CS216260B1 - Connection of the autonomous control unit for wiring the electrospark cutting device on the control system - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA POPIS VYNALEZU 216260 (11) (Bl) ( 19) K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (22) Přihlášené 27 12 79(21) (PV 9374-79) (51) Int. Cl.3 B 23 P 1/02 (40) Zverejnené 31 12 81 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 15 05 84 (75)

Autor vynálezu

ENDEL ADRIÁN ing., NOVÉ MĚSTO NAD VÁHOM (54) Zapojenie autonómnej riadiacej jednotky pre pripojenie elektroiskro-vého vyrezávacieho zariadenia na riadiací systém

A

Vynález sa dotýká zariadenia, umožňujú-ceho napojit medhanické a elektrické uzlyelektroiskrového vyrezávacieho stroja na ria-diaci systém so strukturou počítača kanálomjednoslovných prenosov. Počítač ako riadiacemédium reprezentuje interpolátor pre riade-nie pohybu nástroja voči obrobku v trochosiach.

Doterajší spósob napo j enia riadiaceho sys-tému na vonkajšie mechanické ia elektrickéuzly si vyžadoval pre každý typ elektroiskro-vého vyrezávacieho stroja vyriešiť jednodu-chá jednoúčelovú jednotku, ktorá neumožňo-vala komplexný a autonómny spósob kontro-ly a ovládania vonkajších uzlov bez častej adostatočne rýchlej spoluúčasti riadiaceho sys-tému, čo málo za následok nie příliš efektívnevyužívanie možností, aké poskytuje obecnýiriadiaci systém so strukturou počítača. Ne-umožňovali vóbec, alebo len vo velmi úzkomrozsahu riadiť autonomně technologický pro-ces, zabezpečovat udržiavanie stálej žiadanejmedzielektródovej medzery, samostatné rié-šenie odstraňovania náhodných sfcratov v is-krišti a v súvislosti s tým ovládanie základneja výkonových jedno ti ek generátora. impulzovpre napájanie iskrišťa, zaručenie konstantaejokamžitej rýchlosti přísuvu elektrody k ob-robku a jej programovaternosť

Uvedené nedostatky zmierňuje zariadenie autonómnej riadiacej jednotky pre napojenievonkajších uzlov vyrezávacieho stroja na ria-diaci systém tak, že táto jednotka preberáriadiacemu systému část - riadiacich funkciív obmedzenom časovom intervale, čím sa od-1’ahčuje riadiací systém pre iné úlohy. Auto-nómna riadiaca jednotka samostatné zabezpe-čuje spoluprácu operátora so zariadením cezovládací panel. Autonómna riadiaca jednotkatak dostává charakter samostatnej perifériepočítača, čím sa umožní jedným počítačomcez příslušný počet autonómnych riadiacichjednotí ek napoj enia riadiť viacero vyrezáva-cích strojov súčasne. Uplataenie autonómnejriadiacej jednotky pre napoj enie na elektro-iskrové vyrezávacie zariadenie sa předpoklá-dá v súčinnosti s riadiacim systémom na bázeminipočítača alebo mdkropočítača. Autonóm-na riadiaca jednotka komunikuje s počítačomcez jednu spojovaciu jednotku typu „výstup“,ktorou sa z počítača prenášajú informácie oposuvových, směrových a riadiacich signá-loch, připravených interpolačným a riadiacimprogramom a cez jednu spojovaciu jednotkutypu „vstup“, prostredníctvom ktorej auto-nómna jednotka informuje hlavný riadiací adohliadací program o významných pracov-ných a poruchových stavoch z procesu obrá-bania,

Zapojenie autonómnej riadiacej jednotky 216260

Claims (2)

1. 2 pre napoj enie elektroiskrového vyrezávacie-ho zariadenia je příkladné zobrazené na ob-rázku, kde je zakreslená jeho struktura s roz-dělením do jednotlivých blokov. Rozvětvený výstup z počítača 17 je spoje-ný na rozvětvený vstup prispósobovacíoh ob-vodov, obvod kontroly parity a obvodovgenerovania riadiacich signálov v bloku 1.Rozvětvený výstup z tvairovacích obvodov,obvodov generovania parity a riadiacich sig-nálov v bloku 2 je přepojený s rozvětvenýmvstupom počítača 17. V bloku 3 sú pamáťovéregistre pre přechodné uloženie vypočítanýcha připravených informácií interpolačnéhoprogramu z počítača osobitne pre os X (ria-denie v osi X), Y (riadenie v osi Y), C (pootá-čanie elektrody při řezaní s nakloněným dró-tom) a doplňkový údaj, ktorý slúži na rozlí-šenie smerovýah, posuvových a riadiacichpríkazov. Každý z registr ον X, Y, C a doplň-kový register je realizovaný dvojnásobné prezaručenie plynulého ovládania posuvovýchakčnýoh členov. To znamená, akv jednej po-lovici registrov sú uložené a snímajú sa ak-tuálně údaje o posuvových a směrovýchsignálech, druhá polovica tzv. záložných re-gistrov do určitej doby udržuje povodně úda-je, ktoré sa už realizovali, aby sa mohli v pří-pade reverzného chodu využit a od určitéhookamihu, keď sú už nepotřebné, móžu sa pre-písať informáciami novými bez toho, aby sapri zápise ovplyvňovalo spraoovanie údajovz aktuálnych registrov. Ziadosť o naplneniezáložnej polovice registrov novými informá-ciami je vedená ako přerušovací signál cezvstup 22 bloku tvarovacích obvodov 2 a vý-stupná rozvetvenú zbernicu do počítača 17,v ktorom zaktivuje příslušná sekvenciu in-štrukcií pre zápis požadovaných informácií.To, ktorá polovica registrov je v danomokamžiku aktuálna a ktorá záložná, určujekontrolně logika 4 cez výstup 42 přepojenýso vstupom bloku registrov 33. V případe ne-připravenosti informácií z počítača a vyčer-paní dát z aktuálnych registrov sa cez výstup44 z kontrolnej logiky 4 ovládá samostatnýmvstupom blok generátora hodinových impul-zov 5, v dósledku čoho sa zastaví presúvanienástroja. Zastavenie presúvania nástroja saprevádza aj vtedy, ak samostatným výstupomzo snímača stavu iskrišťa 6 sa vyhodnocujestav pracovného napátia v iskrišti nižší, akoje žiadaná hodnota. Tak autonómna riadiacajednotka v súčinnosti so snímačom napátiaiskriska 6 cez blok galvanického oddělenia 11 a blok kontrolnej logiky 4 posobí ako regulá-tor přísuvu elektrody voči obrobku podlá pra-covného napátia iskrišťa. Blok 7 slúži akoprogramovatelný dělič. Nastavenie deliacehopoměru sa prevádza cez rozvětvený vstup,pričom deliaci poměr sa volí osobitne pre po-hyb v rovině XY a osobitne pre pootáčaniev C osi. Prepínanie deliaceho poměru sa pre-vádza výstupom 43 z bloku kontrolnej logikya jeho připojením na vstup 71 bloku progra-movatelného deliča. Samostatný výstup pro-gramovatelného deliča je vedený na vstup 82bloku korektora rýchlosti 8, ktorý sa uplat-ňuje len v případe zaregistrovania dvoch sú-časne vysielaných impulzov do osi X aj Y,v dósledku čoho sa, predlži perioda dvoch posebe idúcich impulzov o 0,41 póvodnej pe-riody. Spúšfanie korekcie rýchlosti umožňujevýstup 31 z bloku registrov. Reverzným čí-tačom 9, do ktorého vstupom 92 sa privádzazo samostatného výstupu bloku 8, sa v závis-losti od stavu iskrišťa cez vstup 101 blokutvorby směrového signálu 10, alebo v závis-losti od vstupu 102, spojeného s výstupom162 bloku odstraňovamia náhodných skratov16, sa adresujú příslušné bity registrov X, Y,C a doplňkového registra v bloku 3. Galva-nické oddelenie autonómnej riadiacej jednot-ky a počítača od vonkajších uzlov sa pre-vádza v bloku 11. Galvanicky sa oddělujesamostatný výstup z bloku snímača iskrišťa6, samostatný vstup a výstup z bloku tvaro-vacích obvodov pre ovládanie generátoraiskrišťa 12, samostatný výstup z prisposobo-vacích obvodov zo stroja zariadenia 13, samo-statný vstup a výstup z obvodov tvarovaniaovládacích signálov pre servopohony 14 a sa-mostatný vstup a výstup z tvarovacích a ovlá-dacích obvodov napojenia na ovládací panel
2. 15. Obvoldy pře odstránenie náhodných skra-tov, ktoré sú súčasťou bloku 16 majú za úlo-hu zaregistrováním skratu previesť pokusypre jeho odstránenie mechanickým odsuvomnástroja od obrobku a jeho spatným přísu-vem pri úplné odpoj enom generátore, alebos nižším napátím generátora so základnoujednotkou tak, aby sa minimálně narušili vý-sledné technologické parametre, ako je drs-nost a šířka drážky. Pri týcbto pokusoch sagenerátor ovládá cez výstup 161 z b loku od-straňovania náhodných skratov 16 cez vstup121 a výstup 111 bloku galvanického oddele-nia až do samostatného vstupu tvarovacíchobvodov ovládania generátora iskrišťa 12. PREDMET VYNÁLEZU Zapoj enie autonómnej riadiacej jednotkypre připoj enie elektroiskrového vyrezáyaoie-ho zariadenia na riadiaci systém vyznačujúcesa tým, že rozvětvený výstup riadiaceho sys-tému (17) je připojený na rozvětvený vstupibloku prisposobovacích obvodov (1), ktoréhorozvětvený výstup je připojený na rozvětve-ný vstup bloku paměťových registrov (3) a súčasne na rozvětvený vstup programovatel-ného deliča (7), samostatný výstup bloku pri-spósobovacích obvodov (1) je připojený nadruhý vstup (46) bloku logiky (4), ktoréhopiaty výstup (45) je připojený na samostatnývstup bloku prisposobovacích obvodov (1),třetí vstup (48) bloku logiky (4) je připojenýna samostatný výstup bloku tvarovacích ob- 3 vodov (2), kterého druhý vstup (22) je připo-jený na siesty výstup (47) bloku logiky (4),štvrtý vstup (49) bloku logiky (4) je připojenýna třetí výstup (163) obvodov pře odstraňo-vanie skratu (16), kterého druhý vstup (164)je připojený na siedimy výstup (50) bloku lo-giky (4), prvý vstup (40) bloku logiky (4) jepřipojený na štvrtý výstup (119) bloku galva-nického oddelenia (11), kterého siesty vstup(118) je připojený na prvý výstup (41) blokulogiky (4), druhý výstup (42) bloku logiky (4)je připojený na druhý vstup (33) bloku pamá-ťových registrov (3), třetí výstup (43) v blokulogiky (4) je připojený na prvý vstup (71)programovatelného deliča (7) a štvrtý výstup(44) bloku logiky (4) je připojený na vstup ge-nerátera hodinových impulzov (5), kteréhovýstup je připojený na druhý vstup (72) pro-gramovatelného deliča (7), kterého výstup jepřipojený na druhý vstup (82) korektora rých-losti (8), ptričom prvý výstup (31) bloku pa-máťových registrov (3) je připojený na prvývstup (81) korektora rýchlosti (8), kterého vý-stup je připojený na drufhý vstup (92) reverz-ného čítača (9), druhý výstup (32) bloku pa-máťových registrov je připojený na osmyvstup (122) bloku galvanického oddelenia (11)a prvý vstup (30) ibloku pamáťových registrov (3) je připojený na výstup reverzného čítača(9), ktorého prvý vstup (91) je připojený navýstup bloku obvodov tvorby směrového sig-nálu (10), ktorého prvý vstup (101) je připo-jený na třetí výstup (117) bloku obvodov gal- vanického oddelenia (11) a jeho druhý vstup(102) je připojený ,na druhý výstup (162) ob-vodu pře odsteaňovanie náhodných skratov(16), ktorého prvý vstup (160) je připojený napiaty výstup (120) bloku galvanického odde-lenia (11), ktorého siedmy vstup (121) je při-pojený na prvý výstup (161) obvodu pre od-straň ovanie náhodných skratov (16) a siestyvýstup (123) bloku obvodov galvanického od-delenia (11) je připojený na prvý vstup (20)bloku tvarovacích obvodov (2), ktorého roz-větvený výstup je připojený na rozvětvenývstup riiadiaceho systému (17), pričom prvývstup (110) bloku galvanického oddelenia (11)je připojený na výstup snímača pracovnéhonapátia iskrišťa (6), jeho prvý výstup (111)je připojený na vstup tvarovacieho obvodupire ovládanie generátor® iskrišťa (12), ktoréhovýstup je připojený na druhý vstup (112) blo-ku obvodov galvanického oddelenia (11), vý-stup tvarovacieho obvodu pre snímanie sta-vov zo stroja zariaidenia (13) je připojený natřetí vstup (113) bloku obvodov galvanickéhooddelenia (11), ktorého štvrtý vstup (114) jepřipojený na výstup tvarovacieho obvodu preovládanie servopohonov (14), ktorého vstup jepřipojený na siedmy výstup (124) bloku ob-vodov galvanického oddelenia (11) a jehopiaty vstup (115) je připojený na výstup tva-rovacieho a ovládacieho obvodu napoj enia naovládací panel (15), ktorého vstup je připo-jený na druhý výstup (116) bloku obvodovgalvanického oddelenia (11). 1 výkres