CS217489B1 - Rotorový tlmič synchrónneho motora s krokovými vlastnosťami - Google Patents

Description

Vynález sa týká rotorového tlmiča synchrónneho motora s krokovými vlastnosťami.

Niektoré typové velkosti krokových motorov pri zvyšovaní a znižovaní otáčok v určitých oblastiach napájacej frekvencie majú točivý moment výrazné stlačený, popřípadě vóbec nie sú schopné prevádzky.

Tieto nevýhody je možné potlačiť podía vynálezu, ktorý spočívá v tom, že drážky rotorového zvázku plechov sú po obvode vyplněné elektricky vodivým materiálom a na okrajoch rotorového zvázku je drážková výplň přepojená elektricky vodivými kruhmi.

Vyhotovenie rotorového tlmiča sa dá použiť u malých, středných a váčších typových velkostí krokových motorov. 217488 -X.,.. 2

Vynález sa týká rotorového tlmiča synchrónneho motora s krokovými vlastnosťami, pozostávajúceho z magnetických obvodov, zo z vážko v plechov s drážkami na vonkajšom obvode z permanentných magnetov s pólovými nástavcami.

Krokovací proces u takéhoto motora móže prebiehať vo velmi širokom rozsahu, například , od jedného do 40 tisíc krokov za sekundu, takže pri dvesto krokoch za otáčku sú otáčky 0,005 až 200 za sekundu, teda 0,3 až 12 000 otáčok za minútu. Jedná sa o mimoriadne široký otáčkový rozsah, kde v oblasti nízkej krokovacej frekvencie prebieha krokovací proces formou skoku z jednej polohy do druhéj a je doprevádzaný tlmeným kýváním. V oblasti vyššej krokovacej frekvencie sa krokovací režim prejavuje kmitáním až kolísáním momentu. Až v oblasti vysokých otáčok nastáva ukludnený chod motora s neměnitelnou změnou otáčok v závislosti na konštantnej frekvencii pulzného napájania. Pri zvyšovaní otáčok a teda aj pri spúšťaní motora alebo naopak pri znižovaní otáčok a teda aj pri zastavovaní motora navazuj ú uvedené javy navzájom a prechádzajú teda z jednej svojej charakteristickej formy do druhej. V súhrne sa uvedené javy prejavujú takým spósobom, že niektoré typové velkosti krokových motorov sú v určitých oblastiach napájacej frekvencie neschopné prevádzky a popřípadě je aj ich točivý moment výrazné stlačený. . V tomto případe sa jedná o nepravidelný chod krokového motora, którý sa prejavuje hlukom, chvěním, torzným kmitáním a momentovými sedlami. Tieto nepriaznivé vlastnosti prejavujúce sa pri chodě krokového motora móžu byť zlepšené mechanickými prostriedkami alebo úpravami pulzného napájania.

Uvedené nevýhody je možné potlačiť a obmedziť podfa vynálezu, którý spočívá v tom, že drážky rotorového zvázku plechov sú po

Claims (2)

1. PREDMET Rotorový tlmič synchrónneho motora s krokovými vlastnosťami, pozostávaj úceho z magnetických obvodov, zo zvázkov plechov s drážkami na vonkajšom obvode a z permanentných magnetov vyznačujúci sa tým, že drážky (1) rotorového zvázku (4) plechov sú po ce- celona vonkajšom obvode vyplněné drážkovou výplňou z elektricky dobré vodivého materiálu. Drážková výplň z elektricky vodivého materiálu je na okrajoch rotorového zvázku plechov přepojená elektricky vodivými kruhmi. Na priloženom výkrese je znázorněný na obr. 1 pozdlžny rez rotora krokového motora a obr. 2 priečny rez rotora krokového motora. Na obr. 1 je pozdlžny a priečny rez krokovým motorom kde drážky 1 rotorového zvázku 4 plechov sú po celom vonkajšom obvode vyplněné drážkovou výplňou 2 z elektricky vodivého materiálu. Drážková výplň 2 je na vnútorných 5 a vonkajších 6 okrajoch rotorového zvázku 4 přepojená elektricky vodivými kruhmi 3. Změnami krokovacej frekvencie pri rozběhu alebo dobehu připadne pri samotnom chodě (aj naprázdno) dochádza k rezonančnýna javom podobné ako je to u synchrónneho stroja. Tlmič rotora obmedzuje, připadne zabraňuje vznik rezonančných javov. Uvedená drážková výplň 2 z elektricky vodivého materiálu a přepojená elektricky vodivými kruhmi 3 nám vytvára tzv. klietku obdobná ako u asynchrónneho motora s kotvou nakrátko. Kývanie je periodický pohyb rotora, którý sa skládá s rotáciou rotora, którý sa pohybuje stálou synchrónnou rýchlosťou. Tento jav móže nastať po vychýlení z rovnovážnej polohy, čím vznikne moment vracajúci spáť k rovnovážnej polohe. Zotrvačnosťou však rotor prebehne rovnovážnu polohu a prekývne na opačnú stranu, pričom spomafuje moment pósobiaci v opačnom zmysle. Vplyvom tlmiča a vplyvom uzavretého magnetického obvodu, v ktorom sa pri kývaní indukuj ú prúdy sa kývanie tlmí. Vyhotovenie rotorového tlmiča sa dá s výhodou použiť ako u malých krokových motorov s aktívnym rotorom a samozřejmé aj pre krokové motory středných a váčších typových velkostí. VYNÁLEZU lom vonkajšom obvode vyplněné drážkovou výplňou (2) z elektricky vodivého materiálu a drážková výplň (2) je na okrajoch rotorového zvázku (4) plechov přepojená elektricky vodivými kruhmi (3). 2 výkresy ^ϊί*ιΊι '

   Obr. 1 REZ A-A
2. 2 1748 9 Obr. 2