CS216472B1

CS216472B1 - Appliance for transfer of the entrained plates with empty palets

Info

Publication number: CS216472B1
Application number: CS726480A
Authority: CS
Inventors: Jan Blazek; Josef Rychtrmoc
Original assignee: Jan Blazek; Josef Rychtrmoc
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1980-10-27
Publication date: 1982-10-29

Description

(54) Zařízení k překládání unášecích desek s prázdnými paletami(54) Devices for transferring carrier plates with empty pallets

Vynález se týká zařízení na překládání unášecích desek s prázdnými paletami z vratného dopravníku na krokovací v přepravní jednotce vřazené do vysoce automatizovaných výrobních systémů s uzavřeným výrobním cyklem. V systému uvedeného typu jsou palety po založení obrobku v zakládacím stanovišti, obvykle upraveném na vstupu krokovacího dopravníku unáŠecími deskami postupně zaváděny frikčními řetězy krokovacího dopravníku v souladu s programovaným výrobním cyklem k manipulátoru nebo robotu, po vyprázdnění přeložený na vratný dopravník, přisunuty k překládacímu zařízení a vráceny na vstup krokovacího dopravníku k novému založení.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transferring carrier plates with empty pallets from a return conveyor to a stepper in a transport unit embedded in a highly automated closed-cycle production system. In a type of system of this type, after the workpiece has been loaded in the loading station, usually provided at the stepper conveyor inlet by the picking plates, the stepper conveyor friction chains are gradually fed into the manipulator or robot in accordance with a programmed production cycle. returned to the stepper conveyor inlet for re-establishment.

Z praxe je známo překládači zařízení, působící mezi dvěma nad aebou uspořádanými dopravníky přepravní jednotky, uspořádané na úběžném konci spodního vratného dopravníku. U tohoto řešení se překládání unášecích desek na horní krokovací dopravník provádí pomocí kývajících letmých ramen s unáŠecími lůžky, jejichž trvale vodorovnou polohu zajišíují oddělené řetězové převody. Náročnost řešení, vyplývající z uplatnění kývavého pohybu je v tomto případě dále komplikována nutností přesné synchronizace pohybu letmých ramen, která nelze dosáhnout bez mechanického převodu síly od letmého ramene, poháněného elektrickým motorem na druhé letmé rameno. Toto řešení je značně komplikovanéIt is known from practice to operate a transfer device acting between two conveyor units of a conveyor unit arranged above one another or arranged at the vanishing end of the lower return conveyor. In this solution, the transfer of the carrier plates to the upper stepper conveyor is carried out by means of swinging flying arms with carrier beds, whose permanently horizontal position is ensured by separate chain gears. In this case, the difficulty of applying the rocking motion is further complicated by the need for accurate synchronization of the movement of the flight arms, which cannot be achieved without mechanical transmission of power from the flight arm driven by the electric motor to the other flight arm. This solution is very complicated

216 472216 472

216 472 a výrobně velmi náročné· Z jeho neúměrné složitosti vyplývá nevyhnutelná velká poruchovost zařízení, takže použití tohoto systému u přepravních jednotek pro vysoce automatizované výrobní provozy je spojeno se značným rizikem.216 472 and very labor-intensive • Due to its disproportionate complexity, the inevitable failure rate of the equipment is unavoidable, so the use of this system in transport units for highly automated production plants is associated with considerable risk.

Složitost popsaného překládacího zařízení částečně odstraňuje další známé řešení, u něhož vhodnou úpravou přepravní jednotky bylo možno přejít na otáčivý pohyb letmých ramen as unáěecími lůžky. Odvozený pohon druhého, motoricky přímo nepoháněného letmého ramene však ještě zůstal u tohoto řešení zachován.The complexity of the described reloading device partially eliminates another known solution, in which a suitable modification of the transport unit made it possible to switch to the pivoting movement of the flying arms and the entrainment beds. However, the derived drive of the second, motor-driven, non-propelled flying arm has been retained in this solution.

U obou popsaných způsobů řešení překládání unášecích desek s prázdnými paletami jsou unášecí desky neseny řetězy vratného dopravníku k pevnému dorazu krajní polohy na výstupním konci vratného dopravníku. Ve složitých provozních podmínkách může proto docházet k hromadění unášecích desek s prázdnými paletami v prostoru překládacího zařízení, a tím k vážným provozním poruchám.In both of the described methods of reloading the carrier plates with empty pallets, the carrier plates are carried by the chains of the return conveyor to a fixed limit stop at the outlet end of the return conveyor. Under difficult operating conditions, therefore, the carrier plates with empty pallets may accumulate in the area of the reloading device, causing serious operational disturbances.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení k překládání unášecích desek s prázdnými paletami z vratného na krokovací dopravník v přepravní jednotce s horním a spodním pérem přepravních řetězů řeší zařízení podle vynálezu, které sestává z otevřeného otočného rámu, uloženého mimostředně v-čepech upravených v konzolách, a lůžky uspořádanými v letmých koncích ramen otočného rámu pro zvedání unášecích desek, které působí na odjišíovací rameno odpružené zarážky unášecích desek nesených spodním párem přepravních řetězů.The device according to the invention consists of an open pivoting frame, mounted eccentrically in the pivots provided in the brackets and the beds arranged in accordance with the invention. at the flying ends of the pivoting frame arms for lifting the carrier plates acting on the unlocking arm of the spring-loaded carrier plate stopper supported by the lower pair of conveyor chains.

Oproti stávajícím řešením umožňuje zařízení dle vynálezu podstatně zvýšit průchod pro unášecí desky při jinak shodném rozměrovém uspořádání, takže lze přepravovat vyšší palety nebo uklédací přípravky. Jeho další výhoda spočívá v tom, že odpadá složitý přenos síly na nepoháněný čep letmého ramene při zachování přesné synchronizace otáčení letmých ramen.Compared to existing solutions, the device according to the invention allows to substantially increase the passage for the carrier plates with an otherwise identical dimensional arrangement, so that higher pallets or sizing devices can be transported. Its further advantage is that there is no complicated transmission of force to the non-driven flight arm pin while maintaining accurate synchronization of the flight arm rotation.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení překládacího zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je podélný řez a na obr. 2 příčný řez přepravní jednotkou v místě, kde je překládači zařízení uspořádáno.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a transhipment device according to the invention, in which Fig. 1 is a longitudinal section and Fig. 2 is a cross-sectional view of the transport unit at the location where the transhipment device is arranged.

Přepravní jednotka je ocelové rámové konstrukce, tvořené rámem horního dopravníkuThe transport unit is a steel frame structure formed by the upper conveyor frame

13. uloženého na sloupech 12, umístěných na rámu spodního dopravníku 19. Na koncích obou rámů jaou řetězové kola 11, 18, která vedou unášecí prokluzové řetězy 12, 16, na které se ukládají unášecí desky 20. Na rámu spodního dopravníku 19 jeou umístěny konzoly 14. ve kterých jsou otočně uloženy čepy 2, 2> přičemž čep 2 je poháněn motoremAt the ends of both frames there are chain wheels 11, 18 which guide the traction chains 12, 16 on which the carrier plates 20 are mounted. On the frame of the lower conveyor 19, brackets are placed. 14. in which pins 2, 2 are rotatably mounted, the pin 2 being driven by a motor

6. Cepy 2, J jsou pevně spojeny s otočným rámem 1, na jehož letmých koncích jeou uložena unášecí lůžka £, otáčející ae na čepech 4. Lůžka jsou propojena řetěfcem 15.6. The pins 2, J are rigidly connected to the pivoting frame 1, at whose flying ends there are support seats 6 rotating on the pins 4. The beds are interconnected by a chain 15.

Na horní větvi spodního dopravníku je upravena odpružené narážka 8 a odjišEovacím ramenem 10 a dorazovým kolíkem £, funkčně spřažená β letmými konci ramen otočného rámu 1 a dorazem krajní polohy J výstupu spodního dopravníku pro unášecí desku 20 palety.On the upper branch of the lower conveyor there is provided a spring-loaded stop 8 and a release arm 10 and a stop pin 8, functionally coupled β with the flying ends of the arms of the swivel frame 1 and a stop of the lower conveyor outlet position J for the pallet carrier plate 20.

ZS provozu ae mimostředně uložený otočný rám otáčí ve směru A. Současně je unášecíIn operation and the eccentrically mounted swivel frame rotates in the A direction

216 472 deska 20 s prázdnými paletami unášena prokluzovými řetězy 16 spodního dopravníku k odpružené zarážce 8 uspořádané před vstupem do prostoru překlédacího zařízení. Zarážka 6 přidržuje unéěecí desku 20, pokud unéěecí lůžka 2 nárazem na odjištovací rameno 10 zarážku 8 nevysmeknou. Uvolněnou unášečí desku 20 potom prokluzovací řetězy 16 zanesou k dorazu krajní polohy 2, kde je převzata unášecími lůžky 2 ⁸ přenesena na prokluzovací řetězy 12 horního dopravníku 13.216 472 a plate 20 with empty pallets is carried by sliding chains 16 of the lower conveyor to a spring-loaded stop 8 arranged before entering the space of the inspection device. The stop 6 holds the drag plate 20 if the drag beds 2 do not slide the stop 8 by impacting the unlocking arm 10. Looser carrier plate 20 after the slipping chains 16 entered the stop limit position 2 where it is taken entraining bed 2 ⁸ is transferred to slip conveyor chains 12 of the upper 13th

Jak je patrno z přiložených výkresů, popisu konstrukce a funkce vynálezu využívá se principu otočné uložené kliky v kombinaci s odpruženou zarážkou k vytvoření jednoduchého a spolehlivého překlédacího zařízení, které je zárukou bezporuchové funkce a podstatného snížení jak výrobních, tak i udržovacích nákladů.As can be seen from the accompanying drawings, the description of the structure and function of the invention utilizes the principle of a rotatable mounted crank in combination with a spring-loaded stop to create a simple and reliable inspection device which guarantees trouble-free operation and significantly reduces both manufacturing and maintenance costs.

Překládači zařízení podle vynálezu se uplatní v hromadné výrobě s nejpokročilejším stupněm automatizace při mezioperační přepravě a mezioperačním skladování součástek určených k opracování nebo montáži a uložených na vhodných paletách.The reloading devices according to the invention are used in mass production with the most advanced degree of automation in the in-process transport and in-process storage of workpieces for assembly or assembly and supported on suitable pallets.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for transferring carrier plates with empty pallets from a return to a walking conveyor in a transport unit with upper and lower pairs of conveyor chains, characterized in that it consists of an open pivot frame (1) mounted eccentrically in pins (2, 3) in brackets ( 14) with seats (5) pivotally arranged at the flying ends of the arms of the pivoting frame (1) for lifting the carrier plates (20), acting on the disengaging arm (10) of the spring stop (8) of the carrier plates supported by the lower pair of conveyor chains (16).

Device according to claim 1, characterized in that the drive of the open pivot frame (1) is arranged on only one side of the transport unit.