CS215787B1

CS215787B1 - Device for mechanical braking of lifting platforms, with increasing descent speed

Info

Publication number: CS215787B1
Application number: CS20281A
Authority: CS
Inventors: Karel Englis; Jiri Horacek; Jaroslav Vavra; Jaromir Anyz
Original assignee: Karel Englis; Jiri Horacek; Jaroslav Vavra; Jaromir Anyz
Priority date: 1981-01-09
Filing date: 1981-01-09
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Podstatou zařízení pro mechanické brzdění plošin zdvihacích zařízení, které jsou opatřeny brzdou a hydraulickým obvodem, obsahujícím od nosného prvku zdvihacího zařízení přes kinematickou vazbu ovládané čerpadlo, na jehož výstup je připojen svým vstupem přepouštěcí ventil, uzavírací ventil a přesuvný rozvaděč, ovládaný hydraulickým válcem, jehož prostor nad pístem je spojen se vstupem tlakového média do přesuvného rozvaděče, přičemž jeho výstup je přes škrtící ventil spojen s výstupem přepouštšcího a uzavíracího ventilu, je že brzda má svůj ovládací element spojen s pístnicí ovládacího hydraulického válce, jehož prostor naď pístem je spojen se vstupem hydraulického media do přesuvného rozvaděče a prostor pod pístem s výstupem tlakové nádrže.The essence of the device for mechanical braking of platforms of lifting devices, which are equipped with a brake and a hydraulic circuit, containing a pump controlled from the supporting element of the lifting device via a kinematic connection, to the output of which is connected by its input a relief valve, a shut-off valve and a transfer distributor, controlled by a hydraulic cylinder, the space above the piston of which is connected to the inlet of the pressure medium into the transfer distributor, while its output is connected via a throttle valve to the outlet of the relief and shut-off valve, is that the brake has its control element connected to the piston rod of the control hydraulic cylinder, the space above the piston of which is connected to the inlet of the hydraulic medium into the transfer distributor and the space below the piston to the outlet of the pressure tank.

Description

Vynález se týká zařízení pro mechanické brzdění plbšin zdvihacích zařízení,při zvýšení klesací rychlosti, následkem přetržení nosného lana nebo v případě poruchy pohonu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the mechanical braking of a plurality of lifting devices, in the event of an increase in the descent speed, as a result of a breaking of the carrier rope or in the event of a failure of the drive.

U lanových zdvihacích zařízeni s vodítky je bezpečnost zajišťována nosným lanem a zařízením, které způsobí zabrzdění klece zachycovači na vodítkách při zvýšení rychlosti nad určitou mez / o 50 % jemnovité rychlosti/, V tomto případě se rychlost klece kontroluje pomocí pevného lana, které pohání omezovač rychlosti, který v případě zvýšení klesací rychlosti uvede v Činnost zachyoovací zařízení. U lanových zdvihacích zařízeni, kde klecjj pouze zavěšena na laně a není vedena vodítky, jeik zabezpečení nutné další tzv. bezpečnostní lano, které nejen pohání omezovač rychlosti, ale na něm je klec zabrzděna zachyco.vači v případě překročeni rychlosti jako v prvém případě. U hřebenových šplhacích systémů je bezpečnost zajištěna dvojitým pohonem na ozubené tyči a zachycováním zařízením, které zabrzdí otáčející se pastorek, odvalující se po hřebeni, přičemž impuls k zaberdění je dán od omezovače rychlosti.In rope hoists with safety, the safety is provided by the carrier rope and by the device which causes the cage to brake on the guides when the speed increases above a certain limit (50% fine speed). In this case the cage speed is controlled by a fixed rope that drives the speed limiter , which in case of increasing the descent speed, actuates the recovery device. In rope hoists, where the cage is only suspended on the rope and is not guided, additional security rope is required which not only drives the speed limiter, but on it the cage is braked zachyco.vači in case of speeding as in the first case. In ridge climbing systems, safety is ensured by a double drive on the rack and by engagement with a device that brakes the rotating pinion rolling on the ridge, the impulse to engage being given by the speed limiter.

Společným prvkem všech uvedených systémů je omezovač rychlosti, založený na principu odstředivého regulátoru, který při dosažení určité rychlosti uvede v činnost zachycovače. Používané odstředivé regulátory - omezovače rychlosti - nejsou dostatečně přesné, jsou náročné na údržbu a hlavně seřízení, přičemž jsou náročné i výrobně.A common element of all these systems is a speed limiter, based on the principle of a centrifugal regulator, which, when a certain speed is reached, activates the gripper. The centrifugal regulators used - speed limiters - are not precise enough, they are maintenance-intensive and, above all, adjustment, and they are also labor-intensive.

Všechny tyto nevýhody se projeví v provozu dosti velkým rozptylem hodnot rychlosti, při kterých jsou uvedeny v činnost zachycovače, a hlavně to, že prakticky nelze dosáhňibut zastavení klece pod normou požadovaného max. zvýšení rychlosti o 50 %.All these disadvantages will result in a rather large dispersion of the speed values at which they engage the gripper and, in particular, that it is practically impossible to achieve a cage stop below the required maximum speed increase of 50%.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro mechanické brzdění plošin zdvihacích zařízeni, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v otm, že brzda, upravená na plo- J Sině zdvihacího zařízení má svůj ovládací element spojen s pístnicí ovládacího hydrou- *' lického válce, jehož prostor nad pístem je spojen se vstupem hydraulického media rozva- i děče a prostor pod pístem s výstupem tlakové nádrže.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the mechanical braking device of the platforms of the lifting devices according to the invention, which is characterized in that the brake provided on the platform of the lifting device has its actuating element connected to the piston rod of the actuating hydraulic cylinder. the piston is connected to the inlet of the hydraulic medium of the distributor and the space under the piston with the outlet of the pressure tank.

Zařízení pro mechanické brzdění klecí zdvihacích zařízení podle vynálezu je konstrukčně jednoduché, přičemž současně zajišťuje bezpečné zastavení klece zdvihacího zařízení, překročí-li její rychlost jmenovitou rychlost o cca 10 až 50The device for mechanical braking of the cages of the lifting device according to the invention is structurally simple, while at the same time ensuring a safe stop of the cage of the lifting device if its speed exceeds the nominal speed by about 10 to 50

Příklad provedení zařízení pro mechanické brzdění klecí zdvihacích zařízení podle vynálezu, je znázorněno na výkrese.An exemplary embodiment of a mechanical cage braking device for lifting devices according to the invention is shown in the drawing.

Zařízení sestává z brzdy 11, jejíž ovládací element 12 je spojen s pístnicí 13 ovládacího hydraulického válce 14. Prostor 15 pod pístem ovládacího hydraulického válce 14 je spojen s výstupem přepouštěciho ventilu J tlakové nádrže 2 a jeho prostor 16 je spojen nad pístem se vstupem hydraulického media do rozvaděče 6. Rozvaděč 6 je opatřen hydraulickým válcem 8, pro jeho přesouvání, přičemž jeho prostor 2 nad pístem hydraulického válce 8 {je spojen se vstupem hydraulického média do rozvaděče 6. Vstup do rozvaděče 6 je spolu se vstupy přepouštěciho ventilu J a uzavíracího ventilu £ spojen s výstupem čerpadla 1. Vstup do čerpadla 1 je spojen s výstupem z nádrže 7 tlakového média a výstupy z přepouštěciho ventilu J, uzavíracího ventilu £, prostoru pod pístem 15 hydraulického válce 14 a škrtícího ventilu 2» jehož vstup je připojen na výstup přesuvného rozvaděče 6, čerpadlo 1, opatřené na svém hřídeli volnoběžkou 17. jé přes kině2The device consists of a brake 11 whose actuating element 12 is connected to a piston rod 13 of the actuating hydraulic cylinder 14. The space 15 below the piston of the actuating hydraulic cylinder 14 is connected to the outlet of the pressure relief valve J of the pressure tank 2 and its space 16 is connected above the piston to the hydraulic medium inlet. The manifold 6 is provided with a hydraulic cylinder 8 for moving it, and its space 2 above the piston of the hydraulic cylinder 8 is connected to the hydraulic medium inlet of the manifold 6. The inlet 6 of the manifold together with the inlets of the overflow valve J and the shut-off valve The inlet to the pump 1 is connected to the outlet of the pressure medium tank 7 and the outlets of the overflow valve J, the shut-off valve 8, the space below the piston 15 of the hydraulic cylinder 14 and the throttle valve 2. of the distributor 6, the pump 1 provided on its shaft by freewheel 17 th over cinema2

215 787 matickou vazbu 2 spojeno s nosným prvkem zdvihacího zařízení.215 787 the mating coupling 2 is connected to the supporting element of the lifting device.

Při jízdě klece zdvihacího zařízení směrem nahoru je čerpadlo 1 a celý hydraulický okruh v klidu, nebol volnoběžká· 17 není v záběru. Brzda 11 je též v klidovém stavu /odbržděha/. Při klesání klece zdvihacího zařízení normální·; předepsanou rychlostí uvede volnoběžka 17 do činnosti čerpadlo i a tím i celý jeho hydraulický obvod. Hydraulická kapalina pak volně proudí z výstupu čerpadla 1 přes rozvaděče 6 a škrticí ventil 2 /příslušně nastavený/ zpět na jeho vstup. Ostatní hydraulické prvky jsou v klidu.The pump 1 and the entire hydraulic circuit are stationary when the hoist cage is being driven upwards, or the freewheel is not engaged. The brake 11 is also at rest (release). When the cage of the hoist is lowered normal ·; at the prescribed speed, the freewheel 17 actuates the pump 1 and thus its entire hydraulic circuit. The hydraulic fluid then flows freely from the outlet of the pump 1 through the manifolds 6 and the throttle 2 (respectively adjusted) to its inlet. Other hydraulic elements are stationary.

Zvýší-li se klesací rychlost klece nad povolenou mez, zvýší se / v důsledku kinematické vazby 2/ příslušně otáčky čerpadla 1 a tím i množství přečerpávaného hydraulického média. Jelikož regulační škřticí ventil 2 nemůže v důsledku svého nastavení toto zvýšené mnosžství hydraulické kapaliny pojmout, dojde před jeho vstupem k nárůstu tlaku. Zvýšení tlaku se projeví i v prostoru £ nad pístem hydraulického válce 8, čímž dojde k pohybu jeho pístnice. Ta ovládá rozvaděč 6, který začne následkem svého pohybu snižovat množství hydraulické kapaliny procházející přes něj k regulačnímu škrticímu ventilu 2t nakonec průchod uzavře úplně, Na základě toho začně tlaková hydraulická kapalina proudit do prostoru 16 nad pístem ovládacího hydraulického válce 14. Dojde k posunu pístu, jehož pístnice 13 přes ovládací element 12 působí na brzdu 11, která třením svých čelistí o nosný prvek zdvihacího zařízení /příp. o hřídel čerpadla 1/ zastaví klec. V případě použiti samosvorné brzdy 11 je její uvedení do činnosti, při zvýšení klesací rychlosti zdvihacího zařízení nad dovolenou mez, zajištěno odaretováním odpružené uvolňovací západky /ovládací element 12/ pístnicí 13 pístu ovládacího hydraulického válce 14.If the drop speed of the cage increases above the permissible limit, the speed of the pump 1 and hence the amount of hydraulic fluid to be pumped is increased (due to kinematic coupling 2). Since the control throttle valve 2 cannot accommodate this increased amount of hydraulic fluid due to its adjustment, a pressure build-up will occur before it enters. The pressure increase also occurs in the space 6 above the piston of the hydraulic cylinder 8, whereby its piston rod is moved. This actuates the distributor 6 which, as a result of its movement, begins to reduce the amount of hydraulic fluid passing therethrough to the control throttle valve 2t eventually closes the passage completely. As a result, the hydraulic fluid begins to flow into space 16 above the piston of the control cylinder 14. the piston rod 13 acting over the actuating element 12 acts on the brake 11, which by friction of its jaws on the supporting element of the lifting device (or, alternatively, by means of a piston). o Pump shaft 1 / stops the cage. In the case of the use of the self-locking brake 11, its actuation, when the lifting speed of the hoisting device rises above the permissible limit, is ensured by detaching the spring-loaded release latch / actuating element 12 / piston rod 13 of the actuating hydraulic cylinder 14.

Po odstranění závady na zdvihacím zařízeni se brzdová zařízení a jednotlivé hydraulické přesuvné elementy uvedou do výchozího funkčního stavu.After the defect in the lifting device has been remedied, the braking devices and the individual hydraulic moving elements are brought into the initial operating state.

Claims

1. Device for mechanical braking of platforms of lifting devices, when the descending speed increases due to a rupture of the supporting rope or in the event of a drive failure, where the platforms of the lifting device are equipped with a brake and a hydraulic circuit, containing a pump controlled from the supporting element of the lifting device via a kinematic connection, to the output of which a relief valve, a shut-off valve and a transfer valve controlled by a hydraulic cylinder are connected via a check valve input, its space above the piston is connected to the pressure medium input of the distributor, while its output is connected via a throttle valve to the output of the relief and shut-off valves, connected together with the output of the pressure tank to the pump input, characterized in that the brake /11/ has its control element /12/ connected only to the piston rod /13/ of the control hydraulic cylinder /14/, whose space /16/ above the piston is connected to the hydraulic medium input to the transfer valve /6/ and the space /15/ below the piston to the output of the pressure tank /7/.

215,787

2. Device according to point 1, marked by that, that 3. Equipment according to point marked by that, that 4. Equipment according to point 3» marked by that, that

The brake /11/ is fitted on the pump shaft /1/.

The brake /11/ is self-locking.

The control element /12/ of the brake /11/ is a separate release latch.

5. The device according to item 1, characterized by a freewheel /17/ for disconnecting the pump and the lifting device of the drive.

that the pump /1/ has a modified /1/ on its shaft from the kinematic coupling /2/ when driving on a flat surface