CS215947B1

CS215947B1 - Equipment for compensating for the effects of off-road unevenness on mobile machinery, especially agricultural machinery

Info

Publication number: CS215947B1
Application number: CS840680A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Vrany; Zbynek Soucek; Josef Veverka; Viliam Holas
Original assignee: Zdenek Vrany; Zbynek Soucek; Josef Veverka; Viliam Holas
Priority date: 1980-12-02
Filing date: 1980-12-02
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Zařízení pro vyrovnávání vlivu terénních nerovností u pojízdnýoh strojů, sejména zemědělských. Na každé ze dvou výkyvných náprav stroje je uchycen jeden, lépe vžak dva hydraulické válce, vždy tedy dva na každé straně stroje. Jejioh podpístové prostory a nadpístové prostory na téže straně jsou propojeny. Mezi podpístovýml a nadpístovýml prostory téže strany je uspořádán dvojitý hydraulický zámek, umožňující od rozváděče dodatečné přepuStění tlakové kapaliny, a tím zvednutí jedné strany stroje na bočním svahu. Zařízení je použitelné jednak k vyrovnání stroje na bočním svahu, jednak k vyrovnávání vlivu přejížděných nerovností.A device for compensating for the effects of terrain irregularities in mobile machines, especially agricultural ones. One, or better yet two, hydraulic cylinders are mounted on each of the two swing axles of the machine, always two on each side of the machine. Their under-piston spaces and over-piston spaces on the same side are interconnected. A double hydraulic lock is arranged between the under-piston and over-piston spaces on the same side, allowing additional release of pressurized fluid from the distributor, thereby lifting one side of the machine on a side slope. The device can be used both to level the machine on a side slope and to compensate for the effects of unevenness being driven over.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyrovnávání vlivů terénních nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělských, avěak i jiných, např· stavebních, strojů pro lesní práce apod.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for compensating for the effects of terrain unevenness in mobile machinery, in particular agricultural machinery, other agricultural machinery, for example construction machinery, forestry machinery and the like.

U mobilních terénních strojů se dosud provádí spojení stroje, resp. jeho rámu, s nápravami obvykle tak, že jedna náprava je provedena jako pevná a ostatní jsou k rámu připojeny výkyvné. Stabilita tohoto uspořádání na boěníoh svazích není vysoká, protože jakmile se stopa těžiště vyohýlí z trojúhelníku daného opěrnými body obou kol pevné nápravy a otočným bodem nápravy výkyvné na rámu, doohází k překlopení stroje. Při překonávání terénních nerovností ve směru jízdy doohází pak u dosavadních provedení k nepříznivým dynamickým namáháním nosných a někdy i funkčních částí stroje a k otřesům, majícím nežádouoí vliv jak na obsluhu, tak i na stroj samotný. Je sioe známo vahadlové meohanioké uspořádání náprav, které vliv terénních nerovností, přejížděnýoh nápravami, zmenšuje, avěak toto uspořádání není možno použít k současnému anebo návaznému zvýšení boční stability těchto terénních strojů. Dosud tedy není známo žádné zařízení, které by umožnilo vyrovnávat jak vliv terénníoh nerovností při jejioh přejíždění, tak i vliv bočního svahu při práoi na něm.For mobile off-road machines, the machine or the machine is still connected. of its frame, with axles usually so that one axle is rigid and the other is pivoted to the frame. The stability of this arrangement on the slopes on the slopes is not high, since as soon as the track of gravity has moved out of the triangle given by the support points of both fixed axle wheels and the pivot point of the axle pivotable on the frame, the machine tilts. When overcoming off-road irregularities in the direction of travel, in the present embodiments, there are unfavorable dynamic stresses on the load-bearing and sometimes functional parts of the machine and vibrations which have an undesirable effect on both the operator and the machine itself. It is known to have a rocker-like meohani-type axle arrangement which reduces the influence of off-road irregularities over the axles, but this arrangement cannot be used to simultaneously or subsequently increase the lateral stability of these off-road machines. So far, no device is known which makes it possible to counteract both the influence of terrain irregularities during its passage and the influence of a lateral slope when working thereon.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením pro vyrovnávání vlivu terénníoh nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělskýoh, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na každé z nejméně dvou výkyvných náprav stroje je uchycen alespoň jeden hydraulický válec, jejichž podpístové prostory i nadpístové prostory jsou vzájemně propojeny.These disadvantages and drawbacks are eliminated by a device for compensating for the effects of off-road irregularities in mobile machines, in particular agricultural machines, according to the invention, characterized in that at least two hydraulic cylinders are mounted on each of the at least two swinging axles of the machine. they are interconnected.

Zařízení pro vyrovnávání vlivu terén. íoh nerovností u pojízdných strojů, zejména zemědělskýoh, podle vynálezu přináší jednak možnost podstatného zvýěení boční stability stroje při práoi na svazích tím, že mění zmíněný trojúhelník stability na čtyřúhelník, daný dvěma otočnými body náprav a dvěma body na spojnleíeh opěrných kol téže atrany, jednak výrazně snižuje vliv terénníoh nerovností v podélném směru jízdy na stroj 1 jeho obsluhu. Protože překážky se při přejezdu jednou nápravou uplatňují v důsledku hydraulického spojení s druhou nápravou pouze ve své poloviční anebo částečné výěoe (při použití hydraullokýoh válců nestejných průměrů), nastává tak snížení dynamických účinků a zvýšení životnosti stroje, snížení vibrací a otřesů přenášených na řidiče a je též dána vhodným škrcením průtočné plochy spojovacích potrubí možnost tlumení, oož dále snižuje nepříznivé rázy a vibrace, vyvolávané pojezdem po nerovném terénu.Equipment for leveling of terrain influence. The unevenness of mobile machines, in particular agricultural machines, according to the invention brings both the possibility of substantially increasing the lateral stability of the machine when working on slopes by turning said stability triangle into a quadrilateral given by two axle pivot points and two points on the supporting wheels of the same side. reduces the influence of off-road irregularities in the longitudinal direction of travel on the machine 1 operator. Because obstacles are only applied at half or partial height (when hydraulic cylinders of unequal diameters are used) due to the hydraulic coupling to the other axle, the obstacles are reduced due to hydraulic coupling to the other axle, reducing dynamic effects and increasing machine life, reducing vibration and vibration also due to suitable throttling of the flow area of the connecting pipes the possibility of damping, which further reduces adverse impacts and vibrations caused by traveling on uneven terrain.

Na připojeném výkrese je ve společném meohanlcko-hydraullokém schématu znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, přičemž podvozek stroje je znázorněn v půdorysu, spojení náprav stroje s rámem a uspořádání hydraulických obvodů pak v nárysu.In the accompanying drawing, a common meohanlico-hydraulic diagram shows an exemplary embodiment of the device according to the invention, the machine chassis being shown in plan view, the coupling of the machine axles to the frame and the arrangement of the hydraulic circuits in front view.

K rámu £ stroje jsou podélnými čepovými spojeními 2^ 2_2 připojeny nejméně dvě výkyvné nápravy 2» 2Í.· Každá z nich je opatřena jednak alespoň jedním levým pojezdovým kolem £, £2» jednak alespoň jedním pravým pojezdovým kolem £, Ju· Ke každé výkyvné nápravě 2, 2Í 3· přlklouben alespoň jeden svislý hydraulický váleo 6, 6“. lépe však vždy dva svislé hydraulické válce 6, £j 6£, a to vždy po obou stranáoh výkyvnýoh náprav 2, 3*. Hydraulioké váloe £, X, £_, £2 na různých výkyvných nápravách 2, 2l jsou přikloubeny k rámu £ stroje aAt least two swivel axles 21, 24 are connected to the machine frame 4 by longitudinal pivot connections 22,22, each of which is provided with at least one left-hand drive wheel 64 and a at least one right-hand drive wheel 62. • at least one vertical hydraulic cylinder 6, 6 “. more preferably, however, two vertical hydraulic cylinders 6, 6, 6, respectively, on each side of the pivot axles 2, 3 *. The hydraulic cylinders £, X, £, £ 2 on the various oscillating axles 2, 21 are articulated to the frame of the machine and

215 947 mohou, avšak nemusí být různého průměru anebo mohou být hydraulické válce 6, £ na jedné výkyvné nepravě £ k ní uchyceny v jiné vzdálenosti od čepového spojení 2 než hydraulické válce 6*. 7* na druhé výkyvné nápravě 3* od jejího čepového spojení 2* s rámem £ stroje (neznázorněno). Podpístové prostory 8, f/ na jedné, např. levé straně stroje, jsou spolu propojeny propojovacím potrubím £, stejně tak i na druhé straně stroje. Rovněž i nadpístové prostory 10, 10* na jedné straně stroje (a stejně tak i na druhé straně) jsou spolu spojeny svým spojovacím potrubím ££. Mezi propojovacím potrubím £ a spojovacím potrubím l£ na každé straně stroje je uspořádán dvojitý hydraulický zámek 12. Oba dvojité hydraulické zámky tg, jsou propojeny dvěma přípojnými potrubími 13. 14. přičemž první přípojné potrubí ££ je napojeno na levé straně na tu část příslušného dvojitého hydraulického zámku 12, která je připojena na své spojovací potrubí 11. čili na nadpístové prostory 10.215 947 may, but need not, be of different diameters, or the hydraulic cylinders 6, 6 may be mounted on a pivoted side at a different distance from the pin connection 2 than the hydraulic cylinders 6 *. 7 * on the second pivot axle 3 * from its pivot connection 2 * to the machine frame 6 (not shown). The undersize spaces 8, f / on one side, for example the left side of the machine, are interconnected by a connecting line 8, as well as on the other side of the machine. Also, the overhead piston spaces 10, 10 * on one side of the machine (as well as on the other side) are connected to each other by their connecting conduit 44. A double hydraulic lock 12 is provided between the interconnecting line 8 and the interconnecting line 11 on each side of the machine. a double hydraulic lock 12, which is connected to its connecting pipe 11 or to the overhead piston spaces 10.

10* této strany, kdežto na pravé straně na tu část příslušného dvojitého hydraulického zámku £2, která je připojená na své spojovací potrubí £, čili na podpístové prostory 8,10 * of this side, while on the right hand side of that part of the respective double hydraulic lock 62 which is connected to its connecting pipe 8, or to the underarms 8,

8* této strany. U druhého přípojného potrubí 14 je tomu naopak, na levé straně je spojeno s tou částí příslušného dvojitého hydraulického zámku 12, která je připojena na své podpístové prostory 8, 8*. na pravé straně pak na tu část příslušného dvojitého hydraulického zámku 12. která je napojena na své nadpístové prostory 10. 10 *. Obě přípojná potrubí ££, 1£ jsou napojena na rozváděč ££, ovládaný elektromagneticky, ručně, příp. obojím způsobem nebo i jinak. K rozváděči 15 je připojeno přívodní potrubí 16 od hydrogenerétoru 17. napojeného přes filtr 18 vstupním potrubím 19 na nádrž 20 kapaliny. Na rozváděč 1£ je též připojeno odpadní potrubí 21. zavedené přes chladič 22 do nádrže 20 kapaliny. Přívodní potrubí 16 a odpadní potrubí 21 jsou propojeny přes přepouštěoí ventil 23.8 * of this page. In the case of the second connecting line 14, on the contrary, on the left side it is connected to that part of the respective double hydraulic lock 12 which is connected to its under-chamber 8, 8 *. on the right hand side, the part of the respective double hydraulic lock 12 which is connected to its overhead piston compartments 10, 10 *. The two connecting pipes 16, 16 are connected to a switchgear 24 operated by electromagnetic, manual or manual operation. both or otherwise. Connected to the distributor 15 is a feed line 16 from a generator 17 connected via a filter 18 through an inlet pipe 19 to a liquid tank 20. Also connected to the distributor 18 is a drain line 21 introduced through the cooler 22 into the liquid tank 20. The supply line 16 and the discharge line 21 are connected via a relief valve 23.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto! Když dojde při jízdě k přejezdu terénní nerovnosti kterýmkoliv kolem £, 4 *. í, 5*. vykývae příslušná výkyvná náprava £, 3* vzhůru. Kapalina vytlačená z nadpístového prostoru £0, 10* příslušného hydraulického válce 6, £2» £, 7* je spojovacím potrubím 11 tlačena do druhého nadpístového prostoru 10*. 10 druhého hydraulického válce 6 *. £j £2, £ téže strany, čímž je druhá výkyvná náprava 2^z. 2 tlačena na této straně dolů. Na druhé straně je tomu naopak. Protože je však svým pojezdovým kolem 4*. £j 5*. £ opřena o zem, dojde prakticky pouze buá k polovičnímu zdvihu obou výkyvných náprav £, 3' na téže straně v případě použití hydraulických válců £, 6*; £, £2 stejných průměrů anebo k proporcionálně změněnému výkyvu nápravy £, £2, danému vzájemným poměrem průměrů hydraulických válců 6, 6*i £, 7* na obou výkyvných nápravách £, 3 *. Toho je dosaženo vzájemným propojením podpístových prostorů 8, 8* a nadpístovýoh prostorů 10. 10* na téže straně. Táž funkoe je pak v podstatě zachována i na bočním svahu, kdy se stroj vyrovná vysunutím příslušných hydraulických válců 6, £2; £, 7* na níže položené straně stroje, k čemuž snadno dojde dodatečným zapojením příslušných podpístových prostorů 8.8* přípojným potrubím 13. 14 a odvedením kapaliny z nadpístovýoh prostorů £0, 10* druhým přípojným potrubím 14. 13 přes otevřené hydraulioké zámky 12. Vyrovnávání může být buá automatické pomocí neznázorněného svahového indikátoru a elektromagnetického rozvaděče 15 anebo ruční. Vlastní funkce při přejíždění terénníoh nerovností ve směru jízdy je pak, jak již bylo řečeno, stejná.The device according to the invention works as follows. When the terrain irregularity crosses any £ 4 * wheel while driving. 5 *. the respective swivel axle P, 3 * swivels upwards. The fluid displaced from the overhead piston chamber 10, 10 * of the respective hydraulic cylinder 6, 12 ', 7' is forced through the connecting line 11 into the second overhead piston chamber 10 '. 10 of the second hydraulic cylinder 6 *. 2, 4 of the same side, which is the second oscillating axle 2 ^of . 2 pushed down this side. On the other hand, the opposite is true. Because it is a 4 * wheel. £ j 5 *. 1, which is supported on the ground, there is practically only a half-stroke of the two oscillating axles 4, 3 'on the same side when hydraulic cylinders 6, 6' are used; £, £ 2 of the same diameters or to a proportionally altered axle swing £, £ 2, given by the ratio of the diameters of the hydraulic cylinders 6, 6 * and £, 7 * on both swinging axles £, 3 *. This is achieved by the interconnection of the underarm spaces 8, 8 * and the overhead piston spaces 10, 10 * on the same side. The same funkoe is then essentially maintained on the side slope, where the machine is compensated by extending the respective hydraulic cylinders 6, 62; 7, 7 * on the lower side of the machine, which is easily accomplished by additionally connecting the respective underplate chambers 8.8 * via the connecting pipe 13. 14 and draining the liquid from the overhead piston chambers £ 0, 10 * through the second connecting pipe 14 13 via the open hydraulic locks 12. it may be either automatic by means of a slope indicator (not shown) and an electromagnetic distributor 15 or manual. The actual function when driving off-road irregularities in the direction of travel is then, as already mentioned, the same.

Claims

An apparatus for compensating the effects of off-road irregularities in mobile machinery, in particular agricultural machinery, characterized in that at least two hydraulic cylinders (6, 6 ' 7, 7 ') are mounted on each of the at least two oscillating axles (3, 3 '). and having both the under-piston compartments (8, 8 ') and the over-piston compartments (10, 10') interconnected.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the undersize spaces (8, 8 ') of the hydraulic cylinders (6, 6' and 7, 7 ') on the same side of the machine are interconnected by a connecting line (9) and the overheads (10, 10). *) a connecting line (11), wherein a double hydraulic lock (12) is arranged between the connecting line (9) and the connecting line (11).

Device according to claim 2, characterized in that two connection pipes (13, 14) connected to the hydraulic pressure fluid distributor (15) are connected to the double hydraulic locks (12).