CS217183B1

CS217183B1 - Body Checking Device

Info

Publication number: CS217183B1
Application number: CS324175A
Authority: CS
Inventors: Ivo Lichtenberg
Original assignee: Ivo Lichtenberg
Priority date: 1975-05-08
Filing date: 1975-05-08
Publication date: 1982-12-31

Abstract

Vynález se týká rozměrového třídění strojírenských součástí. Účelem vynálezu je zvýšení přesnosti třídění při současném zvýšení výkonu třídicích automatů. Uvedeného úěelu se dosahuje zařazením samočinného cejchování třídicího zařízení. Samočinné cejchování se provádí tak, že po uzavření přisunu kontrolovaných tělísek do podávacího kotouče a po vytřídění chybných tělísek se na místo kontrolovaných tělísek zasune kontrolní etalon. Kontrolní etalon projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělisko. Jeho rozměr je vyhodnocen snímačem délkových úchylek a upraven v převodníku vstupních signálů tak, aby stav čítače udával chybu třídění. V obvodu funkce je chyba třídění vyhodnocena a na základě tohoto vyhodnocení je bud další třídění zastaveno pomocí obvodu relé, nebo je prováděna eliminace chyby třídění. Eliminace chyby třídění se provádí v převodníku vstupních signálů po krocích daných obvodem logiky kroku. Vyhodnocovací zařízení podle vynálezu se uplatní především v průmyslu valivých ložisek, případně při výrobě elektrotechnických součástek.The invention relates to dimensional sorting of engineering components. The purpose of the invention is to increase the accuracy of sorting while simultaneously increasing the performance of sorting machines. The stated purpose is achieved by including automatic calibration of the sorting device. Automatic calibration is performed in such a way that after closing the feed of the inspected bodies into the feed disk and after sorting out the defective bodies, a control standard is inserted in place of the inspected bodies. The control standard passes through the measuring point in the same way as the inspected body. Its size is evaluated by a length deviation sensor and adjusted in the input signal converter so that the counter status indicates a sorting error. The sorting error is evaluated in the function circuit and based on this evaluation, either further sorting is stopped using a relay circuit, or the sorting error is eliminated. The sorting error is eliminated in the input signal converter in steps given by the step logic circuit. The evaluation device according to the invention will be used primarily in the rolling bearing industry, or in the production of electrotechnical components.

Description

(54) Vyhodnocovací zařízení pro kontrolu tělísek(54) Evaluation devices for body inspection

Vynález se týká rozměrového třídění strojírenských součástí. Účelem vynálezu je zvýšení přesnosti třídění při současném zvýšení výkonu třídicích automatů. Uvedeného úěelu se dosahuje zařazením samočinného cejchování třídicího zařízení. Samočinné cejchování se provádí tak, že po uzavření přisunu kontrolovaných tělísek do podávacího kotouče a po vytřídění chybných tělísek se na místo kontrolovaných tělísek zasune kontrolní etalon. Kontrolní etalon projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělisko. Jeho rozměr je vyhodnocen snímačem délkových úchylek a upraven v převodníku vstupních signálů tak, aby stav čítače udával chybu třídění. V obvodu funkce je chyba třídění vyhodnocena a na základě tohoto vyhodnocení je bud další třídění zastaveno pomocí obvodu relé, nebo je prováděna eliminace chyby třídění. Eliminace chyby třídění se provádí v převodníku vstupních signálů po krocích daných obvodem logiky kroku. Vyhodnocovací zařízení podle vynálezu se uplatní především v průmyslu valivých ložisek, případně při výrobě elektrotechnických součástek.The invention relates to dimensional classification of engineering components. The purpose of the invention is to increase the sorting accuracy while increasing the performance of the sorting machines. This is accomplished by incorporating the self-calibration of the sorting device. The self-calibration is carried out by inserting a control standard after the inspection bodies have been closed in the feed disc and the faulty bodies have been sorted. The control standard passes through the measuring point in the same way as the control body. Its dimension is evaluated by the length deviation sensor and adjusted in the input signal converter so that the counter state indicates sorting error. In the function circuit, the sorting error is evaluated and based on this evaluation, either the next sorting is stopped by the relay circuit or the sorting error is eliminated. The sorting error is eliminated in the input signal converter in steps of the step logic circuit. The evaluation device according to the invention is used in particular in the rolling bearing industry or in the manufacture of electrical components.

2,7,832,7,83

OBR. 2GIANT. 2

Vynález se týká seřízení pro kontrolu tělísek nepř. ložiskových jako jsou koule, válečky, soudky apod.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention bearing, such as balls, rollers, kegs, etc.

Vyhodnocovací zařízení pro kontrolu rozměru tělísek sestávají obvykle ze snímače délkových úchylek, tvarovače signálu s analogovým měřidlem, třídicích obvodů a třídiče, povětšinou klapkového. Při vySSích požadavcích na přesnost třídění má vyhodnocovací zařízení kromě třídicích obvodů jeětě cejchovní obvody, jejich výstupní signál ovlivňuje referenční úroveň vstupního signálu. Tak např. současně vyráběná vyhodnhcovací zařízení sestávají ze snímače, tvarovače, ručkového měřidla, přepínače, třídicích obvodů, klapkového třídiče, cejchovních obvodů, kombinačního obvodu, časového obvodu posuvu a vačkového spínače.The evaluation devices for checking the dimensions of the bodies usually consist of a sensor of length deviations, a signal former with an analog meter, sorting circuits and a separator, mostly flap. In addition to the sorting circuits, the evaluation device also has calibrating circuits for higher sorting accuracy requirements, their output signal affecting the reference level of the input signal. Thus, for example, co-ordinating devices produced consist of a sensor, a moulder, a needle gauge, a switch, a sorting circuit, a damper screen, a calibration circuit, a combination circuit, a feed timing circuit and a cam switch.

Takováto zařízení mají několik nevýhod. Třídicí obvody se musí nastavovat zvláěí pro každou třídicí skupinu, cejchovní obvody neeliminují chyby třídicích obvodů a mají omezenou přesnost dostavení. Čistě analogové vyhodnocení měřeného signálu umožňuje použití jen klapkového třídiče, který má omezenou rychlost třídění a menší životnost. Ruční nastaveni zařízení na analogovém měřidle je málo přesné. Obvody pro posun referenční úrovně vstupního signálu jsou vzhledem k celému zařízení příliš složité.Such devices have several disadvantages. Sorting circuits must be set up separately for each sorting group, calibration circuits do not eliminate sorting circuit errors and have limited adjustment accuracy. Purely analog evaluation of the measured signal allows the use of only a damper screen, which has a limited sorting speed and a shorter service life. The manual adjustment of the device on an analog meter is not very accurate. Circuits for shifting the reference level of the input signal are too complex for the whole device.

Uvedené nedostatky odstraňuje vyhodnocovací zařízení pro kontrolu tělisek se snímačem délkových úchylek připojeným k převodníku vstupních signálů, k jehož výstupu je zapojen v sérii rozhodovací obvod a čítač, na který je připojen třídič tělisek s krokovým motorem. Jeho podstata spočívá v tom, že na výstup čítače je dále připojen vstup obvodu funkce, na jehož jeden výstup je připojeno relé zastavení a na druhý výstup obvod logiky kroku, který je napojen na vstup převodníku vstupních signálů.These deficiencies are eliminated by a body control evaluation device with a length error sensor connected to an input signal converter, the output of which is connected in series to a decision circuit and a counter to which the stepper motor sorter is connected. It is based on the fact that the input of the function circuit is connected to the output of the counter, one output of which is connected to the stop relay and to the other output of the step logic circuit, which is connected to the input of the input signal converter.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá ve zvýšení přesnosti vyhodnocovacího zařízení, kterého se dosáhne použitím analogočíslicových vyhodnocovacích obvodů a ve zvýšení jeho rychlosti a životnosti použitím třídiče s krokovým motorem.The progress achieved by the invention is to increase the accuracy of the evaluation device which is achieved by using analog-to-digital evaluation circuits and to increase its speed and service life by using a stepper motor sorter.

Dosavadní stav techniky a zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech. Na obr. 1 je funkční schéma automatu na třídění tělísek podle rozměru β běžným vyhodnocovacím zařízením. Na obr. 2 je funkční schéma automatu na třídění tělísek podle rozměru s vyhodnocovacím zařízením podle vynálezu.The prior art and the device according to the invention are shown in the accompanying drawings. Fig. 1 is a functional diagram of a machine for sorting bodies according to dimension β by a conventional evaluation device. Fig. 2 is a functional diagram of a dimensional sorting machine with an evaluation device according to the invention.

U automatu na třídění tělísek podle rozměru obvyklého dosavadního provedení (obr. 1) se kontrolovaná tělíska 14 nacházejí v zásobníku 11. odkud padají do podávacího kotouče 12 poháněného hnacím motorem 13. Podávači kotouč 12 unáší vždy několik kontrolovaných tělísek 14 a přivádí je postupně do měřicího místa pod snímač délkových úchylek 1, Signál ze snímače délkových úchylek J. je upraven v tvarovači 20, vyhodnocen na ručkovém měřidle JO a přiveden přes přepínač 40 na třídicí obvody 50. V třídicích obvodech 50 je měřený signál přiřazen do odpovídajícího tolerančního pole.In the automated sorting machine according to the size of the conventional prior art (FIG. 1), the controlled bodies 14 are located in the magazine 11, from which they fall into the feeding disc 12 driven by the drive motor 13. The feeding disc 12 always carries several inspected bodies 14 and The signal from the displacement transducer J is provided in the former 20, evaluated on a pointer gauge 10, and applied via a switch 40 to the sorting circuits 50. In the sorting circuits 50, the measured signal is assigned to a corresponding tolerance field.

Na základě tohoto přiřazeni přitáhne klapkový třídič 60 takové klapky, aby tělísko po změření propadlo do té z jímek 18, která odpovídá třídicí skupině dané vyhodnoceným tolerančním polem. Při kontrolním cejchování uzavře nejprve zarážka 15 přísun kontrolovaných tělísek 14 do podávacího kotouče 12. Po vytřídění zbylých kontrolovaných tělísek na podávacím kotouči 12 je na místo kontrolovaných tělísek 14 zasunut kontrolní etalon 12· Kontrolní etalon 19 projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělísko li.By virtue of this assignment, the damper sorter 60 pulls the damper such that the body, after measurement, falls into that of the wells 18 corresponding to the sorting group given by the evaluated tolerance field. During the check-up, the stop 15 first closes the feed of the checked bodies 14 into the feed disc 12. After the remaining checked bodies on the feed disc 12 have been sorted, a control standard 12 is inserted in place of the checked bodies 14.

Jeho rozměr je opět vyhodnocen snímačem délkových úchylek 1 a upraven v tvarovači 20. Odtud je však přes přepínač 40 veden do cejchovních obvodů 70. Cejchovní obvody 70 vyhodnotí chybu měření a pomocí kombinačního obvodu 80 spustí časový obvod posuvu 90. který v tvarovači 20 eliminuje chybu měření. Cejchování se ukončí v závislosti na stavu kombinačního obvodu 80 a na poloze vačkového spínače 100.Its dimension is again evaluated by the length deviation sensor 1 and provided in the former 20. From there, however, it is routed via a switch 40 to the calibration circuits 70. The calibration circuits 70 evaluate the measurement error and trigger the displacement timing circuit 90 using the combination circuit 80. measurement. Calibration is terminated depending on the state of the combination circuit 80 and the position of the cam switch 100.

U automatu na třídění tělísek podle rozměru s vyhodnocovacím zařízením podle vynálezu (obr. 2) se kontrolovaná tělíska 14 stejně jako při obvyklém dosavadním provedení, nacházejí v zásobníku 11. odkud padají do podóvacího kotouče 12. poháněného hnacím motoremIn the dimensional sorting machine with the evaluation device according to the invention (FIG. 2), the controlled bodies 14, as in the conventional prior art, are located in a magazine 11 from where they fall into a trickle disk 12 driven by a drive motor.

13. který unáší vždy několik kontrolovaných tělísek 14 a přivádí je postupně do měřícího místa pod snímač délkových úchylek i· Signál ze snímače délkových úchylek J. je na rozdíl od dosavadního provedení upraven v převodníku vstupních signálů 2, přiveden na rozhodovací obvod který v závislosti na velikosti signálu ovládá pomocí číslicoanalogového převodnxku 43 čítač 42.13, which carries several inspected bodies 14 and brings them gradually to the measuring point under the length deviation sensor i. The signal from the length deviation sensor J. is, unlike the previous embodiment, arranged in the input signal converter 2, connected to a decision circuit which the signal size is controlled by a counter 43 by means of a digital analog converter 43.

Konečný stav čítače 42 je pak dán tolerančním polem, do kterého spadá maximální hodnota měřeného signálu. Současně s číslicovým vyhodnocením signálu v čítači 42 se pomocí rozdílového zesilovacího členu 31 provádí na ručkovém měřidle 32 analogového vyhodnocení signálu v tolerančním poli daném stavem čítače 42. Stav čítače 42 je dekódován v dekódovací matici 61 a porovnán s údajem snímače polohy 65. Na základě tohoto porovnání vysílá obvod synchronizace 62 v součinnosti se synchronizačními spínači 66 elektrické impulsy do ovladače 63.The final state of the counter 42 is then given by the tolerance field into which the maximum value of the measured signal falls. Simultaneously with the digital signal evaluation in the counter 42, by means of the differential amplifier 31, an analog signal evaluation in the tolerance field given by the counter state 42 is performed on the hand gauge 32. The counter state 42 is decoded in the decoding matrix 61 and compared with the position sensor 65. In comparison, the synchronization circuit 62, in conjunction with the synchronization switches 66, sends electrical pulses to the controller 63.

Ovladač otáčí krokovým motorem 64 tak dlouho, dokud nedojde k natočení třídicí trubice 16 nad nástavec 17 a jímku 18 odpovídající třídicí skupině dané vyhodnoceným tolerančním polem. Požaduje-li se zvýšená přesnost třídění, provádí automat kontrolní cejchování. Zarážka 15 uzavře nejprve přísun kontrolovaných tělísek 14 do podávacího kotouče 1 2. ^Povytřídění zbylých tělísek 14 na podávacím kotouči 12 je na místo kontrolovaných tělísek 14 zasunut kontrolní etalon 19. Kontrolní etalon 19 projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělísko 14.The controller rotates the stepper motor 64 until the sorting tube 16 is rotated above the extension 17 and the sump 18 corresponding to the sorting group given by the evaluated tolerance field. If increased sorting accuracy is required, the machine performs calibration checks. The stop 15 first closes the feed of the test bodies 14 into the feed disc 12. ^{After the} remaining bodies 14 on the feed disc 12 have ^been sorted, a control standard 19 is inserted in place of the control bodies 14.

Jeho rozměr je vyhodnocen snímačem délkových úchylek i a upraven v převodníku vstupních signálů 2 tak,aby stav čítače 42 udával chybu třídění. Pro samočinné kontrolní cejhování je možno zařízení dále rozšířit o blok logiky dostavení, který sestává z obvodu funkce 81 . obvodu relé 82 a obvodu logiky kroku 83 a provádí vyhodnocení a eliminaci chyby třídění. V obvodu funkce 81 je chyba třídění vyhodnocena a na základě tohoto vyhodnocení je bučí další třídění zastaveno pomocí obvodu relé 82 nebo je prováděna eliminace chyby třídění. Eliminace chyby třídění se provádí v převodníku vstupních signálů 2 po krocích daných obvodem logiky kroku 83.Its dimension is evaluated by the length deviation sensor 1 and adjusted in the input signal converter 2 so that the counter state 42 indicates a sorting error. For self-checking, the device can be further expanded by an adjustment logic block, which consists of a function circuit 81. the relay circuit 82 and the logic circuit of step 83 and performs the evaluation and elimination of the sorting error. In the function circuit 81, a sorting error is evaluated and based on this evaluation, either a further sorting is stopped by the relay circuit 82 or a sorting error is eliminated. Eliminating the sorting error is performed in the input signal converter 2 in steps given by the logic circuit of step 83.

Vyhodnocovací zařízení podle vynálezu se uplatní především v průmyslu valivých ložisek, kde se hlavně bude moci využít jeho vysoká přesnost a rychlost třídění. Rovněž při hro madné výrobě polovodičových součástek a v dalších odvětvích průmyslu umožní uvedené zařízení ekonomicky vyrábět přesné součásti.The evaluation device according to the invention is used in particular in the roller bearing industry, where its high accuracy and sorting speed can be utilized. Also, in the mass production of semiconductor devices and in other industrial sectors, the device will make it possible to economically produce precision components.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An evaluation device for checking the bodies with a length deviation sensor connected to an output signal converter, the output of which is connected in series with a decision circuit and a counter to which a stepper motor separator is connected, characterized in that the counter (42) is further connected the input of a function circuit (81) to one output of which a stop relay (82) is connected, and to the other output a logic circuit of step (83), which is connected to the input of the input signal converter (2).