CS217254B1 - Zařízení pro «nesení kroutícího mementu elektrických servomotorů - Google Patents

Description

Vynález ae týká zařízení pre snesení kroutíoího mementu elektrických servomotorů , planetovým soukolím, ae šnekovým soukolím pre aníaáaí kroutícího nonentu a a ručním ovládámím.

Elektrické servomotory pro řízení ventilů a loupat ae pomocí momentových spínačů odpojí od sítě jakmile ao přakračí nnstavoný krontíoí moment při dosednutí kuželky nebe klínu do sedla armatury. Momentové spínače přoruSí proud přicházející de oívky stykače, avšak odpojení elektromotoru od aítč nastane a prodlevou vlivem čaoovýoh konstant vypínačů a cívek stykačů. Zpoždění trvá podle druhů stykačů 30 - 100 ma.

Po tuto dobu pracuje meter joětě a plným výkonem až do klopného momentu. Vlivem kinetické energie roterujíoíeh. hmot stoupá moment i po odpojení dále a nastavená hodnota vypínacího momentu ae značné překročí. Podobné stoupá závěrná síla při selhání momentových spinačů. Bylo zjištěno, žatí tuhých armatur napříkladu armatur pro energetická seřízení, zejména pre jaderné elektrárny stoupne kroutící moment až na pětinásobek nastavené hodnoty. Požadujer-li ae, aby elektrické servomotory pracovaly spolehlivě i při poklesu napětí v aíti o 15 nebo 20 % jo nutné volit motory dle momentových charakteristik a motory předlaensovst, čímž se prevesní podmínky, pokud jde o závěrné síly při jmenovitýma podmínkách, dále sherěí. Překročení závěrných sil je pre spolehlivý PP9T9S «nátur VtlBl nebeipečlé, nebflft ohroženo není jen vřeteno armatury, ale 1 tělese. Porucha armatury může mít zejména v převezu jadernýok elektráren velni vážné následky. Z toho důvodu žádá provozovatel prs kritické dráhy zařízení servomotory s bezpečnostní funkcí, které jsou spolehlivé i v extrémních případech a při selhání některých řídících prvků.

Jseu znána zařízení pre emezení nárůstu esových sil, je te anpříklad zářísení, které ná zabudované pružiny k natioi vřetena ventilu, je znáné také zařízení pre zbrzdění motoru penecí plovoueíoh rotorů motoru se ěnolcom. Medestatkem je, žo pružiny snižují tuhost armatury a snižují nárůst sssvýoh sil do omezené míry dokud pružiny nedosednou natvrdo. Akumulovaná energie je omezena a nechrání zařízení při selhání momentových spínačů při předimenzovaném motoru. Ifochanieké brzdy motoru omezují záběrové mementy při otvírání zaklínevanýoh armatur a ohrozí meter při selhání momentových spinaěů, nebei zabrzděný motor se spálí. V ebeu případech je nastavování pružin obtížné a účinnost je omezena. Stojně tak jo funkce brzdovýeh motoru s elektromagnetickou brzdou nedostatečná, neboí i v tomto případě se projevuje prodleva 80 - 160 ms mezi funkcí momentových spinaěů a odpojení motoru v plné míře.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení pro emezení kroutícího momentu elektrických servomotorů s planetovým soukolím, se šnekovým soukolím pro snímání kroutioíhs mementu a s ručním ovládáním podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tem, že na hřídeli víceohodéhe šneku jo suvně uležene peusdro zakončené ozubením, ktoré vytváří jedna čáot ozubené spojky. Druhou část ozubené spojky vytváří čelní ozubení na unáěeči kuličkové spojky. Ha vnějším povrchu unaěočo kuličkové spojky jsou vytvořena tvarovaná zahloubení pre kuličky. Ha kuličky doléhá opěrný kotouč působením přítlačné pružiny, která se opírá o čelo matice. Účinky vynálezu se zvýěí tím, Že s pouzdrem je pevně spojen kotouč opatřený kolíky, ktebým odpovídají otvory vytvořené v čelo náboje ručního kola uloženého otočně na tělese.

Výhodou zařízení padle vynálezu je, ie splňuje požadavek bezpečnosti prsvssu i za extrémních podmínek. Víeoehodý nosamosvomý šnek jo uložen suvně. Drží korunové kslo planetového soukolí a jo brzděn proti otáčení kuličkovou opojkou. Kuličková spojka umožní Šneku protáčení při překročení dovoleného momentu. Tím so zabrání dalšímu nárůstu sil a to na noomosonou dobu. To znamená, žo so zabrání dalšímu nárůstu sil i na neomezenou dráhu a tedy nezávisle na tuhosti armatůry i při selhání momentových spínačů. Celé zařízení je snadno nastavitelné a umožňuje ruční řízení při havarijních stavech.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech. Ha obr. 1 je zařízení pro omezení kroutícího mementu spolu s planetovým soukolím a elektromotorem v částečném řezu v nárysu, na obr, 2. je stejné zařízení v bokorysu, na obr. 3, je částečný řez zařízením pro omezení kroutícího momentu a na obr. 4 jo v řezu detail vybrání s kuličkou kuličkové spojky.

Hřídel elometoru £ je spojem, přes předlohové soukolí s kuželovým kolem, 2» ktoré je v záběru s talířovým kolem £. Talířové kolo £ je točně uložen® aa hlavním hřídeli 2 servomotoru. Náboj talířového kola £ je opatřen ozubením, které je v záběru so satelity 6. Satelity 6 jsou otočně uložené na čepech £ unašočo 8.

Unážoč g, je pevně spojený s hlavním hřídelem servomotoru. Satelity 6 jsou v sáběru s vnitřním osuboním korunového kola 2· Korunové kolo 2 je uleženo volně na hlavním hřídeli £ servomotoru. S korunovým kolem 2 je pevně spojeno Šnekové kolo 10. které je vytvořeno jako součást korunového kola 2« Šnekové kelo jo v záběru s víeeohodým nesameovorným šnekem 11. Víceehodý nosamosvorný šnek obr. 2, je spojen se zařízením 12 pro omezení kroutícího momentu. Zařízení 12 pro omezení kroutícího momentu (obr. 3) jo vytvořeno tak, že šnek 11 je víceehodý, nosamosvorný a je opatřen prodlouženou hřídelí. Ve své střední poloze je šnek 11 držen silou hlavní pružiny 20. Hlavní pružina 20 se jedním čelem opírá o opěrku 21. která doléhá na osazení prodlouženého hřídele Šneku 11. a svým druhým čelem se hlavní pružina 20 opírá o čelo osového ložiska 22. jehož druhé čelo doléhá na pojistný kroužek 33 uložený v radiální drážce prodlouženého hřídele Šneku 11.

Na konci prodlouženého hřídele víceehodého Šneku 11 je pouzdro 23. ve kterém je upravena vnitřní drážka pro pero 24. které zajišťuje spojení mezi hřídelem Šneku 11 a pouzdrem 23. Na vnitřním čele pouzdry 23. které je blíže ke šneku il je vytvořeno ozubení, které vytváří jednu část ozubené spojky 25. Druhou část ozubené spojky 25 tvoří čelní ozubení na unašeči 26 kuličkové spojky 27. Ba vnějším čel® unašečo 26 kuličkové spojky jsou vytvořena zahloubaní 28 pro kuličky 27. Ha protilehlé straně zahloubení doléhá na kuličky jedním čelem opěrný kotouč 29. Ba protilehlé čelo opěrného kotouče 29 doléhá jeden konec přítlačné pružiny 31. jejíž druhý konec oo opírá o matici 32. Matice ^2, je zašroubovaná vevnitřnía závitu tělesa 54. Přesouváním matice 32 so Staví přodpětí přítlačné pružiny 31. V těleso 5£ je radiální otvor pro kolík 30. který zapadá do vybrání v opěrném kotouči 29 a zabraňuje tak jeho natáčení. Ba vnějším konci pouzdra 23 jo pomocný kotouč 52, který je s pouzdrem 23 pevně spojen. Pomocný kotouč 52; jo na svém čele opatřen spojovacími kolíky 51. které jsou s ním pevně spojeny. Naproti spojovacím kolíkům 51 jsou upraveny otvory v náboji ručního kola jjO. Huční kolo 50 je otočně uloženo na osazené části tělesa j>£. Mezi hřídelem šneku 11 a jeho prodlouženou částí je radiální drážka 42. Do drážky 42 zasahuje jeden konec dvojzvratné páky 41.Druhý konec dvojzvratné páky 41 je umístěn mezi kontakty momentových spínačů 40.

Zařízení pracuje takto: Přítlačná pružina 31 se nastaví přesouváním matice 32 tak. aby so na hlavním hřídeli £ servomotoru mohl bezpečně přenášet maximální požadovaný kroutící moment. Pokud je tento kroutieí moment v požadovaných mezích, jo šnek 11 vo své poloze držen silou hlavní pružiny 20. Jestliže kroutieí moment stoupne nad stanovenou mez. překročí Osová síla působící na šnek 11 tlak hlavní pružiny 20 a šnek li se přesáno (obr. 3) směrem doleva. Kuličky 27 kuličkové apojky ao odvolají v zahloubeníoh 28 unaŠočo 26. a šnek II i a hřídel·· ae otáčí. Tím ao korunové kala planatavéha aaukalí rovněž otáčí a kreutieí aaaent xa hlavním hřídeli 2 sarvamataru dále nestoupá. Současně ae přesune páka 41 v dráže· £2 na hřídeli šneku 11 a druhý konec páky dolehne na kontakt momentového spínač· 40. který vypne elektromotor i,. Je-li třeba z nějakého důvodu ovládat servomotor ručně, například při havarii, patem se přeaune kala 50 směrem doleva, aš spojovaoí kolíky 51 zapadnou a otvory v náboji ručního kola 50 ae nasunen na apojovaoí kolíky 51 v pomocném kotouči 52. Při peetáčení ručního kola 50 ae pootočí pomocný kotouč 52. pouzdro 23 a přea pera 24 ee pohyb přenáší na hřídel šneku 11.

Vynálezu ae využije u oloktrickýoh servomotorů vo všooh oborooh průayalu.

Claims (2)

1. pSedmě i tyhíibzu

   1. Zařízení pro omezení kroutícího momentu elektrických servomotorů s planetovým soukolím, se šnekovým soukolím pro snímání kroutícího momentu a s ručním ovládáním, vyznačující se tím, že na hřídeli víceehodáko šneku (11) je surnš uloženo pouzdro (23) zakončené ozubením, vytvářejícím jednu část ozubené spojky /25/, jejíž druhou část vytváří čelní ozubení na unašeči (26) kuličkové spojky (27), na jehož vnějším povrchu jsou vytvořena tvarovaní zahloubení pro (28) pro kuličky (27), na které doléhá opěrný kětouč (29) tlakem přítlačné pružiny (31)» která so opírá o čelo matice (32).
2. 2. Zařízení podle bodu 1., vyznačující se tím, že o pouzdrem (23) jo pevně spojen kotouč (52) opatřený kolíky (51), kterým odpovídají otvory (53) vytvořené v čelo náboje ručního kelg^Xí*⁰·)*uloženého effečaě na těleso (54).