CS217183B1 - Vyhodnocovací zařízení pro kontrolu tělísek - Google Patents

Abstract

Vynález se týká rozměrového třídění strojírenských součástí. Účelem vynálezu je zvýšení přesnosti třídění při současném zvýšení výkonu třídicích automatů. Uvedeného úěelu se dosahuje zařazením samočinného cejchování třídicího zařízení. Samočinné cejchování se provádí tak, že po uzavření přisunu kontrolovaných tělísek do podávacího kotouče a po vytřídění chybných tělísek se na místo kontrolovaných tělísek zasune kontrolní etalon. Kontrolní etalon projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělisko. Jeho rozměr je vyhodnocen snímačem délkových úchylek a upraven v převodníku vstupních signálů tak, aby stav čítače udával chybu třídění. V obvodu funkce je chyba třídění vyhodnocena a na základě tohoto vyhodnocení je bud další třídění zastaveno pomocí obvodu relé, nebo je prováděna eliminace chyby třídění. Eliminace chyby třídění se provádí v převodníku vstupních signálů po krocích daných obvodem logiky kroku. Vyhodnocovací zařízení podle vynálezu se uplatní především v průmyslu valivých ložisek, případně při výrobě elektrotechnických součástek.

Description

(54) Vyhodnocovací zařízení pro kontrolu tělísek

Vynález se týká rozměrového třídění strojírenských součástí. Účelem vynálezu je zvýšení přesnosti třídění při současném zvýšení výkonu třídicích automatů. Uvedeného úěelu se dosahuje zařazením samočinného cejchování třídicího zařízení. Samočinné cejchování se provádí tak, že po uzavření přisunu kontrolovaných tělísek do podávacího kotouče a po vytřídění chybných tělísek se na místo kontrolovaných tělísek zasune kontrolní etalon. Kontrolní etalon projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělisko. Jeho rozměr je vyhodnocen snímačem délkových úchylek a upraven v převodníku vstupních signálů tak, aby stav čítače udával chybu třídění. V obvodu funkce je chyba třídění vyhodnocena a na základě tohoto vyhodnocení je bud další třídění zastaveno pomocí obvodu relé, nebo je prováděna eliminace chyby třídění. Eliminace chyby třídění se provádí v převodníku vstupních signálů po krocích daných obvodem logiky kroku. Vyhodnocovací zařízení podle vynálezu se uplatní především v průmyslu valivých ložisek, případně při výrobě elektrotechnických součástek.

2,7,83

OBR. 2

Vynález se týká seřízení pro kontrolu tělísek nepř. ložiskových jako jsou koule, válečky, soudky apod.

Vyhodnocovací zařízení pro kontrolu rozměru tělísek sestávají obvykle ze snímače délkových úchylek, tvarovače signálu s analogovým měřidlem, třídicích obvodů a třídiče, povětšinou klapkového. Při vySSích požadavcích na přesnost třídění má vyhodnocovací zařízení kromě třídicích obvodů jeětě cejchovní obvody, jejich výstupní signál ovlivňuje referenční úroveň vstupního signálu. Tak např. současně vyráběná vyhodnhcovací zařízení sestávají ze snímače, tvarovače, ručkového měřidla, přepínače, třídicích obvodů, klapkového třídiče, cejchovních obvodů, kombinačního obvodu, časového obvodu posuvu a vačkového spínače.

Takováto zařízení mají několik nevýhod. Třídicí obvody se musí nastavovat zvláěí pro každou třídicí skupinu, cejchovní obvody neeliminují chyby třídicích obvodů a mají omezenou přesnost dostavení. Čistě analogové vyhodnocení měřeného signálu umožňuje použití jen klapkového třídiče, který má omezenou rychlost třídění a menší životnost. Ruční nastaveni zařízení na analogovém měřidle je málo přesné. Obvody pro posun referenční úrovně vstupního signálu jsou vzhledem k celému zařízení příliš složité.

Uvedené nedostatky odstraňuje vyhodnocovací zařízení pro kontrolu tělisek se snímačem délkových úchylek připojeným k převodníku vstupních signálů, k jehož výstupu je zapojen v sérii rozhodovací obvod a čítač, na který je připojen třídič tělisek s krokovým motorem. Jeho podstata spočívá v tom, že na výstup čítače je dále připojen vstup obvodu funkce, na jehož jeden výstup je připojeno relé zastavení a na druhý výstup obvod logiky kroku, který je napojen na vstup převodníku vstupních signálů.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá ve zvýšení přesnosti vyhodnocovacího zařízení, kterého se dosáhne použitím analogočíslicových vyhodnocovacích obvodů a ve zvýšení jeho rychlosti a životnosti použitím třídiče s krokovým motorem.

Dosavadní stav techniky a zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech. Na obr. 1 je funkční schéma automatu na třídění tělísek podle rozměru β běžným vyhodnocovacím zařízením. Na obr. 2 je funkční schéma automatu na třídění tělísek podle rozměru s vyhodnocovacím zařízením podle vynálezu.

U automatu na třídění tělísek podle rozměru obvyklého dosavadního provedení (obr. 1) se kontrolovaná tělíska 14 nacházejí v zásobníku 11. odkud padají do podávacího kotouče 12 poháněného hnacím motorem 13. Podávači kotouč 12 unáší vždy několik kontrolovaných tělísek 14 a přivádí je postupně do měřicího místa pod snímač délkových úchylek 1, Signál ze snímače délkových úchylek J. je upraven v tvarovači 20, vyhodnocen na ručkovém měřidle JO a přiveden přes přepínač 40 na třídicí obvody 50. V třídicích obvodech 50 je měřený signál přiřazen do odpovídajícího tolerančního pole.

Na základě tohoto přiřazeni přitáhne klapkový třídič 60 takové klapky, aby tělísko po změření propadlo do té z jímek 18, která odpovídá třídicí skupině dané vyhodnoceným tolerančním polem. Při kontrolním cejchování uzavře nejprve zarážka 15 přísun kontrolovaných tělísek 14 do podávacího kotouče 12. Po vytřídění zbylých kontrolovaných tělísek na podávacím kotouči 12 je na místo kontrolovaných tělísek 14 zasunut kontrolní etalon 12· Kontrolní etalon 19 projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělísko li.

Jeho rozměr je opět vyhodnocen snímačem délkových úchylek 1 a upraven v tvarovači 20. Odtud je však přes přepínač 40 veden do cejchovních obvodů 70. Cejchovní obvody 70 vyhodnotí chybu měření a pomocí kombinačního obvodu 80 spustí časový obvod posuvu 90. který v tvarovači 20 eliminuje chybu měření. Cejchování se ukončí v závislosti na stavu kombinačního obvodu 80 a na poloze vačkového spínače 100.

U automatu na třídění tělísek podle rozměru s vyhodnocovacím zařízením podle vynálezu (obr. 2) se kontrolovaná tělíska 14 stejně jako při obvyklém dosavadním provedení, nacházejí v zásobníku 11. odkud padají do podóvacího kotouče 12. poháněného hnacím motorem

13. který unáší vždy několik kontrolovaných tělísek 14 a přivádí je postupně do měřícího místa pod snímač délkových úchylek i· Signál ze snímače délkových úchylek J. je na rozdíl od dosavadního provedení upraven v převodníku vstupních signálů 2, přiveden na rozhodovací obvod který v závislosti na velikosti signálu ovládá pomocí číslicoanalogového převodnxku 43 čítač 42.

Konečný stav čítače 42 je pak dán tolerančním polem, do kterého spadá maximální hodnota měřeného signálu. Současně s číslicovým vyhodnocením signálu v čítači 42 se pomocí rozdílového zesilovacího členu 31 provádí na ručkovém měřidle 32 analogového vyhodnocení signálu v tolerančním poli daném stavem čítače 42. Stav čítače 42 je dekódován v dekódovací matici 61 a porovnán s údajem snímače polohy 65. Na základě tohoto porovnání vysílá obvod synchronizace 62 v součinnosti se synchronizačními spínači 66 elektrické impulsy do ovladače 63.

Ovladač otáčí krokovým motorem 64 tak dlouho, dokud nedojde k natočení třídicí trubice 16 nad nástavec 17 a jímku 18 odpovídající třídicí skupině dané vyhodnoceným tolerančním polem. Požaduje-li se zvýšená přesnost třídění, provádí automat kontrolní cejchování. Zarážka 15 uzavře nejprve přísun kontrolovaných tělísek 14 do podávacího kotouče 1 2. ^Po vytřídění zbylých tělísek 14 na podávacím kotouči 12 je na místo kontrolovaných tělísek 14 zasunut kontrolní etalon 19. Kontrolní etalon 19 projde měřicím místem stejným způsobem jako kontrolované tělísko 14.

Jeho rozměr je vyhodnocen snímačem délkových úchylek i a upraven v převodníku vstupních signálů 2 tak,aby stav čítače 42 udával chybu třídění. Pro samočinné kontrolní cejhování je možno zařízení dále rozšířit o blok logiky dostavení, který sestává z obvodu funkce 81 . obvodu relé 82 a obvodu logiky kroku 83 a provádí vyhodnocení a eliminaci chyby třídění. V obvodu funkce 81 je chyba třídění vyhodnocena a na základě tohoto vyhodnocení je bučí další třídění zastaveno pomocí obvodu relé 82 nebo je prováděna eliminace chyby třídění. Eliminace chyby třídění se provádí v převodníku vstupních signálů 2 po krocích daných obvodem logiky kroku 83.

Vyhodnocovací zařízení podle vynálezu se uplatní především v průmyslu valivých ložisek, kde se hlavně bude moci využít jeho vysoká přesnost a rychlost třídění. Rovněž při hro madné výrobě polovodičových součástek a v dalších odvětvích průmyslu umožní uvedené zařízení ekonomicky vyrábět přesné součásti.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Vyhodnocovací zařízení pro kontrolu tělísek se snímačem délkových úchylek připojeným k převodníku výstupních signálů, k jehož výstupu je v sérii zapojen rozhodovací obvod a čítač, na který je připojen třídič tělísek s krokovým motorem vyznačující se tím, že na výstup čítače (42) je dále připojen vstup obvodu funkce (81), na jehož jeden výstup je připojeno relé zastavení (82) a na druhý výstup obvod logiky kroku (83), který je napojen na vstup převodníku vstupních signálů (2).