CS216337B1

CS216337B1 - Shelf dumper

Info

Publication number: CS216337B1
Application number: CS298180A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Holecek; Bruno Bosek
Original assignee: Jaroslav Holecek; Bruno Bosek
Priority date: 1980-04-28
Filing date: 1980-04-28
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Vynález se týká regálového zakladače pro kruhové a n-úhelníkové regály a regálové sklady. ŘeSí uspořádání zakladače pro zeklédá- ní a vyjímání výrobků a palet z boxů regálu. Ne otočném sloupu, jehož spodní konec je spojen β hřídelem převodové skříně a jehož horní konec je uložen v ložisku, je vertikál ně přestavitelné manipulační rameno. Manipu lační rameno je vyváženo závažím. Na manipu lačním ramenu je manipulační ústrojí obsahu jící elektromotor, spojku, pohybový šroub a zakládací lopatu. Lopata vykonává pracovní pohyb do boxu a zpět. Vynálezu se využije v kruhových n-úhelníkových skladech. Vynález nejlépe vystihuje první bod definice.The invention relates to a rack stacker for circular and n-gonal racks and rack warehouses. It solves the arrangement of a stacker for loading and unloading products and pallets from the boxes of a rack. On a rotating column, the lower end of which is connected to the β shaft of the gearbox and the upper end of which is mounted in a bearing, there is a vertically adjustable manipulation arm. The manipulation arm is balanced by a weight. On the manipulation arm there is a manipulation device containing an electric motor, a clutch, a movement screw and a loading shovel. The shovel performs a working movement into the box and back. The invention is used in circular n-gonal warehouses. The invention best describes the first point of the definition.

Description

Vynález ee týká regálového zakladače pro kruhové a n-úhelníkové regály a regálové sklady. Známé regálové zakladače jsou těžká e složitá zařízení, zejména jde-li o automatické zaklsdsče řízené počítačem. Velká hmotnost vyplývá ze složitosti pohybů, nutných pro činnost prováděnou zakladačem. Nejčastější pohyby, které zakledeč vykonává, jsou pohyby transportní. Transportní pohyb zakladače probíhá jednak ve vodorovném směru a jednak ve svislém směru. Ve vodorovném směru pojíždí zakladač podél regálu obvykle po speciální dráze, která je položena na podlaze skladu nebo zavěšena u stropu skladu. Pohybové ústrojí určené pro pohyb zakladače musí být bohatě dimenzováno, protože zrychluje setrvačné hmoty celého zakladače a manipulačním zařízením. Pro svislý pohyb zakladače jsou na jeho konstrukci upevněna vodítka pro vedení manipulačního zařízení nebo pro vedení sedačky. Regálový zakladač, který je ovládán automaticky, vykonává také pracovní pohyby při zakládání a vyjímání uskladněných předmětů. Tento pracovní pohyb je obvykle ve směru kolmém ns rovinu transportních pohybů. U sedačkových zakladačů s obsluhou pracovní pohyb odpedá. Jeden regálový zaklsdač zpravidla obsluhuje dva rovnoběžné regály. Hmotnost všech dosud známých zakladečů stoupá se stoupající výškou regálů. Rychlost zakládání a vykládání uskladněných předmětů je nepřímo závislá na délce regálů a jejich výšce. Čím je regál vyšší a delší, tím delší dráhy musí zakladač vykonávat. To má ze následek zpomalování obsluhy regálu a zvyšováni nároku na energii, jejíž spotřeba stoupá.The invention relates to a shelf stacker for round and n-angle shelves and shelf storage. Known shelf stackers are heavy and complex devices, especially in the case of automated computer controlled drives. The heavy weight results from the complexity of the movements required for the operation of the stacker. The most common movements that the spitfire performs are transport movements. The transport movement of the stacker takes place both in the horizontal direction and in the vertical direction. In the horizontal direction, the stacker travels along a shelf, usually on a special track that is laid on the floor of the warehouse or suspended at the ceiling of the warehouse. The movement apparatus intended for the movement of the stacker must be richly dimensioned as it accelerates the inertia masses of the entire stacker and the handling equipment. Guides for guiding the handling device or for guiding the seat are attached to its structure for vertical movement of the stacker. The shelf stacker, which is controlled automatically, also performs working movements when loading and unloading stored items. This working movement is usually in the direction perpendicular to the plane of the transporting movements. In the case of operator-operated stackers, the working movement fades. One shelf spreader usually operates two parallel shelves. The weight of all known stackers increases with increasing rack height. The speed of loading and unloading of stored items is indirectly dependent on the length of the racks and their height. The higher and longer the shelf, the longer the travel must be. This has the effect of slowing down the shelf operator and increasing the demand for energy, which increases in consumption.

Tyto nedostatky odstraňuje regálový zekledač pro kruhové nebo n-úhelníkové regály a regálové sklady, jehož podstata je v tom, že sestává ze svislého a podél svislé osy otočně uloženého sloupu umístěného ve středu kruhového nebo n-úhelníkového regálu, přičemž na sloupu je uloženo vertikálně přestavitelně a protizávažím vyvážená manipulační rameno opatřené manipulačním ústrojím. Dalším význakem vynálezu je, že manipulační rameno je dvojité, vzájemně pootočené o 180°, Ještě dalším význakem vynálezu je, že manipulační rameno je vícenásobně hvězdicové.These drawbacks are eliminated by a shelf compactor for circular or n-angle shelving and shelving, which consists in that it consists of a vertical and perpendicular axis of a pivoted column located in the center of a circular or n-angle rack, the column being vertically adjustable and a counterbalanced handling arm provided with a handling device. A further feature of the invention is that the handling arm is double, rotated 180 ° relative to each other. Yet another feature of the invention is that the handling arm is multiple-star.

Výhodou regálového zakladače podle vynálezu je, že zmenšuje setrvačné hmoty, které se uvádějí do pohybu nebo které se brzdí, čímž se snižuje spotřeba energie, zvyšuje se spolehlivost i životnost zakladače a zrychluje se obsluha regálu nebo regálového skladu. Další výhodou je podstatné zjednodušení konstrukce, které zjednodušuje výrobu i montáž.An advantage of the shelf stacker according to the invention is that it reduces the inertia masses that move or brake, thereby reducing energy consumption, increasing the reliability and lifetime of the stacker, and accelerating the operation of the rack or shelf warehouse. Another advantage is the substantial simplification of the design, which simplifies production and assembly.

Příkled uspořádání regálového zakladače dle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde je zakladač a jedním manipulačním ramenem v nárysu.An example of a shelf stacker arrangement according to the invention is shown in the attached drawing where the stacker and one handling arm are in front elevation.

Regálový zakladeč má svislý otočný sloup 1, který je vytvořen jakoppříhradová konstrukoe například z prutů z tvarové oceli. Spodní část otočného sloupu 1 je uložena na hřídeli převodové skříně 2. Horní část otočného sloupu 1 je uložena v ložisku 3.» fiímž je sloup 1 otočný kolem osy 20. Sloup 1 je po délce opatřen vodítky, a to na jedné straně prvním kladkovým vodítkem 8 a ne protější straně druhým kladkovým vodítkem £. Obě kladková vodítka Q,2 jsou vytvořena z tvarové oceli průřezu U a jsou součástí příhradové konstrukce. V horní části zekladače je výtahový stroj 2> ^ne jehož laně 2 j® zavěšeno manipulační rameno 4, vyvážené protizávažím 6. Manipulační rameno 4 je vytvořeno jeko dvojremenná páka, na jejímž volném konci je manipulační ústroji 15 a ns opačném konci první vodicí kladka 10, která je uložene v prvním kladkovém vodítku 8. V místě styku obou částí manipulačního ramene £ je druhá vodicí kladka 11. uložené ve druhém kladkovém vodítku Závaží 6 je vedeno ve vnitřních vodítkách 12.13. která jsou rovněž součástí příhradové konstrukce.The shelf stacker has a vertical pivot column 1, which is formed as a lattice construction, for example, of shaped steel rods. The lower part of the pivot column 1 is mounted on the shaft of the gearbox 2. The upper part of the pivot column 1 is mounted in the bearing 3. »in which the column 1 is pivotable about axis 20. 8 and not the opposite side with a second roller guide 8. The two roller guides Q, 2 are made of U-shaped cross-sectional steel and are part of a truss structure. The upper part of the elevator machine zekladače 2> which does ^not J® two hinged handling arm 4, a balanced counterweight sixth handling arm 4 is formed JEKO dvojremenná lever at the free end of the handling device 15 ns and the opposite end of the first guide roller 10, At the point of contact between the two parts of the handling arm 8, the second guide roller 11 is mounted in the second roller guide. The weight 6 is guided in the inner guides 12.13. which are also part of the truss structure.

Manipulační ústrojí 15 na rameni £ sestává z elektromotoru 16, spojeného přes spojku 17 a pohybovým šroubem 18. Pohybový šroub 18 prochází maticí 22, která je ve spodní části zakládací lopaty uložené na rameni £. Tímto uspořádáním se dosahuje přestsvitelnost zakládací lopaty ve směru šipky 21, tj. osy pohybového šroubu 18.The manipulation device 15 on the arm 6 consists of an electric motor 16 connected via a clutch 17 and a movement screw 18. The movement screw 18 passes through a nut 22 which is at the bottom of the loading bucket mounted on the arm. By this arrangement, the loadability of the loading bucket in the direction of the arrow 21, i.e. the axis of the movement screw 18, is achieved.

Regálový zekledsč je možno provést také tak, že se příhradová konstrukce otočného sloupu 1 nahradí nosnou trubkou, popřípadě i jiným profilem. V tomto případě je tomu konstrukčně přizpůsobeno manipulační rameno £ a to tak, že se opatří například kladkou uloženou v objímce a celá soustava pojíždí na nosné trubce.The shelf structure can also be realized by replacing the lattice structure of the pivot column 1 with a support tube or another profile. In this case, the handling arm 6 is designed to be designed such that it is provided with, for example, a pulley mounted in a sleeve and the entire system is moved on the support tube.

Rovněž zakládací lopata 19 může být nahražena chapadly nebo jiným obdobným zařízením, nebo sedačkou pro obsluhu.Also, the loading bucket 19 may be replaced by grippers or other similar equipment or a seat for the operator.

Činnost regálového zakladače může být řízena bu3 ručním spínáním jednotlivých jeho obvodů, nebo poloautomaticky, nebo zcela automaticky počítačem. Celý zakladač je otočný v horizontální rovině a vykonává otočný pohyb kolem svislé osy 20 otočného sloupu K Manipulační rameno £ je vertikálně přesuvné a vykonává svislý pohyb 14 v obou smyslech. Pro urychlení práce může probíhat současně otáčivý pohyb otočného sloupu 1, a svislý pohyb 14 manipulačního ramene £. Manipulační ústrojí 15 se může pohybovat na manipulačním rameni £ pracovním pohybem 21 v obou smyslech, a to jen při nastavení manipulačního ramene £ proti příslušnému regálovému boxu.The operation of the shelf stacker can be controlled either by manually switching its individual circuits, or semi-automatically, or completely automatically by a computer. The entire stacker is rotatable in a horizontal plane and performs rotary movement about the vertical axis 20 of the pivot column K The handling arm 6 is vertically displaceable and performs a vertical movement 14 in both senses. In order to accelerate the work, the pivoting movement of the pivot column 1 and the vertical movement 14 of the manipulation arm 6 can be carried out simultaneously. The manipulation device 15 can be moved on the manipulation arm 8 by a working movement 21 in both senses, only when the manipulation arm 15 is set against the respective rack box.

Při zakládání kruhového nebo n-úhelníkového regálu pracuje zakladač tak, že manipulační rameno £ stojí proti vydávacímu otvoru, do kterého se uloží peleta nebo předmět, který se má uskladnit. Elektromotor 16 pohání přes spojku 17 pohybový šroub 18 a zakládací lopata 19 se vysouvá do vydávacího otvoru, kde podebere peletu. V případě, Že je na konci manipulačního ústrojí 15 místo zakládací lopaty 19 chapadlo, potom toto chapadlo uchopí zakládaný předmět ve vydévecím otvoru. Pohybový šroub 18 se počne pohybovat v opačném smyslu a manipulační ústrojí 15 vtahuje paletu nebo zakládaný předmět směrem k ose 20 zakladače. Potom se otočný sloup výstupním hřídelem převodové skříně 2 natáčí i s manipulačním ramenem £ o úhel odpovídající poloze požadovaného boxu, do kterého se má peleta nebo zakládaný předmět uložit. Výtahový stroj uvede menipnlačni rameno 4 i s manipulačním ústrojím 15 do svislého pohybu. Obě vodicí kladky 10 »11 ^se přitom odvalují ve dráze kladkových vodítek 8,2· Současně se v opačném smyslu pohybuje vyrovnávací protizávaží 6, které je vedeno ve vnitřních vodítkách 12.13. Když ae zakládací lopata 19 dostane naproti požadovanému regálovému boxu, zastaví se. Otočný pohyb otočného sloupu jL i svislý pohyb 14 manipulačního ramene £ s manipulačním ústrojím 15 může probíhat současně. Když je nakládací lopata 19 proti požadovanému regálovému boxu, uvede se v činnost manipulační ústrojí 15. Elektromotor 16 přea spojku 17 otáčí pohybovým šroubem 18 a zakládací lopata i9 vykonává pracovní pohyb 21 a vysune se s paletou do regálového boxu. Tam pa&etu založí a vrátí se zpět do výchozí polohy. V tomto stavu.může zakladač přijmout další povely. Vydávání uskladněných palet nebo jiných uskladněných předmětů probíhá opačným postupem.When loading a circular or n-angular rack, the stacker operates such that the handling arm 4 faces the dispensing opening into which the pellet or object to be stored is placed. The electric motor 16 drives the movement screw 18 via the coupling 17 and the loading bucket 19 extends into the dispensing opening where it receives the pellet. If there is a gripper at the end of the handling device 15 instead of the shovel 19, the gripper grips the workpiece in the discharge opening. The movement screw 18 begins to move in the opposite direction and the handling device 15 pulls the pallet or the object to be loaded towards the stacker axis 20. Then the rotating column is rotated by the output shaft of the gearbox 2 with the manipulating arm 6 by an angle corresponding to the position of the desired box into which the pellet or the object to be placed is to be placed. The elevator machine moves the manipulation arm 4 and the handling device 15 into vertical movement. Both guide rollers 10 ^»11 while rolling the roller guide track 8,2 · At the same time in the opposite sense moves the compensating counterweight 6 which is guided in the inner guides 12/13. When the loading bucket 19 reaches the desired rack box, it stops. The pivoting movement of the pivot column 11 and the vertical movement 14 of the manipulation arm 4 with the manipulation device 15 can take place simultaneously. When the loading bucket 19 is against the desired shelf box, the handling device 15 is actuated. There he places the pallet and returns to the starting position. In this state, the stacker can receive further commands. Dispensing of stored pallets or other stored items is carried out in reverse order.

Claims

A shelf stacker for circular or n-angle shelves with shelf storage, characterized in that it consists of a vertical and along a vertical axis (20) of a pivoted column (1) located in the center of the circular or n-angle shelf, (1) a vertically adjustable and counterbalance (6) balanced handling arm (4) provided with a handling device (15).

Shelf stacker according to Claim 1, characterized in that the handling arm (4) is double rotated by 180 ° relative to one another.

Rack chuck according to claim 1, characterized in that the handling arm (4) is multi-star-shaped.