CS215947B1 - Zařízení pro vyrovnávání vlivu terénních nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělských - Google Patents

Abstract

Zařízení pro vyrovnávání vlivu terénních nerovností u pojízdnýoh strojů, sejména zemědělských. Na každé ze dvou výkyvných náprav stroje je uchycen jeden, lépe vžak dva hydraulické válce, vždy tedy dva na každé straně stroje. Jejioh podpístové prostory a nadpístové prostory na téže straně jsou propojeny. Mezi podpístovýml a nadpístovýml prostory téže strany je uspořádán dvojitý hydraulický zámek, umožňující od rozváděče dodatečné přepuStění tlakové kapaliny, a tím zvednutí jedné strany stroje na bočním svahu. Zařízení je použitelné jednak k vyrovnání stroje na bočním svahu, jednak k vyrovnávání vlivu přejížděných nerovností.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyrovnávání vlivů terénních nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělských, avěak i jiných, např· stavebních, strojů pro lesní práce apod.

U mobilních terénních strojů se dosud provádí spojení stroje, resp. jeho rámu, s nápravami obvykle tak, že jedna náprava je provedena jako pevná a ostatní jsou k rámu připojeny výkyvné. Stabilita tohoto uspořádání na boěníoh svazích není vysoká, protože jakmile se stopa těžiště vyohýlí z trojúhelníku daného opěrnými body obou kol pevné nápravy a otočným bodem nápravy výkyvné na rámu, doohází k překlopení stroje. Při překonávání terénních nerovností ve směru jízdy doohází pak u dosavadních provedení k nepříznivým dynamickým namáháním nosných a někdy i funkčních částí stroje a k otřesům, majícím nežádouoí vliv jak na obsluhu, tak i na stroj samotný. Je sioe známo vahadlové meohanioké uspořádání náprav, které vliv terénních nerovností, přejížděnýoh nápravami, zmenšuje, avěak toto uspořádání není možno použít k současnému anebo návaznému zvýšení boční stability těchto terénních strojů. Dosud tedy není známo žádné zařízení, které by umožnilo vyrovnávat jak vliv terénníoh nerovností při jejioh přejíždění, tak i vliv bočního svahu při práoi na něm.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením pro vyrovnávání vlivu terénníoh nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělskýoh, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na každé z nejméně dvou výkyvných náprav stroje je uchycen alespoň jeden hydraulický válec, jejichž podpístové prostory i nadpístové prostory jsou vzájemně propojeny.

Zařízení pro vyrovnávání vlivu terén. íoh nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělskýoh, podle vynálezu přináší jednak možnost podstatného zvýěení boční stability stroje při práoi na svazích tím, že mění zmíněný trojúhelník stability na čtyřúhelník, daný dvěma otočnými body náprav a dvěma body na spojnleíeh opěrných kol téže atrany, jednak výrazně snižuje vliv terénníoh nerovností v podélném směru jízdy na stroj 1 jeho obsluhu. Protože překážky se při přejezdu jednou nápravou uplatňují v důsledku hydraulického spojení s druhou nápravou pouze ve své poloviční anebo částečné výěoe (při použití hydraullokýoh válců nestejných průměrů), nastává tak snížení dynamických účinků a zvýšení životnosti stroje, snížení vibrací a otřesů přenášených na řidiče a je též dána vhodným škrcením průtočné plochy spojovacích potrubí možnost tlumení, oož dále snižuje nepříznivé rázy a vibrace, vyvolávané pojezdem po nerovném terénu.

Na připojeném výkrese je ve společném meohanlcko-hydraullokém schématu znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, přičemž podvozek stroje je znázorněn v půdorysu, spojení náprav stroje s rámem a uspořádání hydraulických obvodů pak v nárysu.

K rámu £ stroje jsou podélnými čepovými spojeními 2^ 2_2 připojeny nejméně dvě výkyvné nápravy 2» 2Í.· Každá z nich je opatřena jednak alespoň jedním levým pojezdovým kolem £, £2» jednak alespoň jedním pravým pojezdovým kolem £, Ju· Ke každé výkyvné nápravě 2, 2Í 3· přlklouben alespoň jeden svislý hydraulický váleo 6, 6“. lépe však vždy dva svislé hydraulické válce 6, £j 6£, a to vždy po obou stranáoh výkyvnýoh náprav 2, 3*. Hydraulioké váloe £, X, £_, £2 na různých výkyvných nápravách 2, 2l jsou přikloubeny k rámu £ stroje a

215 947 mohou, avšak nemusí být různého průměru anebo mohou být hydraulické válce 6, £ na jedné výkyvné nepravě £ k ní uchyceny v jiné vzdálenosti od čepového spojení 2 než hydraulické válce 6*. 7* na druhé výkyvné nápravě 3* od jejího čepového spojení 2* s rámem £ stroje (neznázorněno). Podpístové prostory 8, f/ na jedné, např. levé straně stroje, jsou spolu propojeny propojovacím potrubím £, stejně tak i na druhé straně stroje. Rovněž i nadpístové prostory 10, 10* na jedné straně stroje (a stejně tak i na druhé straně) jsou spolu spojeny svým spojovacím potrubím ££. Mezi propojovacím potrubím £ a spojovacím potrubím l£ na každé straně stroje je uspořádán dvojitý hydraulický zámek 12. Oba dvojité hydraulické zámky tg, jsou propojeny dvěma přípojnými potrubími 13. 14. přičemž první přípojné potrubí ££ je napojeno na levé straně na tu část příslušného dvojitého hydraulického zámku 12, která je připojena na své spojovací potrubí 11. čili na nadpístové prostory 10.

10* této strany, kdežto na pravé straně na tu část příslušného dvojitého hydraulického zámku £2, která je připojená na své spojovací potrubí £, čili na podpístové prostory 8,

8* této strany. U druhého přípojného potrubí 14 je tomu naopak, na levé straně je spojeno s tou částí příslušného dvojitého hydraulického zámku 12, která je připojena na své podpístové prostory 8, 8*. na pravé straně pak na tu část příslušného dvojitého hydraulického zámku 12. která je napojena na své nadpístové prostory 10. 10 *. Obě přípojná potrubí ££, 1£ jsou napojena na rozváděč ££, ovládaný elektromagneticky, ručně, příp. obojím způsobem nebo i jinak. K rozváděči 15 je připojeno přívodní potrubí 16 od hydrogenerétoru 17. napojeného přes filtr 18 vstupním potrubím 19 na nádrž 20 kapaliny. Na rozváděč 1£ je též připojeno odpadní potrubí 21. zavedené přes chladič 22 do nádrže 20 kapaliny. Přívodní potrubí 16 a odpadní potrubí 21 jsou propojeny přes přepouštěoí ventil 23.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto! Když dojde při jízdě k přejezdu terénní nerovnosti kterýmkoliv kolem £, 4 *. í, 5*. vykývae příslušná výkyvná náprava £, 3* vzhůru. Kapalina vytlačená z nadpístového prostoru £0, 10* příslušného hydraulického válce 6, £2» £, 7* je spojovacím potrubím 11 tlačena do druhého nadpístového prostoru 10*. 10 druhého hydraulického válce 6 *. £j £2, £ téže strany, čímž je druhá výkyvná náprava 2^z. 2 tlačena na této straně dolů. Na druhé straně je tomu naopak. Protože je však svým pojezdovým kolem 4*. £j 5*. £ opřena o zem, dojde prakticky pouze buá k polovičnímu zdvihu obou výkyvných náprav £, 3' na téže straně v případě použití hydraulických válců £, 6*; £, £2 stejných průměrů anebo k proporcionálně změněnému výkyvu nápravy £, £2, danému vzájemným poměrem průměrů hydraulických válců 6, 6*i £, 7* na obou výkyvných nápravách £, 3 *. Toho je dosaženo vzájemným propojením podpístových prostorů 8, 8* a nadpístovýoh prostorů 10. 10* na téže straně. Táž funkoe je pak v podstatě zachována i na bočním svahu, kdy se stroj vyrovná vysunutím příslušných hydraulických válců 6, £2; £, 7* na níže položené straně stroje, k čemuž snadno dojde dodatečným zapojením příslušných podpístových prostorů 8.8* přípojným potrubím 13. 14 a odvedením kapaliny z nadpístovýoh prostorů £0, 10* druhým přípojným potrubím 14. 13 přes otevřené hydraulioké zámky 12. Vyrovnávání může být buá automatické pomocí neznázorněného svahového indikátoru a elektromagnetického rozvaděče 15 anebo ruční. Vlastní funkce při přejíždění terénníoh nerovností ve směru jízdy je pak, jak již bylo řečeno, stejná.

Claims (3)

1. Zařízení pro vyrovnávání vlivu terénních nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělských, vyznačené tím, že na každé z nejméně dvou výkyvných náprav (3, 3') stroje je uchycen alespoň jeden hydraulický válec (6, 6'j 7, 7'), jejichž podpístové prostory (8, 8') i nadpístové prostory (10, 10') jsou vzájemně propojeny.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že podpístové prostory (8, 8') hydraulických válců (6, 6'j 7, 7') na téže straně stroje jsou propojeny propojovacím potrubím (9) a nadpístové prostory (10, 10*) spojovacím potrubím (11), přičemž mezi propojovacím potrubím (9) a spojovacím potrubím (11) je uspořádán dvojitý hydraulický zámek (12).

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že na dvojité hydraulické zámky (12) jsou napojena dvě přípojná potrubí (13, 14), spojená s rozváděčem (15) hydraulické tlakové kapaliny.