CS216353B1

CS216353B1 - Appliance for vertical rearrangement of the upper working cylinder of the automaton

Info

Publication number: CS216353B1
Application number: CS430780A
Authority: CS
Inventors: Arnost Pokorny; Vojtech Triska; Zdenek Demek; Antonin Endryas
Original assignee: Arnost Pokorny; Vojtech Triska; Zdenek Demek; Antonin Endryas
Priority date: 1980-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1982-10-29

Description

Vynález ae týká ústrojí, jímž ae zvedá a spouští horní pracovní válec automatiku. Automatiky obvyklé konstrukce sestávají ze dvou masivních stojanů, které jsou nahoře navzájem spojeny. Ve stojanech jsou uloženy dva pracovní válce, které sé otáčejí proti sobě a jsou opatřeny jedním nebo více kalibry. Spodní pracovní válec jev dolním ložiskovém tělese zpravidla uložen pevně, zatímco horní pracovní válec je vyvážen a uložen pohyblivě v ložiskovém rámu. Ložiskový rám je shora připevněn ke šroubovým vřetenům, jimiž se nastavuje přesně pracovní vzdálenost mezi oběma pracovními válci automatiku. V takto nastavené poloze je možno horní pracovní válec mezi oběma průchody provalku rychle zvedat .a spouštět pomocí klínové tyče, která je suvně uložena v úložných výřezech ložiskových těles a je v nich přesunována pístnici silového válce. Je známa i bezstojanová stolice automatiku, jejíž stojiny tvoří čtyři nepředepjaté, stavěči šrouby, které, jsou svými spodními konci uloženy v axiálních ložiskách dolního ložiskového tělesa a na jejichž horní, závitové ěásti jsou uloženy pohybové matice příčníku, který tvoří těleso klínování horního pracovního válce, jehož ložiskové těleso, suvně uspořádané na dřících stavěčích šroubů je prostřednictvím stavěčích kamenů spojeno s přestavným příčníkem. Ve stavěc-ích kamenech příčníků je pak v obvyklém uspořádání uložena klínová tyč ovládaná silovým válcem. Stavění horního pracovního válce automatiku klínovou tyčí ve známých provedeních značně ovlivňuje stavebftí výšlfll a hmotnost stolice automatiku a kluzná uložení funkčních ploch klínové tyče vy216 353The invention relates to a device by which the upper working cylinder is raised and lowered automatically. The automatics of conventional construction consist of two massive stands, which are connected to each other at the top. In the racks are mounted two working cylinders which rotate against each other and are provided with one or more calibers. The lower working cylinder is generally fixedly mounted in the lower bearing body, while the upper working cylinder is balanced and mounted movably in the bearing frame. The bearing frame is attached from above to the screw spindles, which precisely adjust the working distance between the two working cylinders of the automatics. In this position, the upper working cylinder can be quickly lifted and lowered between the two passes of the strut by means of a wedge rod, which is slidably mounted in the bearing bores of the bearing bodies and is moved therein by the piston rod of the power cylinder. There is also known a stand-free stand of automatics, whose webs are formed by four non-prestressed set screws, which with their lower ends are supported in axial bearings of the lower bearing body and on their upper, threaded parts the bearing body of which is slidably arranged on the shaft of the set screws is connected to the adjusting crossbar by means of the setting stones. A wedge rod operated by a force cylinder is then mounted in the cross-piece adjusting stones in a conventional arrangement. The construction of the upper working cylinder by the wedge bar automatics in the known embodiments greatly influences the construction height and weight of the stool and the sliding bearings of the functional surfaces of the wedge bar.

23.6 353 žaduje maximální pozornost ze strany údržby, protože na stavu těchto funkčních ploch závisí přesnost udržení nastavení pracovní vzdálenosti pracovních válců a přesnost válcování. Úložné vůle čepů pracovních válců v ložiskách, vůle v závitech pohybových vřeten nebo stavěčích šroubů a vůle ve vedení klínové tyče spolu s nízkou tuhostí stojanového provedení stolic zvyšují výskyt podélné různostšnnoeti válcovaných trub. Kromě toho je koncepce těch· nologického stavení horního pracovního válce· nbmocí klínové tyče téměř vyloučena k aplikaci v pokrokových konstrukčních směrech, které se orientují na extrémně tuhé, bezstojanové stolice s předepjatými šrouby.23.6 353 requires maximum attention from the maintenance side because the condition of these functional surfaces depends on the accuracy of maintaining the working distance of the working rolls and the rolling accuracy. The bearing clearance of the working cylinder pins in the bearings, the clearance in the threads of the movement spindles or set screws and the clearance in the wedge bar guide together with the low rigidity of the stand stand design increase the occurrence of longitudinal variability of rolled tubes. In addition, the design of the upper work roll tine by virtue of the wedge bar is almost impossible to be applied in advanced design directions that are oriented to extremely rigid, stand-free stands with prestressed screws.

Popsané nedostatky odstraňuje ústrojí k vertikálnímu přestavování horního pracovního válce automatiku a podstata vynálezu spočívá v tom, že vnější radiální ložiska obou čepů horního pracovního válce jsou usazena v úložných dírách excentrických pouzder, která jsou natáčivě uložena v kluzných pouzdrech, zasazených do válcových děr horního ložiskového tělesa automatiku; k excentrickému pouzdru je z boku připevněna ložisková příruba axiálního ložiska čepu horního pracovního válce automatiku. Podle vynálezu jsou vytvořeny na vnějším obvodu excentrických pouzder pákové záchyty, například ozubení věnce, spřažené do záběru s natáčivým ústrojím, např. pastorkem převodovky elektromotoru, ozubeným segmentem nebo hřebenem, táhlem silového válce a podobně. K podstatě vynálezu náleží i to, že vnější radiální ložiska obou čepů horního pracovního válce automatiku jsou uložena v závěsných ložiskových pouzdrech, která jsou usazena v úložných dírách excentrických pouzder s radiální vůlí, přičemž závěsná ložisková pouzdra jsou na svých površích opatřena radiálními zápichy tvaru T, do nichž jsou zasunuty hlavy táhel, jejichž konce jsou vyvedeny na povrch horního ložiskového tělesa a jsou na něm zajištěny maticemi a podepřeny tlačnými pružinami, vloženými mezi horní ložiskové těleso a kotevní matice.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device for vertical adjustment of the upper working cylinder by automatics and the essence of the invention is that the outer radial bearings of both pins of the upper working cylinder are seated in the bearing holes of eccentric bushes. automatiku; the flange of the upper thrust cylinder of the automatics is attached to the eccentric bush from the side. According to the invention, lever catches are formed on the outer periphery of the eccentric bushings, for example a ring gear coupled to a rotating device, eg a pinion of an electric motor gear, a toothed segment or a rack, a power roller rod and the like. It is also an object of the invention that the outer radial bearings of the two pins of the upper working cylinder of the automatics are housed in bearing bushings, which are seated in the bearing holes of the eccentric bushings with radial clearance. into which the rod heads are inserted, the ends of which are led to the surface of the upper bearing body and are secured thereon by nuts and supported by compression springs inserted between the upper bearing body and the anchor nuts.

Stavění horního pracovního válce automatiku ústrojím podle vynálezu opouští úplně princip přestavování válce pomocí klínové tyče a na místo ní realizuje vertikální pohyb válce jeho natáčením v excentrech. Vzhledem k tomu, še celé stavěči ústrojí je zabudováno do horního ložiskového tělesa a vlastní stavění nevyžaduje žádnou změnu jeho polohy, může být toto konstrukční řešení a výhodou aplikováno na bezstojanové stolici, jejíž ložiskové tělesa mohou být navzájem spojenu předepjatými šrouby, oož bylo principiálně vyloučené u stávajících stojanových i bezstojanovýoh stolic automatiku, které vyžadovaly zvedání horního ložiskového tělesa nebo ložiskového rámu. Spolu s přídavným vymezením radiální vůle v uložení čepů horního válce podle vynálezu nabývá stolice vlastností, které odpovídají současným požadavkům na přesnost a produktivitu válcování.The assembly of the upper working cylinder by the automatic device according to the invention completely abandons the principle of adjusting the cylinder by means of a wedge rod and instead realizes the vertical movement of the cylinder by turning it in eccentrics. Since the entire adjusting device is built into the upper bearing housing and the actual building does not require any change in its position, this design solution and advantage can be applied to a stand-free stand whose bearing bodies can be connected to each other by prestressed screws, which was Existing stand and stand-free stand stands, which required lifting of the upper bearing body or bearing frame. Along with the additional radial clearance limitation in the bearing arrangement of the upper cylinder pins according to the invention, the mill stands have properties that meet the current requirements for rolling precision and productivity.

Vynález je v dalším popisu objasněn na příkladu provedení vyobrazením na výkresech, znázorňujících bezstojanovou stolici jednokalibrového automatiku s předepjatými šrouby a kde značí obr. 1 boční pohled na horní část stolice automatiku se schematickým znázorněním excentrického nastavování velikosti technologické mezery mezi pracovními válci a obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is further elucidated by way of example with reference to the drawings showing a stand-free stand of a one-calibrated automatic machine with pre-tensioned bolts.

řez horní částí stolice v místě A-a z obr. 1 znázorňující detailně natáčecí ústrojí horního pracovního válce spolu se způsobem vymezení radiální vůle Čepů pracovního válce ve valivém uloženi.1 is a cross-sectional view of the upper part of the stool at A-a of FIG.

Horní pracovní válec 1 automatiku je opatřen dvěma osazenými čepy 2, 2· čep 2, je ulo3The upper working cylinder 1 of the automatics is provided with two stepped pins 2, 2, the pin 2, is located 3

216 353 v axiálním ložisku 4, ve vyvažovacíra, vnějším radiálním ložisku 2 a nosném, vnitřním radiálním ložisku 6,. čep 2 3« naproti tomu uložen jen v radiálních ložiskách: vnitřním radiálním ložisku 2 a vnějším radiálním ložisku 8. Vnější radiální ložiska 5.» §. ^a vnitřní radiální ložiska £, 2 Jsou umístěna v excentrických pouzdrech 2» 12» která jsou natáčivě uložena v dělených kluzných pouzdrech 11. 12 usazených do válcových děr 22» li vytvořených v horním ložiskovém tělesu 12. Axiální ložisko £ na straně čepu £ je uloženo v ložiskové přírubě 16, která je připevněna z boku k excentrickému pouzdru 2· Obě excentrická pouzdra 2. ío jsou opatřena na svém obvodu ozubenými věnci 17, 18, g nimiž zabírá ozubený pastorek 19 převodovky 20 spřažené s elektromotorem 21.216 353 in thrust bearing 4, balancer, outer radial bearing 2 and bearing inner radial bearing 6. The pin 2 3 «, on the other hand, is mounted only in radial bearings: inner radial bearing 2 and outer radial bearing 8. External radial bearing 5.». ^and inner radial bearings 4, 12 are housed in eccentric bushes 2 »12» which are rotatably mounted in split sliding bushes 11, 12 seated in cylindrical holes 22 'formed in the upper bearing body 12. The thrust bearing 8 on the pin side 6 is mounted In the bearing flange 16, which is fixed laterally to the eccentric bush 2, the two eccentric bushes 20 are provided with toothed rims 17, 18 on their circumference, with which the toothed pinion 19 of the gearbox 20 coupled to the electric motor 21 engages.

Vnější radiální ložiska 2» 2 jsou usazena v závěsných ložiskových pouzdrech 22, 23. která jsou do úložných děr 24. 25 excentrických pouzder 2» 10 usazena s radiální vůlí. Tato závěsná ložisková pouzdra 22, 23 jsou na svém povrchu opatřena radiálními zápichy 26.The outer radial bearings 2, 2 are seated in the bearing bushings 22, 23, which are seated in the bearing holes 24, 25 of the eccentric bushes 2, 10 with radial clearance. These bearing bushes 22, 23 are provided with radial recesses 26 on their surface.

ve tvaru T nebo rybinovitého průřezu a v nich jsou uloženy hlavy 28, 29 táhel 30. 31. jejichž horní částí jsou výřezy 32. 33 vyvedeny na povrch horního ložiskového tělesa 15. kde jsou zajištěny maticemi 21» 35 a podepřeny tlačnými pružinami 38. 37.T-shaped or dovetail-shaped cross-section and accommodate the tie-rod heads 28, 29, 31. the upper part of which has slots 32, 33 extending to the surface of the upper bearing body 15 where they are secured by nuts 21 »35 and supported by compression springs 38. 37 .

Je-li zapotřebí vrátit po ukončeni válcovacího stehu válcovaný dutý provalek vratnými kotouči zpět před stolici, změní se pevně nastavená pracovní mezera mezi oběma pracovními válci i, 38 na technologickou vzdálenost tím, že se uvede v činnost elektromotor 21. který prostřednictvím převodovky 20 a jejího ozubeného pastorku 19 pootočí ozubenými věnci 17.If it is necessary to return the rolled hollow proval by means of return discs before the mill stand after the end of the rolling stitch, the fixed working gap between the two working cylinders 38, 38 is changed to a technological distance by actuating an electric motor 21 which the pinion 19 is rotated by the gear rings 17.

ve smyslu naznačeném větší oblou špičkou (obr. l), přičemž se excentrická pouzdra 2» 12 natočí ve svých kluzných pouzdrech H, 12. Podélná osa horního pracovního válce 1 přitom vykonává pohyb na malém úseku dráhy kružnice, znázorněný menší oblou šipkou (obr. l), a vzniklý průmět E této dráhy do vertikály je žádaným zdvihem horního pracovního válce 1.in the sense indicated by a larger arc with a tip (FIG. 1), the eccentric bushes 2, 12 being rotated in their sliding bushes 11, 12. The longitudinal axis of the upper working cylinder 1 carries out a movement on a small segment of the circle. l), and the resulting projection E of this path into the vertical is the desired stroke of the upper working cylinder 1.

Při spuštění horního pracovního válce 1 do pracovního postavení se natočí popsaným způsobem excentrická pouzdra 2» 10 v opačném smyslu otáček elektromotoru 21.When the upper working cylinder 1 is lowered into working position, the eccentric bushes 2, 10 are rotated in the manner described, in the opposite direction of the speed of the electric motor 21.

Veškeré radiální vůle v radiálním valivém uložení obou čepů 2, 2 i v kluzném uložení excentrických pouzder 2. 12. v pouzdrech H, 12 se vymezují tlakem vinutých pružin 36. 21» to jest hlavně tahem táhel 22.'21. Jež svými hlavami 28, 29 přitahují závěsná ložisková pouzdra 22, 23 a tím celý horní pracovní válec i vzhůru. Toto opatření má velký význam v okamžiku nápichu proválku mezi oba sevřené pracovní válce 1, 22» kdy dochází k vymezení všech radiálních vůlí a k intenzivnímu rázu ve stolici. Nevymézené radiální vůle jinak způsobují zhoršení přesnosti geometrického tvaru válcovaného proválku a rychlejší pokles životnosti ložisek, způsobený rázovými účinky při válcování.All the radial clearances in the radial rolling bearing of the two pins 2, 2 and in the sliding bearing of the eccentric bushes 2, 12 in the bushes H, 12 are limited by the pressure of the coil springs 36, i.e. mainly by pulling the rods 22. '21. With their heads 28, 29, the bearing bushes 22, 23 attract the entire upper working cylinder upwards. This measure is of great importance at the moment of the thread being stitched between the two clamped working rolls 1, 22, when all the radial clearances are defined and the stroke is intense. Otherwise, unaltered radial clearances result in a deterioration in the precision of the geometric shape of the rolled strand and a faster decrease in bearing life due to the impact effects during rolling.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for vertically adjusting the upper working cylinder of an automatic system, characterized in that the outer radial bearings (5, 8) and the inner radial bearings (6, 7) of the two pins (2, 3) of the upper working cylinder (1) are seated in bearing holes (24, 25) of eccentric bushes (9, 10), which are pivotally mounted in sliding bushes (11, 12) inserted into cylindrical holes (13, 14) of the upper bearing body (15).

Device according to claim 1, characterized in that the bearing flange (16) of the axial bearing (4) of the upper working cylinder pin (2) of the automatics is fixed from the side at 216 353 of the eccentric bush (9).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that lever catches, for example toothing of rims (17, 18) coupled to a pivoting device, for example a toothed pinion (19), are formed on the outer circumference of the eccentric bushings (9, 10). a gearbox (20) of the electric motor (21), a toothed segment or a rack, a power cylinder rod and the like.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the outer radial bearings (5, 8) of the two pins (2, 3) of the upper working cylinder (1) of the automatics are mounted in bearing bushes (22, 23) which are seated in the receiving holes (24, 25) of the eccentric bushes (9, 10) with radial clearance, the bearing bushings (22, 23) being provided with radial grooves (26, 27) of T-shape on their surfaces into which the heads ( 28, 29) of rods (30, 31), the ends of which are led to the surface of the upper bearing body (15), secured thereon by nuts (34, 35) and supported by biased coil springs (36, 37) inserted between the upper bearing body (15) and nuts (34, 35).