CS218404B1

CS218404B1 - How to check the required print media feed in your computer printer

Info

Publication number: CS218404B1
Application number: CS308881A
Authority: CS
Inventors: Pavel Kopecky; Petr Motycka
Original assignee: Pavel Kopecky; Petr Motycka
Priority date: 1981-04-25
Filing date: 1981-04-25
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález se týká tiskárny počítače a řeší způsob kontroly požadovaného posuvu tiskového média v tiskárně počítače. Spouš těcí signál k posuvu tiskového média vychází z elektronických řídicích obvodů tiskárny. Skutečný posuv tiskového média se sní má a převádí na elektrický signál. Z ná- běžné hrany zastavovacího signálu pro zastavení posuvu se odvozuje testovací signál. Jestliže je současně přítomen testovací signál i indikační signál, odpovídající po žadovanému posuvu, pracuje tiskárna dá le. Jestliže dojde, např. vlivem poškození tiskového média, k nesprávnému posuvu, který je krátký nebo nulový, potom indikač ní signál úměrný skutečnému posuvu neodpovídá požadované délce. To má za následek vznik chybového signálu, který uvede tiskárnu do incidentního stavu. Využije se u tiskáren číslicových počítačů.The invention relates to a computer printer and provides a method of controlling the desired feed of the print medium in a computer printer. The trigger signal for the feed of the print medium comes from the electronic control circuits of the printer. The actual feed of the print medium is sensed and converted into an electrical signal. A test signal is derived from the rising edge of the stop signal for stopping the feed. If the test signal and the indication signal corresponding to the desired feed are simultaneously present, the printer continues to operate. If, for example, due to damage to the print medium, an incorrect feed occurs, which is short or zero, then the indication signal proportional to the actual feed does not correspond to the desired length. This results in the generation of an error signal that puts the printer into an incident state. It is used in digital computer printers.

Description

Vynález se týká způsobu kontroly požadovaného posuvu tiskového média v tiskárně počítače, u kterého se spouštěcím signálem tiskové médium posouvá a zastavovacím signálem se jeho posuv zastavuje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of controlling the desired feed of a print medium in a computer printer, in which the print medium is moved by a start signal and the feed signal is stopped by the stop signal.

Záznam dat z počítače se provádí v tiskárně počítače na tiskovém médiu. Tiskovým médiem je nejčastěji papír s okrajovou perforací, za kterou se v tiskárně posouvá. Tiskové médium se pohybuje pod tiskovým mechanismem buď krokováním o jeden, nebo více řádků, případě se pohybuje rychloposuvem. Rychlost posuvu tiskového média při alfanumerickém tisku se pohybuje v rozmezí od 8 do 20 řádků za sekundu. Při samotném numerickém tisku bývá tato rychlost dvojnásobná. Při rychloposuvu se tiskové médium posouvá více než při alfanumerickém tisku. Při kvalitním tiskovém médiu by nemělo docházet k jeho poškození ani při nejvyšších rychlostech.Data from the computer is recorded in the computer's printer on the print media. The print media is most often a paper with a peripheral perforation behind which it moves in the printer. The print media moves under the print mechanism either by stepping one or more lines, or moving at rapid traverse. The print media feed speed for alphanumeric printing is between 8 and 20 lines per second. In numerical printing alone, this speed is twice as fast. Rapid feed advances the print media more than alphanumeric printing. Good print media should not be damaged even at the highest speeds.

Proto někteří výrobci počítačů nevybavují své výrobky kontrolou přítomnosti tiskového média v tiskárně a uspokojí se s jeho kontrolou v zásobníku. Je známý též způsob kontroly řádků, který se odvozuje od spojky a brzdy, která je mezi podávacím zařízením a motorem. Tento způsob vychází z toho, že jestliže se spojka nepootočí, potom nedojde k posuvu tiskového média a vysílá se incidentní signál, kterým se tiskárna uvádí do incldentního stavu, to znamená, že se její činnost zastaví. Nedostatkem tohoto způsobu kontroly je, že kontroluje především činnost spojky a brzdy, zatímco skutečný posuv tiskového média nezaznamená.Therefore, some computer manufacturers do not equip their products with checking the presence of the print media in the printer and are satisfied with checking them in the tray. There is also known a line control method which derives from the clutch and brake between the feed device and the engine. This method is based on the fact that if the clutch does not rotate, then the print media does not move and an incident signal is sent to bring the printer to an incipient state, i.e. its operation stops. The disadvantage of this method of inspection is that it primarily controls the operation of the clutch and brake, while the actual feed of the print medium is not detected.

Protože často dochází k poškození tiskového média mezi tiskárnou a zásobníkem, provádí se kontrola přítomnosti tiskového média na různých místech v tiskárně. Dosud nejdokonalejší způsob kontroly tiskového média v tiskárně je dotykový — statický. Tento způsob vychází z předpokladu, že jestliže dojde k přetržení tiskového média mezi zásobníkem a tiskárnou, potom se tiskové médium do tiskárny nedostane. Způsob kontroly se realizuje dotykovými čidly, která se umísťují na vnitřních stranách podávacího zařízení. Jestliže se tiskové médium mezi zásobníkem a tiskárnou přetrhne, nedostane se pod dotykové snímače a ty vydávají incidentní signál k zastavení činnosti tiskárny.Because the print media between the printer and the tray is frequently damaged, the presence of print media is checked at various locations in the printer. So far, the most perfect way to check the print media in a printer is by touch - static. This method is based on the assumption that if the print media breaks between the tray and the printer, then the print media will not enter the printer. The inspection method is realized by touch sensors, which are placed on the inner sides of the feeding device. If the print media breaks between the tray and the printer, it does not come under the touch sensors, and they send an incident signal to stop the printer.

Nejobvyklejší poškození tiskového média, ke kterému dochází, je poškození okrajové perforace na jedné straně. Následkem tohoto poškození se tiskové médium pomačkává, neposouvá se správným směrem a způsobem. Nakonec se přestane posouvat vůbec, nebo se z podávacího zařízení vysmekne na jedné straně. Když se přestane tiskové médium posouvat, nebo posouvá-li se k jedné straně, potom se dotykovým způsobem přítomnost tiskového média v tiskárně zaznamená a tiskárna tiskne dále. Teprve když se tiskové médium vysune z prostoru pod dotykovým snímačem, vyšle tento snímač incidentní signál k zastavení tiskárny. Do té doby, než přijde od některého z kontaktních snímačů incidentní signál do řídicích obvodů tiskárny, stačí se ještě vytisknout jeden nebo více řádků přes sebe a tak dojde ke znehodnocení požadované informace. Společným nedosatkem všech dosud známých a používaných způsobů kontrol přítomnosti tiskového média v tiskárně počítače je neschopnost reagovat okamžitě na jeho nedostatečný pohyb a zabránit tak vytištění více řádků přes sebe. Proto se hledají způsoby kontroly, které by zajistily nejen přítomnost tiskového média v tiskárně, ale které by též odstranily uvedené znehodnocení informací. Výsledky zkoušek dokázaly, že řešení tohoto problému je možné, jestliže se najde způsob, který bude nejen kontrolovat, zda je tiskové médium v tiskárně přítomno, ale zda se také pohybuje pod tiskovým mechanismem v požadovaném směru a v požadované délce.The most common damage to the print media that occurs is the edge perforation on one side. As a result of this damage, the print media creases, does not move in the correct direction and manner. Eventually, it stops moving at all or slips out of the feed device on one side. When the print media stops moving or moves to one side, the presence of print media in the printer is detected by touch and the printer continues printing. Only when the print media is ejected from below the touch sensor does the sensor send an incident signal to stop the printer. Until an incident signal comes from one of the contact sensors to the printer control circuits, it is sufficient to print one or more lines on top of each other to degrade the required information. A common drawback of all known and used methods of checking the presence of print media in a computer printer is the inability to respond immediately to insufficient movement of the media and thus prevent multiple lines of printing over one another. Therefore, methods of control are sought which would not only ensure the presence of the print media in the printer, but also eliminate the deterioration of the information. Test results have shown that a solution to this problem is possible if a method is found that will not only check whether the print media is present in the printer, but also move under the printing mechanism in the desired direction and length.

Vyřešení tohoto problému si klade za cíl předložený způsob kontroly požadovaného posuvu tiskového média v tiskárně počítače podle vynálezu, u kterého se spouštěcím signálem tiskové médium posouvá a zastavovacím signálem se jeho posuv zastavuje. Podstata vynálezu spočívá v tom, že se v každém kroku snímá přímočarý pohyb tiskového média při jeho posuvu a převádí se na elektrický indikační signál, úměrný délce a rychlosti posuvu. Od náběžné hrany zastavovacího signálu se odvozuje například derivací testovací signál. Potom se elektronicky porovnává současná existence indikačního signálu a odpovídajícího testovacího signálu. V případě, že indikační signál neodpovídá požadované délce a rychlosti posuvu, vytváří se chybový signál, který uvádí tiskárnu do· incidentního stavu.The object of the present invention is to provide a method for checking the desired feed of a print medium in a printer of a computer according to the invention, in which the print medium is moved by the start signal and the feed signal is stopped by the stop signal. SUMMARY OF THE INVENTION The principle of the invention is that in each step the linear movement of the print medium is sensed as it is moved and converted into an electrical indication signal proportional to the length and speed of the feed. For example, a test signal is derived from the rising edge of the stop signal. The coexistence of the indication signal and the corresponding test signal is then electronically compared. If the indication signal does not match the required feed length and speed, an error signal is generated that puts the printer in an incident state.

Výhodou tohoto způsobu je, že kontroluje každý krok posuvu nebo rychloposuvu dynamicky. Působí okamžitě při nesprávné délce skutečného· posuvu ještě před tím, než stačí zasáhnout obsluha, nebo jiné druhy ochran jako jsou dotyková čidla apod.The advantage of this method is that it dynamically controls each step of the feed or rapid traverse. It works immediately at the wrong length of the actual feed before the operator or other types of protections such as touch sensors, etc. are sufficient.

Může se využít též jako kontrola přítomnosti tiskového média v tiskárně vůbec, protože když není tiskové médium v tiskárně založeno, neindikuje se jeho· posuv. Podobně se může využít jako kontrola konce tiskového média. Když projde konec tiskového média, přestane se indikovat jeho posuv a tiskárna se uvede do incidentního· stavu. Využití tohoto způsobu přinese úsporu strojového času počítače i úsporu tiskového média, protože odpadá při poruše tiskového média jeho nové zakládání a opakování programu, nebo jeho části. Zvýší se též spolehlivost provozu a zjednoduší se obsluha.It can also be used to check for the presence of print media in the printer at all, because when the print media is not loaded in the printer, its feed is not indicated. Similarly, it can be used to check the end of the print media. When the end of the print media passes, the feed media stops being indicated and the printer enters an incident state. The use of this method will save both the computer time of the computer and the saving of the print media, since there is no need to re-create and repeat the program or its part in case of failure of the print media. It also improves reliability and simplifies operation.

Způsob kontroly požadovaného posuvu tiskového média podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu v časové po218404 sloupnosti jednotlivých signálů, kde první krok začíná spouštěcím signálem.The method of checking the desired feed of the print media of the invention is illustrated in the accompanying drawing in the time domain of the individual signals, where the first step begins with the trigger signal.

Konkrétní příklad způsobu kontroly požadovaného posuvu tiskového média vychází z předpokladů, že v prvním kroku 1 i ve druhém kroku 2 odpovídal skutečný posuv tiskového média jeho požadovanému posuvu a v N-tém kroku N skutečný posuv požadovanému posuvu neodpovídal. Z elektronických obvodů, které řídí činnost tiskárny pravidelně přicházejí spouštěcí signály Al, A2 až AN, kterými se uvádí v činnost podávači zařízení tiskového média. Když končí spouštěcí signál Al, A2 v příslušném prvním kroku 1, nebo ve druhém kroku 2, vzniká zastavovací signál Bl v prvním kroku 1 a zastavovací signál B2 ve druhém kroku 2. Oba tyto signály se v každém kroku pravidelně střídají. Tak v prvním kroku 1 trvá nejprve spouštěcí signál Al, během kterého se tiskové médium posouvá a po jeho skončení nastupuje zastavovací signál Bl, ve kterém obvykle probíhá tisk. Ukončením zastavovacího signálu Bl končí první krok 1.A specific example of a method of checking the desired feed of the print media is based on the assumptions that in the first step 1 and the second step 2 the actual feed of the print media corresponded to its desired feed and in the N th step N the actual feed did not correspond to the desired feed. The electronic circuits that control the operation of the printer regularly receive trigger signals A1, A2 to AN, which actuate the print media feeder. When the start signal A1, A2 ends in the respective first step 1, or in the second step 2, the stop signal B1 in the first step 1 and the stop signal B2 are generated in the second step 2. Both of these signals alternate regularly in each step. Thus, in the first step 1, the start signal A1 first takes place during which the print medium is advanced and, at the end thereof, the stop signal B1, in which the printing is usually carried out, is applied. By ending the stop signal B1, the first step 1 ends.

Druhý krok 2 začíná spouštěcím signálem A2 a po jeho skončení nastupuje zastavovací signál B2 druhého· kroku 2. Když přijde z řídicích elektronických obvodů tiskárny spouštěcí signál Al v prvním kroku 1, tiskové médium se posouvá. Jeho posuv se indikuje a mění se na elektrický impuls odpovídající délce a rychlosti skutečného posuvu a vzniká indikační signál Cl, který je vlivem setrvačnosti mechanických dílů tiskárny časově zpožděn oproti spouštěcímu signálu Al v prvním kroku 1, takže indikační signál Cl trvá v době, kdy spouštěcí signál Al v prvním kroku 1 končí, a kdy již probíhá zastavovací signál Bl. Z náběžné hrany zastavovacího signálu Bl se odvozuje například derivací testovací signál Dl. Podobně při správném posuvu ve druhém kroku 2 se spouštěcím signálem A2 uvede v činnost podávači zařízení tiskového média, toto se posouvá a vzniká indikační signál C2, který trvá ještě v době, když spouštěcí signál A2 ve druhém kroku 2 skončil a kdy byl vystřídán zastavovacím signálem B2.The second step 2 begins with the trigger signal A2, and upon completion of this, the stop signal B2 is applied to the second step 2. When the trigger signal A1 in the first step 1 comes from the printer electronic control circuits, the print medium is advanced. Its shift is indicated and changed to an electrical pulse corresponding to the length and speed of the actual feed and produces an indication signal C1 which is delayed due to the inertia of the mechanical parts of the printer relative to the trigger signal A1 in the first step 1. the signal A1 in the first step 1 ends, and when the stop signal B1 is already in progress. For example, the test signal D1 is derived from the leading edge of the stop signal B1. Similarly, when properly shifted in the second step 2, the print signal feeder A2 is actuated by the trigger signal A2, this shifts to produce an indication signal C2 that lasts while the trigger signal A2 has finished in the second step 2 and has been replaced by the stop signal B2.

Od náběžné hrany zastavovacího signáliu B2 ve druhém kroku 2 se odvozuje testovací signál D2. Ve druhém kroku 2 tedy existoval současně testovací signál D2 i indikační signál C2, což je informace, že i ve druhém kroku 2 odpovídala délka skutečného posuvu jeho požadované délce. Stejně tak tomu bylo i v prvním kroku 1, kdy současně s testovacím signálem Dl existoval indikační signál Cl, protože skutečná délka posuvu tiskového média v tiskárně počítače odpovídala požadované délce posuvu. Jestliže v N-tém kroku N nedošlo k posunutí tiskového média, například v důsledku jeho přetržení, nebo jestliže se tiskové médium neposunulo v dostatečné délce, například při poškození okrajové perforace tiskového média, potom jestliže se tiskové médium neposunulo, tak v N-tém kroku N indikační signál ON nevznikl.A test signal D2 is derived from the leading edge of the stop signal B2 in the second step 2. Thus, in the second step 2, both the test signal D2 and the indication signal C2 coexisted, which is the information that even in the second step 2 the actual displacement length corresponded to its desired length. The same was true in the first step 1, when a test signal C1 existed simultaneously with the test signal D1, since the actual feed length of the print media in the computer printer corresponded to the desired feed length. If the N-step N did not shift the print media, for example, because of tearing it, or if the print media did not move sufficiently long, for example, if the peripheral perforation of the print media was damaged, then if the print media did not move, then N indication signal ON was not generated.

Byl-li v N-tém kroku N posuv malý, takže neodpovídal požadované délce, nebo probíhal v nesprávném směru, potom indikační signál sice vznikl, ale neměl požadovanou velikost a požadovanou délku, takže se prakticky neprojevil v době, když vznikl odvozením od náběžné hrany zastavovacího signálu BN v N-tém kroku N testovací signál DN.In the Nth step, if the feed was small so that it did not match the desired length or was running in the wrong direction, then the indication signal was generated but it was not of the required size and length so that it practically did not appear when it originated from the leading edge stop signal BN in N th step N test signal DN.

V tomto případě vyhodnotí elektronické obvody nepřítomnost indikačního signálu CN v N-tém kroku N posuvu jako chybu a vydají chybový signál E, který uvede tiskárnu počítače do incidentního· stavu. To má za následek, že trvá zastavovací signál BN a k dalšímu spuštění podávaciho zařízení již nedojde. Tiskárna se zastaví do· té doby, než se chyby odstraní. Indikační signály Cl a C2 by za určitých předpokladů mohly sloužit přímo k indikaci. Pro zpracování v číslicových obvodech je výhodnější jejich úprava — vytvarování ve tvarovacích obvodech. Oprava signálů není na výkrese znázorněna.In this case, the electronic circuitry evaluates the absence of the CN indicator signal in the N th shift N as an error and outputs an error signal E, which causes the computer printer to be in an incident state. As a result, the BN stop signal persists and the feed device is not restarted. The printer will stop until errors are corrected. The indication signals C1 and C2 could, under certain conditions, serve directly as an indication. For processing in digital circuits, it is preferable to modify them - shaping in forming circuits. Signal correction is not shown in the drawing.

Vynálezu se využije u tiskáren číslicových počítačů a to jak při jejich vývoji, tak k doplnění tiskáren stávajících počítačů ve výpočetních střediskách.The invention will be used in digital computer printers, both in their development and in addition to existing computer printers in computer centers.

Claims

A method of checking the required advance of the printing medium in a computer printer, in which the printing medium is advanced by a trigger signal and its advance is stopped by a stop signal, characterized in that in each step (1, 2, to N) of the advance, the rectilinear movement of the printing medium during its advance is sensed and converted into an electrical indication signal (Cl, C2, to CN) proportional to the length and speed of the advance, and from the stop signal (Bl, B2, to BN) in each step (1, 2, to N) a test signal (Dl, D2, to DN) is derived, for example by derivation, after which in each step (1, 2, to N) the simultaneous existence of the indication signal (C) and the corresponding test signal (D) is electronically compared and in the event that the indication signal (Cl, C2, to CN) does not correspond in any step (1, 2, to N) to the required length and direction of advance, an error signal (E) is generated, which puts the printer into an incident state.

1 sheet of drawings

4 2 N

-Z From ¹ f -7 AN /' from ⁸² ' from from 0 / ^C1 / 9 / -------—· - From / 02 Z / _χ ΡΝ / / ^E

Severography, η. ρ,, Race 7 Most