CS216467B1 - Universal suction cup - Google Patents

Universal suction cup Download PDF

Info

Publication number
CS216467B1
CS216467B1 CS806970A CS697080A CS216467B1 CS 216467 B1 CS216467 B1 CS 216467B1 CS 806970 A CS806970 A CS 806970A CS 697080 A CS697080 A CS 697080A CS 216467 B1 CS216467 B1 CS 216467B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
piston
support
actuator
suction
suction cup
Prior art date
Application number
CS806970A
Other languages
English (en)
Inventor
Jaroslav Jiruse
Original Assignee
Jaroslav Jiruse
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Jiruse filed Critical Jaroslav Jiruse
Priority to CS806970A priority Critical patent/CS216467B1/cs
Priority to DE3135525A priority patent/DE3135525C2/de
Priority to US06/305,988 priority patent/US4399990A/en
Publication of CS216467B1 publication Critical patent/CS216467B1/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Vynález řeší universální savku a její uspořádání» zejména u nakládacího zařízení tiskových strojů*
Nakládací zařízení, které odděluje jednotlivé archy se stohu na nakládacím stole a podává je do dopravního zařízení, Je vybaveno pneumatickými savkami, které zastávají funkci oddělovacích a transportních orgánů.
Uvedená zařízení praoují tak, že horní arch je přisát vlivem podtlaku к savkám a oddělen od ostatních archů ve stohu. Oddělený arch je savkami zvednut a je pod něj foukán přetlakový vzduch, většinou z dutého čidla hmatadla. Tím se vytvoří vzduchový polštář, po kterém je arch nesen do dopravního zařízení. Tento cyklus se opakuje v taktu s tiskovou jednotkou. Aby se při pohybu čidle hmatadla nepotkávala jeho přední hrana ee zadní hranou zvednutého archu, nesmí být zvednutý erch prověšen. Aby nedocházelo к nežádoucímu jrověšení archu, mezi zvedacími savkami, jsou některá známá zařízení opatřena mechanismy pro napínání archů.
Úkolem vynálezu Je vytvoření universální savky, jejíž uspořádání by zajistilo spolehlivé oddělování jednotlivých archů ze stohu na nakládacím stole, přičemž by zajišťovala oddělování měkkých i tvrdých archů a dále rovných i prohnutých archů.
Jedna ze známých savek je vytvořena tak, že její nosné těleso je pevně uchyceno na nosné trubce. Mechanismus savky je umístěn v nosném tělese β možností vertikálního pohybu.
Nevýhodou uvedené savky je, že nezajišťuje napínání měkkých prověšených archů. Další její nevýhodou je, že nezajišťuje oddělování prohnutých archů.
Jiná známá savka je uspořádána na nosné trubce prostřednictvím kloubového spojení, které umožňuje šikmé nastavení savky vůči archu.
Nevýhodou této savky je, že kloubové spojení je znašně složité a těžké, což Je na závadu jak z hlediska obsluhy, tak i z hlediska funkce nakládacího zařízení. ft»o nastavení savky do šikmé polohy je nutno savku sundat, vyměnit kloub a znovu savku nasadit, což Je značně zdlouhavé. '
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, Jehož podstata spočívá v tom, že na nosné trubce je přestavitelně uchycen nosič opatřený tělesem, na kterém je posuvně uložen píst opatřený výstupky, z nichž jeden Je umístěn v drážce, vytvořené v ovladači, uchyceném na tělese, přičemž ovladač je opatřen ozubem, který je v záběru s jedním ze zářezů vytvořených v opěrce, která je pevně uchycena na nosiěi. Těleso je natáčivě uchyceno na nosiči prostřednictvím šroubu, opatřeného tlačnou pružinou, která doaedá jedním koncem na osazení vytvořené v tělese a druhým koncem na dosedací plochu hlavy šroubu. Ovládáš je vytvořen jako plochá prúžina a je ve spodní části opatřen prvním držadlem pro uvolnění pístu a v horní části druhým držadlem pro vychýlení pístu.
216 467
Výhody uvedeného zařízení spočívají v tom, že udLversíáLní savka spolehlivě odděluje archy ze stohu, jelikož píst je možno natočit do různých poloh při nerovném ·
stohu, kdy jsou archy prohnuty a je také možno píst rychle vyměrnt a poiUít píst s různě Šikmou nebo rovnou pracovní plochou·
Jinou výhodou vynálezu je, že universální savku Je možno natočit tak, že píst má vertikáLní pohyb šikmý V okamiku přisátí archu, kdy jsou pracovní plochy pístů savek ve spodní poloze, Jsou savky blíže k sobě a po uchopení archu se během jeho zvedání od sebe vzdaaují· Tím se napíná arch, což je důležité hlavně u měkkých druhů papírů, takže nedochází k Jejich prověá ování·
Daaší výhodou vynálezu je, že přestavení savky do šikmé polohy a zpět je velmi rychlé· Rovněž lze rychle natočit nebo vyměnit píst savky· Oba úkony se provádí bez použité nářadí pouze vychýlením ovladače· Pro archy z tvrdých matrlálů, které se
- * neproověují, se použije píst s rovnou pracovní polohou·
Jedno z možxých provedení je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr· 1 je znázorněn nárys universiá.ní savky s pístem ve spodní poloze v řezu vedeném rovinou A - A z obr· 2, na obr· 2 je znázorněn pohled ve směru šipky ”B z obr· 1, na obr· 3 je znázorněn pohled ve směru šipky D” z jobr· 1 a na obr· 4 je znázorněn řez vedený rovinou C - C z obr· 2·
Unnversální savka podle vynálezu sestává z nosné trubky 1, na které je prostřednictvím šroubu 17 upevněn nosič 2· Na nosiči 2 je natáčivě uspořádáno těleso 2» na kterém je posuvně uložen píst £· Na pístu £ jsou vytvořeny výstupky g, z nichž jeden je umístěn ve výřezu 6, vytvořeném v ovladači J, který je pevně uchycen na tělese 2· V horní části ovladače 2 j® vytvořen ozub 8,,který zapadá do jednoho ze zářezů g, vytvořených v opěrce 10· Opěrka 10 je pevně uchycena na nooiči 2· frrladač 2 je vyroben z pružného materiálu a je vytvořen jako plochá tvarová pružina· Ve spodní ' čášti ovladače· 2 j® vytvořeno první držadlo 12 pro uvolnění pístu £ a v horní části ovladače 2 je vytvořeno drhhé držadlo13 pro vychýlení pístu £· Ve spodní části pístu £ je vytvořena pracovní plocha 11· přičemž píst £ je opatřen přísavným nákružkem 1£· V tělese 2 je umístěna pružina 1£· která dosedá jedním koncem na spodní osazenou část pístu 4, a druhým koncem na vo^í^cí šroub 20· Těleso 2 je dotlačováno k nooiči 2 prostřednictvím tlačné pružiny 16, která je umístěna na vodicím šroubu 18, uchyceném v nosiči 2· V tělese 2 Je umístěn filtr 19· uchycený vodícím šroubem 20·
Funkce universální savky podle vynálezu je následnicí:
Po přisátí archu přísavným nákružkem 14 na pracovní plochu 11 zvedne se podtlakovým účinkem píst £ a stlačí pružinu dg· Při přerušení podtlaku stlačí pružina dg píst £ opět do spodní polohy, až výstupek g dosedne na dno výřezu 6 v ovladači 2· Při nakládání měkkých archů papíru se nastaví uiiversální savka šikmo tak, že dvojice savek směnuje písty 4 blíže k sobě, takže při vertikálním pohybu pístů 2 ze spodní polohy se pracovní plochy 11 od sebe vzddluuí· Tím se archy při nakládání napínají·
216 467
Nastavení universální ββνίςρ do Šikmé polohy se provede pozvednutím druhého držedla 13 tak, aby se uvolnilo opojení ozubu § ae zářezem 2· Potom ae téleso Д natočí do poradované polohy prostřednictvím druhého držadla tak, až aapadna oaub J do příslušného zářezu 2* těleso Д ae v požadované poloze zajistí pružným přítlakem ovladače J. Poloha pístu £ sa mění tak, že se prvním držadlem 12 vyohýlí ovladač 2» až ae výstupek 2 vysune z výřezu 2· Potom se natočí píst £ do potřebné polohy a uvolněním druhého držadla 12 sa zajistí tak, že příslušný výstupek 2 zapadne do výřezu 2 ovladače 2· Obdobně ее provádí výměna pietu 2 ta Jiný piet 1 a Jiným sklonem pracovní plochy 11« Celá universální savka Je natáčivá uložena na nosné trubce 2 a zajiěluje ae v potřebné poloze prostřednictvím Šroubu 17.

Claims (3)

1. Universální savka nakládacího zařízení pro nakládání archů, zejména u tiskových strojů, umístěná na nosné trubce, vyznačující se tím, že na nosné trubce (1) je přestavitslně uchycen nosič (2) opatřený tělesem (3), na kterém je posuvně uložen píst (4) opatřený výstupky (5), z nichž jeden je umístěn ve výřezu (6), vytvořeném v ovladači (7) uchyceném na tělese (3), přičemž ovladač (7) je v horní části opatřen ozubem (8), který spolupůsobí se zářezy (9) vytvořenými v opěrce (10), která je pevně uchycena na nosiči (2).
2· Universální savka podle bodu 1 vyznačující se tím, že těleso (3) je natáčivě uchyceno na nosiči (2) prostřednictvím Šroubu (17), opatřeného pružinou (16), která dosedá jedním koncem na osazení vytvořené v tělese (3) a druhým koncem na dosedaní plochu,hlavy Šroubu (17)·
3· Universální savka podle bodu 1 vyznačující se tím, že ovladač (7) je vytvořen jako plochá pružina a je ve spodní části opatřen prvním držadlem (13) pro uvolnění pístu (4) a v horní Séct i druhým držadlem (13) pro vychýlení pístu (4)·
CS806970A 1980-10-15 1980-10-15 Universal suction cup CS216467B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS806970A CS216467B1 (en) 1980-10-15 1980-10-15 Universal suction cup
DE3135525A DE3135525C2 (de) 1980-10-15 1981-09-08 Hubsauger zum Vereinzeln von Papierbögen für insbesondere Druckmaschinen
US06/305,988 US4399990A (en) 1980-10-15 1981-09-28 Universal sucker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS806970A CS216467B1 (en) 1980-10-15 1980-10-15 Universal suction cup

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS216467B1 true CS216467B1 (en) 1982-10-29

Family

ID=5417956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS806970A CS216467B1 (en) 1980-10-15 1980-10-15 Universal suction cup

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4399990A (cs)
CS (1) CS216467B1 (cs)
DE (1) DE3135525C2 (cs)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4591140A (en) * 1983-03-12 1986-05-27 Agfa-Gevaert Aktiengesellschaft Arrangement for separating and transporting uppermost sheets of a stack of sheets or sheet-like objects
US5083764A (en) * 1990-07-16 1992-01-28 E. I. Du Pont De Nemours And Company Suction cup for curling a sheet near its edge and method of use
AU4957993A (en) * 1992-10-10 1994-05-09 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Feeder for a sheet-paper processing machine
DE4315497C2 (de) * 1993-05-10 2001-05-23 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum Einstellen der Sauggreiferposition auf einer Bogenübergabetrommel
JP4673546B2 (ja) * 2002-10-25 2011-04-20 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 跳上げ式吸い口

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7022786U (de) * 1900-01-01 Heidelberger Druckmaschinen Ag Kombinierter Trenn- und Fördersauger für pneumatische Bogenanlegevorrichtungen
DE1098012B (de) * 1958-12-15 1961-01-26 Georg Spiess Dr Ing Bogenanlegevorrichtung mit teleskopartig ausgebildeten Trenn- und Hubduesen
US3122391A (en) * 1960-03-28 1964-02-25 Didde Glaser Inc Self-valving sucker assembly
US3476380A (en) * 1967-12-15 1969-11-04 Koppers Co Inc Article actuated pneumatic separator

Also Published As

Publication number Publication date
DE3135525C2 (de) 1985-05-09
US4399990A (en) 1983-08-23
DE3135525A1 (de) 1982-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1310344C (en) Suction head with lifting suckers
CN111114104B (zh) 丝网印刷输送装置、单张丝网印刷机及同步输送方法
CN208008109U (zh) 飞达压脚机构
JPH01197242A (ja) 給紙装置用分離吸上げ装置
US3809389A (en) Sheet feeding apparatus for printing presses
CS216467B1 (en) Universal suction cup
CN211567256U (zh) 一种倾斜上下料的丝网印刷机
US4793272A (en) Folding device for an automatic sewing machine
US4785749A (en) Automatic sewing machine
GB2238998A (en) Printing press feeder suction head
US4458891A (en) Paper feeder
US4819572A (en) Folding device for an automatic sewing machine
CA2037450C (en) Device for locking a suction nozzle of a separating sucker at a suction head of a sheet feeder
DE2220353C2 (de) Saugkopf an Bogenanlegern
US5542658A (en) Suction head for a feeder of a sheet-fed rotary printing press
US4438916A (en) Paper feeder
CN210214217U (zh) 送纸装置和印刷机
JPH0679954B2 (ja) 枚葉紙処理機械の枚葉紙排紙装置の紙受け台の後縁ストツパ
US5050651A (en) Apparatus for the opening and separating of valve bags
DE4312227A1 (de) Tastfuß zum zyklischen Abtasten der Stapelhöhe eines Anlegestapels
CA2037389C (en) Device for locking a suction nozzle of a separating sucker at a suction head of a sheet feeder
US4869185A (en) Folding device for an automatic sewing machine
US5813670A (en) Device and method for receiving, and for lifting and lowering a laterally alignable pile board
US3330554A (en) Sheet handling apparatus
CN214359178U (zh) 一种带有传纸机构的印刷机