake is applied. The feeder 16 and 17 will stop and thus the print media feed 12 will stop. If the print media 12 feeds correctly in the printer compartment 15, the signal from sensor 1 must be present when the signal to stop the feed device 16 and 17 informs you that the print media 12 has moved in the desired direction by the desired length.

Zastavovací signál k zastavení podávacího zařízení 16 a 17 z ovládacího klopného obvodu 2 trvá řádově několik milisekund. K testování je třeba signálu kratěího než jedna milisekunda. Toto zkrácení se vytváří v derivačním obvodu 2, ze kterého vychází testovací signál. Jestliže tedy je na testovacím vstupu 41 hradla 1 testovací signál a současně je na signálovém vstupu 42 hradla i indikační signál ze snímače 1, potom je na výstupu 43 hradla 4 signál, který informuje řídicí elektronické obvody 2 tiskárny, že posuv tiskového média 12 se uskutečnil v požadovaném směru a v požadované délce.The stop signal to stop the feed device 16 and 17 from the control flip-flop 2 takes the order of several milliseconds. A signal shorter than one millisecond is required for testing. This shortening is generated in the derivative circuit 2 from which the test signal is based. Thus, if the test input 41 of the gate 1 has a test signal and the gate signal input 42 also has an indicator signal from the sensor 1, then the output 43 of the gate 4 outputs a signal informing the control electronic circuits 2 of the printer. in the desired direction and length.

Někdy se stává, že se tiskové médium 12 neposune vůbec, případně se posune tak málo, že čidlo 14 snímače 1 posuv nezaznamená, hebo zaznamená posuv nedostatečný. Je to obvykle v tom případě, když se tiskové médium 12 přetrhne, nebo když se poškodí jeho obvodová perforace. V takovém případě snímač 1 impuls nevyšle, nebo vyšle impuls tak malý, že se tento prakticky neprojeví.Sometimes it happens that the print media 12 does not shift at all, or it moves so little that the sensor 14 of the sensor 1 does not register the feed or records the feed insufficient. This is usually the case when the print media 12 breaks or its peripheral perforation is damaged. In this case, the sensor 1 does not send a pulse, or sends a pulse so small that it virtually does not occur.

Po skončení spouštěcího signálu přijde v dalším kroku zastavovací signál, ze kterého se odvodí testovací signál, který přichází na testovací vstup 41 hradla 4« Protože k požadovanému pohybu tiskového média 12 nedošlo, snímač 1 požadovaný posuv nezaznamenal a nevyslal elektrický impuls. Na signálovém vstupu 42 hradla £ se tedy neobjevil současně s tes tovaoím signálem indikační signál. Proto se na výstupu 43 hradla £ objeví chybový signál, který přichází na nulovací vstup 51 stavového klopného obvodu 2r kterým se uvádí tiskárna do incidentního stavu, takže k dalšímu posuvu již nedojde.At the end of the trigger signal, the stop signal comes from the next step, from which the test signal arrives at the gate test input 41. As the desired movement of the print media 12 has not occurred, the sensor 1 does not record the required feed and send an electrical pulse. Thus, an indication signal did not appear at the gate input signal 42 simultaneously with the test signal. Therefore, at the gate output 43, an error signal occurs, which arrives at the reset input 51 of the state flip-flop 2r, which causes the printer to be in an incident state so that no further shift occurs.

Pokud je čidlo 14 snímače 1 umístěno v prostoru mezi vstupním podávaoím zařízením 16 a tiskovým zařízením 13. potom může sloužit též jako indikátor konce papíru.If the sensor 14 of the sensor 1 is located in the space between the input feeder 16 and the printing device 13, it can also serve as an end-of-paper indicator.

Vynálezu se využije u tiskáren počítače, zejména ve výpočetních střediscích.The invention is used in computer printers, especially in computer centers.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit for generating an incident signal in the event of a misalignment of print media in a computer printer in which a state flip-flop is connected via a control electronic circuit of a printer to a control flip-flop, the output of which is connected via an amplifier to a control block; 141) a sensor (14) of the sensor (1) is coupled to an input (011) of the sensor (1) whose output (012) is coupled to the signal input (42) of the gate (4), the output (43) of which is coupled to the reset input (51) the state flip-flop (5) and the test input (41) of the gate (4) is coupled to the output (32) of the derivative circuit (3) whose input (31) is connected to the output (62) of the control flip-flop (6) .

Incident signal generating circuit according to claim 1, characterized in that the output (012) of the sensor (1) is connected to the input (21) of the forming block (2), the output (22) of which is connected to the signal input (42). gates (4).