CS216699B2 - Control with hydraulic booster for the motor vehicles - Google Patents
Control with hydraulic booster for the motor vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- CS216699B2 CS216699B2 CS187277A CS187277A CS216699B2 CS 216699 B2 CS216699 B2 CS 216699B2 CS 187277 A CS187277 A CS 187277A CS 187277 A CS187277 A CS 187277A CS 216699 B2 CS216699 B2 CS 216699B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- steering
- piston
- cavity
- nut
- steering nut
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/087—Sliding spool valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
Vynález se týká řízení s hydraulickým posilovačem pro· motorová vozidla se šroubem řízení, který je ovládán řídicím kolem, s maticí řízení, která je svými závity v záběru se šroubem řízení a je umístěna v dutině pístu válce souo-sého se šroubem řízení, s válcem, v němž je suvně s těsnicím účinkem umístěn píst, s ozubeným segmentem, který je v záběru s ozubeným úsekem pístu, za účelem přeměny axiálních pohybů pístu v jednom nebo druhém opačném směru v úhlové pohybu ozubeného segmentu, naklínovaného na hřídel řízení kol, jakož i s hydraulickým rozdělovačem, který je ovládán otáčením šroubu řízení, aby dopravoval tlakové médium do válce na jednu nebo na druhou — protilehlou stranu pístu, a tím uváděl píst do pohybu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus for a motor vehicle having a steering wheel-actuated steering wheel bolt having a threaded engagement with the steering wheel bolt and disposed in a cylinder piston cavity coaxial with the steering wheel bolt in which a piston is slidably mounted with a sealing effect, with a toothed segment engaged with the piston toothed section to convert axial movements of the piston in one or the other opposite direction in the angular movement of the toothed segment wedged to the steering shaft as well as a hydraulic distributor, which is controlled by rotating the steering bolt to convey the pressure medium to the cylinder to one or the other side of the piston, thereby actuating the piston.
Řízení s hydraulickým posilovačem uvedeného druhu je jako- takové známo.As such, steering with a hydraulic booster of this kind is known.
Hydraulický řidič, který tvoří důležitý stavební prvek řízení s posilovačem, obvykle v novějších konstrukcích, je uspořádán na podélné ose hnacího šroubu řízení. Takové uspořádání rozdělovače podmiňuje konstrukci řízení s posilovačem, která je v podélném směru poněkud prodloužena, což vyžaduje zvýšenou potřebu prostoru a u moderních vozidel, ve kterých jsou -rozličné prostory přesně vypočítány a maximálně využity, nemůže být vždy trpěno.The hydraulic driver, which constitutes an important structural component of the power steering, usually in newer designs, is arranged on the longitudinal axis of the steering drive screw. Such a manifold arrangement determines the power steering design, which is somewhat elongated in the longitudinal direction, requiring increased space requirements and cannot be suffered in modern vehicles in which various spaces are accurately calculated and utilized to the maximum.
Vynález si klade za cíl úkol, uspořádat hydraulický rozdělovač s ohledem na ostatní pracující části řízení s posilovačem tak, potřeba prostoru v podélném směru řízení s posilovačem byla snížena na minimum, aniž by k tomuto účelu potřeba prostoru řízení s posilovačem v jiném směru byla zvýšena a aniž by funkce a spolehlivost celého zařízení byla zhoršena.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic distributor with respect to the other working parts of the power steering so that the space requirement in the longitudinal direction of the power steering is reduced to a minimum without increasing the need for power steering space in another direction. without compromising functionality and reliability.
Tento úkol se podle vynálezu řeší tak, že hydraulický rozdělovač je umístěn mezi axiální dutinou, která je provedena výstředně v tělese pístu, rozdělovač je upevněn na pístu v uvedené dutině, přičemž pohyblivá část rozdělovače je spojena s regulační páčkou, která je ovládána otáčením šroubu řízení.According to the invention, the hydraulic distributor is located between the axial cavity, which is eccentrically provided in the piston body, the distributor is fixed to the piston in said cavity, the movable part of the distributor being connected to a control lever which is controlled by turning the steering screw. .
Podle dalšího význaku vynálezu je regulační páčka pohyblivé části rozdělovače tvořena polovičním prstencem, který je umístěn obkročmo na šroubu řízení a čepem připevněn volným koncem na vnitřní stěnu pístu, v němž se nachází matice řízení, přičemž alespoň jeden z konců poloprstence je pevně spojen s raménkem, které je kluzné v axiální drážce, vytvořené na vnějším povrchu matice řízení, přičemž pohyblivá část rozdělovače má se střední částí potoprstence spojení pomocí kulového kloubu.According to a further feature of the invention, the control lever of the movable manifold part is formed by a half ring which is straddled on the steering bolt and pinned by a free end to the inner wall of the piston containing the steering nut, at least one of the ends which is slidable in an axial groove formed on the outer surface of the steering nut, wherein the movable part of the distributor has a ball joint connection with the central part of the doffing.
V dalším je vynález blíže vysvětlen na jednom příkladu provedení. Výkresy znázorňují:In the following, the invention is explained in more detail by means of one exemplary embodiment. The drawings show:
obr. 1 ve schematickém zobrazení pohled v podélném řezu řízení s posilovačem podle vynálezu, obr. 2 pohled v řezu podél čáry II—II v obr. 1 a obr. 3 pohled v řezu podél čáry III—III v obr. 1.Fig. 1 is a schematic longitudinal sectional view of the power steering apparatus of the invention; Fig. 2 is a sectional view along line II-II in Fig. 1; and Fig. 3 is a sectional view along line III-III in Fig. 1.
Na obrázcích je jako· 1 označen šroub řízení, který je· obvykle konstruován s · kuličkovým zpětným vedením a kterému je udílen rotační pohyb od řídicího kola, které není znázorněno. šroub 1 řízení ční do dutiny 2 hydraulického pístu 3, který je kluzný ve válci 4, tvořícím hlavní těleso řízení s posilovačem. Šroub 1 řízení je v záběru svým úsekem, nacházejícím se uvnitř dutiny 2, s maticí 5 řízení, která je umístěna v dutině 6, vytvořené na její straně v dutém vnitřním prostoru pístu 3. Matice 5 řízení se může otáčet kolem podélné osy šroubu 1 řízení, avšak nemůže se přemísťovat ve směru osy vůči pístu 3, neboť je v dutině 6 pevně držena ložisky 7 a 8.In the figures, "1" is a steering screw, which is usually designed with a ball return guide, and which is provided with rotational movement from a steering wheel (not shown). the steering bolt 1 projects into the cavity 2 of the hydraulic piston 3, which is slidable in the cylinder 4 forming the main steering body with the booster. The steering screw 1 is engaged by its section located within the cavity 2 with the steering nut 5 which is located in the cavity 6 formed on its side in the hollow interior of the piston 3. The steering nut 5 can rotate about the longitudinal axis of the steering screw 1. however, it cannot be displaced in the direction of the axis relative to the piston 3, since it is held in the cavity 6 by bearings 7 and 8.
Píst 3 rozděluje obvyklým způsobem válec 4 na dvě pracovní komory, z nichž jedna, viditelná na výkrese vlevo je označena jako 9 a druhá, viditelná na výkrese vpravo jako 10. Píst 3 je opatřen úsekem· ve tvaru ozubené tyče 11, která je v záběru s ozubeným segmentem· 12 obvyklého1 provedení, tento· ozubený segment je naklínován na hřídeli 13 ovládajícím řízení kol. Podle vynálezu probíhá rozdělování hydraulického oleje do komor 9 a/nebo 10 podle směru řízení a tudíž podle otáčení, které je možno provést v jednom· nebo druhém — opačném smyslu šroubu 1 řízení, nastavením hydraulického rozdělovače 14 v axiální dutině 15, umístěné výstředně v tělese pístu· 3.The piston 3 divides the cylinder 4 in the usual manner into two working chambers, one of which is visible in the drawing to the left and is marked 9 and the other, which is visible in the drawing to the right 10. The piston 3 has a toothed rod-shaped section 11 With the toothed segment 12 of the conventional 1 embodiment, the toothed segment is keyed on the shaft 13 controlling the wheel steering. According to the invention, the distribution of the hydraulic oil into the chambers 9 and / or 10 according to the steering direction and thus according to the rotation which can be effected in one or the other direction of the steering screw 1 is effected by adjusting the hydraulic distributor 14 in the axial cavity 15. piston · 3.
Hydraulický rozdělovač 14 je fixován v dutině 15 na žádaném místě, např. prostřednictvím svěracího šroubu 16.The hydraulic distributor 14 is fixed in the cavity 15 at the desired location, for example by means of a clamping screw 16.
Nezakreslená pohyblivá část rozdělovače, která řídí činnost, vyčnívá z rozdělovače do· dutiny 15 ovládací tyčí 17, spojenou pomocí kuželového- kloubu 18 se střední částí 19 poloprstencové · páky 20, umístěné obkročmo· na matici 5 řízení a upevněné na vnitřní stěně dutiny 6 pomocí čepů 21 a 22, které jsou neseny konci 23 a 24. Vzhledem k potřebě radiálního prostoru je páka 20 umístěna v poloprstencové drážce 25, vytvořené na vnějším obvodu matice 5 řízení.The not shown movable part of the distributor which controls the operation protrudes from the distributor into the cavity 15 of the control rod 17 connected by a conical joint 18 to the middle part 19 of the semicircular lever 20 positioned astride the steering nut 5 and fastened to the inner wall of the cavity 6 by Due to the need for radial space, the lever 20 is located in a semi-annular groove 25 formed on the outer periphery of the steering nut 5.
S koncem 23 páky 20 je ra-menkoWith the end 23 of the lever 20 there is a shoulder
26, které je postaveno pravoúhle k rovině poloprstencové páky 20.26, which is perpendicular to the plane of the semi-annular lever 20.
Raménko 26 je· položeno vzhledem k mat · oi 5 řízení axiálně a v · axiální drážce 27 této matice.The arm 26 is axially and in the axial groove 27 of this nut relative to the steering nut 5.
Z obr. 3 vyplývá, že mezi maticí 5 řízení a pístem 3 je umístěn čep 28, který je upevněn na pístu 3 a protože je nasměrován do dutiny 6, zasahuje s radiální vůlí do oka 29, umístěného· na vnějším povrchu matice 5 řízení. Čep 28 ohraničuje úhlový prokluz matice 5 řízení, když dosedne na koncové stěny 29a a 29b oka 29.It can be seen from FIG. 3 that a pin 28 is mounted between the steering nut 5 and the piston 3, which is fixed to the piston 3 and, since it is directed into the cavity 6, engages with radial clearance in an eye 29 located on the outer surface of the steering nut 5. The pin 28 limits the angular slip of the steering nut 5 when it abuts the end walls 29a and 29b of the eye 29.
Z obr. 3 vyplývá dále, že mezi pístem 3 a maticí 5 řízení je umístěno zařízení k pružnému zpětnému nastavování matice 5 řízení do neutrální polohy vůči dutině 6 pístu 3 a tím i vůči pístu. Toto zařízení pro pružné zpětné nastavování je tvořeno· pružinou 30 ve tvaru IJ, umístěnou ve vybrání 31, které je provedeno na obvodu matice· 5 řízení.It can also be seen from FIG. 3 that between the piston 3 and the steering nut 5 there is arranged a device for resiliently adjusting the steering nut 5 to a neutral position with respect to the cavity 6 of the piston 3 and thus to the piston. This resilient resetting device consists of a spring 30 in the shape of an IJ disposed in a recess 31 which is provided on the periphery of the steering nut 5.
Tato pružina 30 se· opírá mezi narážkami 3i2 a 33 vybrání 31 a narážkami 34 a 35 drážky 36 vytvořené na tělese pístu 3, určuje střední polohu matice řízení a tím ovládání rozdělovače 14, · jak plyne z následujícího'.This spring 30 rests between the stoppers 31 and 33 of the recess 31 and the stoppers 34 and 35 of the groove 36 formed on the body of the piston 3, determining the center position of the steering nut and thus of the distributor 14 as follows.
Funkce řízení s posilovačem je následující. Otáčení nezakresleného řídicího kola určuje známým a obvyklým způsobem otáčení šroubu 1 řízení v jednom nebo druhém — opačném smyslu. Otáčení šroubu 1 řízení · způsobuje· částečné úhlové prokluzování matice 5 řízení, která je uložena v dutině 6 pístu 3. Úhlové prokluzování matice 5 řízení se děje proti působení pružné středící síly, vytvářené pružinou 30 ve tvaru U, a je· omezeno v jednom i ve druhém — opačném smyslu dosednutím čepu 28, pevně spojeného s pístem 3 na stěny 29a a 29b oka 29.The power steering function is as follows. The rotation of the non-illustrated steering wheel determines in a known and conventional manner the rotation of the steering screw 1 in one or the other - opposite sense. Rotation of the steering screw 1 causes partial angular slippage of the steering nut 5 which is accommodated in the cavity 6 of the piston 3. The angular slippage of the steering nut 5 is counteracted by the elastic centering force generated by the U-shaped spring 30 and is limited in one. in the other - opposite sense, by engaging the pin 28 fixedly connected to the piston 3 on the walls 29a and 29b of the eye 29.
Úhlové prokluzování matice 5 řízení způsobuje zvedání nebo pokles raménka 26, které je· v záběru s axiální drážkou 27 matice řízení, a sice v závislosti na smyslu úhlového proklouznutí této· matice.The angular slippage of the steering nut 5 causes the arm 26 to be raised or lowered in engagement with the axial groove 27 of the steering nut, depending on the sense of the angular slip of the nut.
To má za následek kývavý pohyb páky 20, pevně spojené s raménkem 28, kolem čepů 21 a 22 a tím axiální prokluzování ovládací tyče 17 pohyblivé části rozdělovače 14.This results in a rocking movement of the lever 20 rigidly connected to the arm 28 around the pins 21 and 22 and thereby the axial slippage of the control rod 17 of the movable part of the distributor 14.
Kulový čep 18 zabezpečuje přímočarost pohybu tyče 17 vzhledem ke konci 19 kyvné páky 20.The ball pin 18 ensures the straightness of movement of the rod 17 with respect to the end 19 of the rocker lever 20.
Prokluz pohyblivé části rozdělovače 14 spojeného hydraulicky se zdrojem tlakového média a odtokovou nádržkou [ani zdroj ani nádržka nejsou znázorněny a jsou obvyklého1 druhu] určuje dopravování hydraulického tlakového média buď do komory · 9 nebo do komory 10, přičemž je vždy protilehlá komora spojena s odtokem.Slip movable part of the distributor 14 connected hydraulically to a pressure medium source and a drain reservoir [either source or tank not shown and are conventional one type] determines conveying hydraulic pressure medium into either chamber · 9 or chamber 10, while the respectively opposite chamber is connected with drain .
To má za následek pohyb pístu 3 v jednom nebo· ve druhém opačném směru a tím úhlový pohyb ozubeného· segmentu 12, který vede obvyklým způsobem kola vozidla.This results in the movement of the piston 3 in one or the other opposite direction and thus the angular movement of the toothed segment 12, which guides the wheels of the vehicle in a conventional manner.
Prokluz pístu 3 způsobuje na své straně otáčení řídicího šroubu 1 ve směru opačném než byl počáteční, čímž se pohyblivá část rozdělovače 14 dostane do neutrální polohy.The slip of the piston 3 causes on its side the rotation of the control screw 1 in a direction opposite to the initial one, whereby the movable part of the distributor 14 is brought into the neutral position.
Z uvedeného· vyplývá, že zařízení podle vynálezu je účinným · způsobem dosaženo výhod řízení s hydraulickým posilovačem, které má všechny požadované provozní význaky a jehož axiální potřeba prostoru je podstatně snížena, aniž se tak děje na úkor potřeby prostoru ve· směru příčném nebo· rakonstrukce. Případně lze v rámci vynálezu uvažovat též rotující hydraulický rozdělovač.It follows that the device according to the invention effectively achieves the advantages of a hydraulic power steering which has all the required operating characteristics and whose axial space requirement is substantially reduced without compromising the space requirement in the transverse direction or the rakonstruction . Alternatively, a rotating hydraulic distributor can be envisaged within the scope of the invention.
diálním. Co se týče rozdělovače 14, může být libovolného druhu i když v předcházejícím popisu byla uvažována axiálně působícídiální. As for the distributor 14, it can be of any kind, although axially acting in the foregoing description has been considered
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2168276A IT1058691B (en) | 1976-03-29 | 1976-03-29 | HYDRAULIC POWER STEERING FOR VEHICLES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS216699B2 true CS216699B2 (en) | 1982-11-26 |
Family
ID=11185312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS187277A CS216699B2 (en) | 1976-03-29 | 1977-03-22 | Control with hydraulic booster for the motor vehicles |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS216699B2 (en) |
DE (1) | DE2630615C3 (en) |
ES (1) | ES457134A1 (en) |
FR (1) | FR2346196A1 (en) |
GB (1) | GB1576051A (en) |
HU (1) | HU175025B (en) |
IT (1) | IT1058691B (en) |
SU (1) | SU683610A3 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2508566A1 (en) * | 1979-11-26 | 1982-12-31 | Dba | Control flow distributor for hydraulic servo steering - has sleeve with flow ports and internal control piston, forming pressure control follower |
FR2576574B1 (en) * | 1985-01-29 | 1987-04-17 | Peugeot | IMPROVEMENTS TO HYDRAULIC POWER STEERING SYSTEMS FOR MOTOR VEHICLES |
DE3545858C1 (en) * | 1985-12-23 | 1987-03-26 | Daimler Benz Ag | Servo control, in particular power steering for motor vehicles |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1102583B (en) * | 1957-05-27 | 1961-03-16 | Fulminawerk K G Franz Mueller | Steering gear for motor vehicles with subdivided steering shaft and hydraulic steering aid |
HU164556B (en) * | 1970-07-18 | 1974-03-28 |
-
1976
- 1976-03-29 IT IT2168276A patent/IT1058691B/en active
- 1976-07-07 DE DE19762630615 patent/DE2630615C3/en not_active Expired
-
1977
- 1977-03-22 CS CS187277A patent/CS216699B2/en unknown
- 1977-03-23 ES ES457134A patent/ES457134A1/en not_active Expired
- 1977-03-28 GB GB1301777A patent/GB1576051A/en not_active Expired
- 1977-03-29 FR FR7709393A patent/FR2346196A1/en active Granted
- 1977-03-29 SU SU772467159A patent/SU683610A3/en active
- 1977-03-29 HU HU77RI623A patent/HU175025B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HU175025B (en) | 1980-04-28 |
DE2630615A1 (en) | 1977-10-13 |
FR2346196A1 (en) | 1977-10-28 |
FR2346196B1 (en) | 1981-01-16 |
SU683610A3 (en) | 1979-08-30 |
GB1576051A (en) | 1980-10-01 |
DE2630615B2 (en) | 1981-06-11 |
IT1058691B (en) | 1982-05-10 |
DE2630615C3 (en) | 1982-02-18 |
ES457134A1 (en) | 1978-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3074735A (en) | Vehicle steering mechanism having anti-lash device | |
US4591177A (en) | Oleodynamic steering control device | |
US3218937A (en) | Variable ratio power steering gear | |
CS216699B2 (en) | Control with hydraulic booster for the motor vehicles | |
US2855065A (en) | Hydraulic servo-control system especially applicable to the steering of automobile vehicles and the like | |
GB735339A (en) | Improvements in or relating to power steering mechanisms for motor vehicles | |
US2939429A (en) | Rotary valve for power steering mechanism | |
SU845762A3 (en) | Steering gear amplifier of transporting device | |
US3264946A (en) | Servo steering of vehicles | |
US2957361A (en) | Power steering attachment | |
GB1587911A (en) | Pressure medium control device for power assisted steering systems particularly but not exclusively for motor vehicles | |
PL105360B1 (en) | ADJUSTABLE HYDRAULIC STEERING LIMITING DEVICE FOR POWER STEERING MECHANISMS, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES | |
US2938399A (en) | Hydraulically operated vehicle steering mechanisms | |
JPH0581464B2 (en) | ||
US4294325A (en) | Power assisted steering system for vehicles | |
US3476203A (en) | Servo-steering system for motor vehicles | |
US3771383A (en) | Servo steering mechanism for vehicles | |
US2784611A (en) | Fluid power steering gear | |
US3151696A (en) | Power steering apparatus | |
SU524723A1 (en) | Hydraulic power steering vehicle | |
GB855579A (en) | Improvements in or relating to servo-steering devices for motor vehicles | |
SU1521651A1 (en) | Hydraulic steering booster | |
GB1599427A (en) | Power assisted steering mechanisms | |
US4012993A (en) | Auxiliary power steering system | |
KR19980044936U (en) | Power steering that increases steering power at high speeds |