SU524723A1 - Hydraulic power steering vehicle - Google Patents

Hydraulic power steering vehicle

Info

Publication number
SU524723A1
SU524723A1 SU2028331A SU2028331A SU524723A1 SU 524723 A1 SU524723 A1 SU 524723A1 SU 2028331 A SU2028331 A SU 2028331A SU 2028331 A SU2028331 A SU 2028331A SU 524723 A1 SU524723 A1 SU 524723A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
channel
pump
valve
cavity
Prior art date
Application number
SU2028331A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Владимирович Лебедев
Шамиль Дагирович Ульбашев
Артемий Николаевич Шафрин
Original Assignee
Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Ирригации И Механизации Сельского Хозяйства (Тиимсх)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Ирригации И Механизации Сельского Хозяйства (Тиимсх) filed Critical Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Ирригации И Механизации Сельского Хозяйства (Тиимсх)
Priority to SU2028331A priority Critical patent/SU524723A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU524723A1 publication Critical patent/SU524723A1/en

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим усилител м рулевого управлени  транспортных средств.The invention relates to the transport industry, in particular to hydraulic power steering of vehicles.

Известен гидравлический усилитель рулевого управлени  транспортного средства, содержащий силовой цилиндр со штоком, оканчивающимс  зубчатой рейкой, кинематически св занной с управл емыми колесами и черв чным валом, взаимодействующим в осевом направлении с золотником распределител , соединенным гидромагистрал ми с насосом, гидроаккумул тором, масл ным баком и рабочими полост ми силового цилиндра.A hydraulic power steering of a vehicle is known, which contains a power cylinder with a rod, a terminating gear rack, kinematically associated with controllable wheels and a worm shaft, interacting axially with a distributor valve, hydraulic lines connected to a pump, hydraulic accumulator, oil tank. and working cavities of the power cylinder.

Недостатком такого гидравлического усилител   вл етс  то, что вследствие неисправ ности насоса или остановки двигател  давление в системе резко падает. При транспортной скорости движени  транспортного средства это может привести к аварии.The disadvantage of such a hydraulic booster is that due to the failure of the pump or the stopping of the engine, the pressure in the system drops sharply. With vehicle transport speeds this can lead to an accident.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности в работе.The aim of the invention is to improve safety at work.

Дл  этого в золотнике распределител  вьшолнен канал, сообщающий гидроаккуму- л тор с напорной магистралью насоса при For this, in the distributor spool, a channel is connected, which connects the hydroaccumulator with the pump discharge line

крайних положени х золотника, а в магистрали , соедин ющей насос с золотником распределител , установлен обратный клапан.the extreme positions of the spool, and a check valve is installed in the line connecting the pump to the distributor spool.

Конструкци  устройства выполнена таким образом, что работа гидроусилител  от гидроаккумул тора осуществл етс  в результате значительного возрастани  крут щего момента на рулевом колесе, при котором жидкость под давлением проходит из гидроаккумул тора в рабочие полости силового ципин- цра.The device is designed in such a way that the hydraulic booster from the hydroaccumulator is operated as a result of a significant increase in torque on the steering wheel, in which the pressurized fluid passes from the hydroaccumulator to the working cavities of the power steering.

На чертеже схематически изображен предлагаемый гидроусилитель рулевого управлени , общий вид.The drawing shows schematically the proposed power steering, general view.

Claims (2)

Гидравлический усилитель рулево1ю управлени  транспортного средства содержит золотник 1, представл ющий собой втулку, на наружной поверхности которой выполнены разделительные по ски, притертые к внутренним стенкам корпуса распределител  The hydraulic booster of the steering of the vehicle contains a spool 1, which is a sleeve, on the outer surface of which there are made separating ski, lapped to the inner walls of the distributor housing 2. Внутри золотника выполнен канал 3, который сообщает нагнетател ую полость золотниковой камеры с рабочей полостью гидроаккумул тора 4 при дополнительном осеBOM смещении золотника в ту или иную стороны , Сам золотник 1 свободно надет на передний конец черв ка 5 и может перемещатьс  вдоль его оси. Величина этого перемещени  ограничена упорными щайбами 6 и пластинчатыми пружинами 7, Упорные щайбы 6 надеты на вал черв ка 5 вместе с упорными подщипниками 8 и зафиксированы гайкой 9, Перемещение золот- ника 1 с преодолением усили  пластинчатой пружины 7  вл етс  дополнительным. Гайкой 9 регулируетс  осевой зазор между упорными шайбами 6 и пластинчатыми пружинами 7, В щайбы 6 упираютс  реактивные плунжеры 10, распираемые пружиной llj которые стрем тс  удержать золотник 1 в нейтральном положении. Распределитель соединен с силовым цилиндром 12 трубопроводами 13 и 14. При нормальной работе гидросистемы рулевого управлени  и нейтральном положении золотника, что соответствует пр молинейному двиисению трактора, щтокова  и беашто- кова  полости силового цилиндра оказывают с  запертыми, а жидкость, нагнетаема  насосом 15, в силу того, что клапан 16 отрегулирован на больщее давление, чем клапан 17, в начале полностью зар жает гидроаккумул тор 4, а зетем. открыв жлапан 16 уходит на слив по каналу 18, кольцевую рас точку в корпусе золотника л канал 19, При повороте рулевого колеса, например, по часовой стрелке (поворот вправо), черв к 5 благодар  осевой силе, возникающей в зацеплении с зубчатым сектором 20, перемещаетс  влево, преодолева  усилие пружины 11, вместе с золотником 1 на величину зааора между упорной щайбой 6 и плас тинчатой пружиной 7, Нагнетаема  жидкость при этом через канал 21, кольцевую расточку золотника и трубопровод 13 поступает в щтоковую полость силового цилиндра 12, Вытесн ема  из бесщтоковой полости жид кость по трубопроводу 14, кольцевые расточки золотника и золотниковой камеры, тру бопроводу 19 уходит на слив. При вращении рулевого колеса против часовой стрелки (поворот влево) золотник 1 смещаетс  ьираво, а нагнетаема  жидкость при этом от насоса 15 через канал 21, колнцевую расточку золотника и трубопровод 14 поступит в безщтоковую полость силового цилиндра 12, Вытесн ема  из щтоко- ой полости силового цилиндра 12 жидкость по трубопроводу 13, кольцевые расточки зоотника и золотниковой камеры, трубопровоу 22 УХОШ1Т на слив. Усилие, создаваемое силовым цилиндром передаетс  зубчатой рейкой 23 на зубчатый сектор 20, содейству  тем самым повороту управл емых колес. В случае отказа насоса или внезапной остановки двигател  усилие на рулевом колесе резко возрастает, возрастает и осева  сила, возникающа  Е зацеплении черв ка 5 с зубчатым сектором 2О, Это вызывает дополнительное смещение золотника 1 с последующей деформацией пластинчатой лружи- ны 7. Такое дополнительное осевое смещение золотника в ту или иную сторону обеспечивает совпадение канала 3 с кольцевыми проточками в золотниковой камере, к которы. подводитс  давление рабочей полости гидроаккумул тора 4, Жидкость при этом под давлением из гидроаккумул тора 4 через канал 3 попадает в нагнетательную полость зологииковой камеры. Дальнейщее распределение жидкости происходит аналогично описанному выще, В системе предусматриваетс  сигнальное устройство 24, которое срабатывает в процессе разр дки гидроаккумул тора. Формула изобретени  1,Гидравлический усилитель рулевого управлени  транспортного средства, содержащий силовой цилиндр со щтоком, оканчивающимс  зубчатой рейкой, кинематически св занной с управл емыми колесами и черв чным валом, взаимодействующим в осевом направлении с золотником распределител , соединенным гидромагистрал ми с насосом, гидроаккумул тором, масл ным баком и рабочими полост ми силового цилиндра , отличающийс  тем, что с целью повыщени  безопасности в работе, в золотнике распределител  выполнен канал, сообщающий гищ)оаккумул тор с напорной магистралью насоса при крайних положени х золотника, 2,Усилитель по п, 1, отличающийс  тем ,что в магистрали, соедин ющей насос с золотником распределител , установлен обратный клапан. - HDfeL M2. Inside the spool, channel 3 is made, which informs the supercharger cavity of the spool chamber with the working cavity of the hydroaccumulator 4 with the additional axis of the spool being moved to one side or the other. The spool 1 is freely fitted on the front end of the screw 5 and can move along its axis. The magnitude of this movement is limited by thrust washers 6 and lamellar springs 7, thrust shields 6 are mounted on the screw shaft 5 together with thrust support 8 and fixed by a nut 9. Moving the spool 1 to overcome the force of the leaf spring 7 is optional. The nut 9 adjusts the axial clearance between the thrust washers 6 and the leaf springs 7, the bushing 6 is supported by the reactive plungers 10, which are pushed by the spring llj which tend to keep the spool 1 in the neutral position. The distributor is connected to the power cylinder 12 by pipelines 13 and 14. During normal operation, the steering hydraulic system and the neutral position of the spool, which corresponds to the linear motion of the tractor, shtokov and bashtok cavity of the power cylinder, are blocked with, and the fluid pumped by the pump 15, by virtue of The fact that the valve 16 is adjusted to a higher pressure than the valve 17, at the beginning, the accumulator 4 fully charges, and the zem. opening the valve 16 goes to drain through channel 18, the annular point in the valve body of the channel 19, When turning the steering wheel, for example, clockwise (turning right), the worm to 5 due to the axial force arising in engagement with the toothed sector 20, moves to the left, overcoming the force of the spring 11, together with the spool 1 by the amount of the gap between the thrust plate 6 and the plate spring 7, the fluid being injected through the channel 21, the annular boring of the spool and the pipeline 13 enters the pinhole of the power cylinder 12, is extruded frompinless cavity, fluid is supplied through pipeline 14, annular bores of the slide valve and spool chamber, and pipe 19 goes to the drain. When the steering wheel is rotated counterclockwise (turning left), the spool 1 is shifted viravo, and the fluid is pumped from the pump 15 through the channel 21, the hollow bore of the spool and the pipeline 14 enters the shaftless cylinder of the power cylinder 12, is displaced from the hydraulic cavity the cylinder 12 is liquid through the pipeline 13, the annular bores of the zootnik and the spool chamber, the pipeline 22 UHOSH1T to drain. The force exerted by the ram is transmitted by the rack 23 to the toothed sector 20, thereby facilitating the rotation of the steered wheels. In the event of a pump failure or a sudden stop of the engine, the force on the steering wheel increases dramatically, and the axial force arising from the E engagement of the worm 5 with the toothed sector 2O increases. This causes an additional displacement of the spool 1 followed by deformation of the lamellar blade 7. This additional axial displacement the spool in one direction or another ensures the coincidence of the channel 3 with the annular grooves in the spool chamber, to which. The pressure of the working cavity of the hydroaccumulator 4 is supplied. The liquid under pressure from the hydroaccumulator 4 through the channel 3 enters the discharge cavity of the sologic chamber. Further distribution of the fluid occurs as described above. The system provides a signaling device 24, which is triggered during the discharge of the hydroaccumulator. Claim 1, A hydraulic power steering of a vehicle, comprising a power cylinder with a rod terminating in a rack, kinematically connected with controllable wheels and a worm shaft, interacting axially with the distributor spool, the hydraulic lines connected to the pump, pump accumulators, the oil tank and the working cavities of the power cylinder, characterized in that, in order to increase safety in operation, the distributor has a channel in the valve spool that informs accumulator with the pressure line of the pump when the extreme positions of the spool 2, amplifier according to claim 1, characterized in that in line connecting the pump with a distributor slide valve, a check valve. - HDfeL M
SU2028331A 1974-05-29 1974-05-29 Hydraulic power steering vehicle SU524723A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2028331A SU524723A1 (en) 1974-05-29 1974-05-29 Hydraulic power steering vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2028331A SU524723A1 (en) 1974-05-29 1974-05-29 Hydraulic power steering vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU524723A1 true SU524723A1 (en) 1976-08-15

Family

ID=20585882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2028331A SU524723A1 (en) 1974-05-29 1974-05-29 Hydraulic power steering vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU524723A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007113847A1 (en) * 2006-04-03 2007-10-11 Kandnery Mohammed Moosa Fluid booster

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007113847A1 (en) * 2006-04-03 2007-10-11 Kandnery Mohammed Moosa Fluid booster

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3930436A (en) Servo device particularly for steering gears
US5086863A (en) All-wheel steering system for motor vehicles
US3855904A (en) Auxiliary power steering system
GB1475930A (en) Apparatus for use in power steering
US5107752A (en) Rotary gate valve for hydraulic servo-assisted steering systems
US3218937A (en) Variable ratio power steering gear
GB1598848A (en) Power-assisted steering system for motor vehicles
US4261248A (en) Auxiliary power steering system with relief valve control
US3896703A (en) Arrangement for relieving the mechanical stresses in power assisted steering for vehicles in the full-lock steering positions
SU524723A1 (en) Hydraulic power steering vehicle
US2917125A (en) Fluid power steering system
US5086864A (en) Hydraulic auxiliary-power steering device
US4377217A (en) Power steering system having hydraulic reaction chambers
US4203631A (en) Hydraulic servo-assisted braking system for motor vehicles
US2957361A (en) Power steering attachment
US3264946A (en) Servo steering of vehicles
US5086687A (en) Rotary slide valve for hydraulic auxiliary power steering
US4421010A (en) Steering gear for motor vehicles
US3927604A (en) Power steering system with reaction force limiting means
US4028998A (en) Auxiliary power steering gear for motor vehicles having a common hydraulic system
US4012993A (en) Auxiliary power steering system
US3233408A (en) Power steering mechanism
SU528223A1 (en) Hydraulic power steering vehicle
GB911304A (en) Devices, particularly for motor vehicles improvements in and relating to power-assisted steering
GB1132193A (en) Improvements relating to servo-steering systems for motor vehicles