CS215642B1

CS215642B1 - General-purpose rigid axle

Info

Publication number: CS215642B1
Application number: CS326780A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Polesny
Original assignee: Miroslav Polesny
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1982-09-15

Description

Vynález se týká univerzální tuhé nápravy pro motorová terénní vozidla a pracovní stroje , u kterých se řeší možnost rychlého přizpůsobení různým provozním podmínkám.The invention relates to a universal rigid axle for off-road motor vehicles and working machines, in which the possibility of rapid adaptation to different operating conditions is addressed.

Dosud známé podobné nápryvy jsou pro tento účel, vedle všeobecné používaných zařízení jako například uzávěru diferenciálu a pod., vybavovány v některých případech vysouvatelnými ostruhami. Toto zařízení je však složité a náchylné na poškození. Dále jsou známa motorová vozidla vybavené speciálními klečovými koly uváděnými do provozu snížením světlé výšky vozidla regulací tlaku vzduchu v pneumatikách pojezdových kol. Uvedení klečových kol do provozu a opačně není však okamžité a záleží na rychlosti huštění nebo vypouštění vzuchu z pneumatik. U dalšího podobného provedení se dosahuje stejného účinku sklápěním pojezdových kol ve směru jízdy. Toto zařízení je však složitější.Prior art similar coatings are for this purpose, in addition to commonly used devices such as differential locks and the like, in some cases equipped with extendable spurs. However, this device is complex and susceptible to damage. Furthermore, motor vehicles are equipped with special caster wheels put into operation by reducing the ground clearance of the vehicle by controlling the air pressure in the tires of the traveling wheels. However, the commissioning of the castor wheels and vice versa is not instantaneous and depends on the inflation or deflation rates of the tires. In another similar embodiment, the same effect is achieved by tilting the traveling wheels in the direction of travel. However, this device is more complex.

Podstata univerzální tuhé nápravy podle vynálezu spočívá v tom, že na nosné části nápravy je na čepech výkyvně uloženo pojezdové kolo, které má na boku pevně připojeny oporné protiskluznice. Jejich uvedení do provozu je provedeno změnou sklonu pojezdových kol v rovině kolmé na směr jízdy hydraulickým nebo pneumatickým dvojčinným ovládacím válcem.The essence of the universal rigid axle according to the invention consists in that on the axle support part a pivot wheel is mounted on the pivots, which has a supporting anti-skid on the side. They are put into operation by changing the inclination of the traveling wheels in a plane perpendicular to the direction of travel by a hydraulic or pneumatic double-acting control cylinder.

Na výkresech je znázorněno několik příkladů univerzální tuhé nápravy podle vynálezu, kde na obr. 1 je vyznačená část této nápravy s pojezdovým kolem, které má na vnitřním boku oporné protiskluznice sestavené v klečové kolo, přičemž ovládání je provedeno samostatným hydraulickým ovládacím válcem , na obr. 2 je naznašena jiné podobná náprava, u které jsouIn the drawings, several examples of a universal rigid axle according to the invention are shown, in which Fig. 1 shows a part of this axle with a traveling wheel having on its inner side a support anti-skid assembled in a cage wheel, controlled by a separate hydraulic control cylinder; 2, another similar axle is shown in which they are

215 642 pojezdová kola na vnitřních bocích vybavena opornými protiskluznicemi, přičemž ovládání sklonu pojezdového kola je provedeno společným pneumatickým ovládacím válcem, na obr. 3 je znázorněna čést univerzální tuhé nápravy s pojezdovým kolem, které má na vnějším boku oporné protiskluznice v dopravní poloze, obr. 4 znázorňuje pojezdové kolo této nápravy v pracovní poloze.215 642 the wheels on the inner sides are equipped with supporting anti-skid, the control of the inclination of the traveling wheel is performed by a common pneumatic control cylinder, Fig. 3 shows the universal rigid axles with the traveling wheel 4 shows the traveling wheel of this axle in the working position.

Na čepu 1 a 2 (čep 2 není znázorněn) vidlice 2 nosné části nápravy 4, obr. 1 je výkyvně uložen náboj 2 pojezdového kola 6 opatřeného pneumatikou a uloženého na ložiskách K pojezdovému kolu 6 jsou na vnitřním boku pevně připojeny oporné protiskluznice 2 sestavené! ý klečové kolo známého provedení, které snižuje prokluz a případně brání v zaboření vozidla. Výkyv pojezdového kola 6 v rovině kolmé na směr jízdy je proveden hydraulickým dvoučinným samostatným ovládacím válcem 10, zakotveným výkyvně čepem 12 na výstupku nosné části nápravy 11. Pístnice hydraulického válce 13 je čepem 14 výkyvně spojena s nábojem 2· Samostatný ovládací válec 10 je do hydraulického obvodu vozidla zapojen známým způsobem. Univerzální tuhé náprava podle vynálezu může být provedena jako hnaná, popřípadě i nehnaná, kdy pžedeváím brání v zaboření vozidla. Na obr.l je znázorněna náprava hnaná, u které je střed pojezdového kola 6 spojen s hnacím kloubovým hřídelem 8, známého provedení. Při činnosti samostatného ovládacího válce 10 se posouvá jeho pístnice 13 a pojezdové kolo 6 spolu s opornými protiskluznicemi 2 ^se natáčí kolem čepu 1 a 2 vidlice J a tím se do provozu dostávají oporné protiskluznice JI.On the pivot 1 and 2 (pivot 2 not shown) of the fork 2 of the axle part 4, FIG. 1, the pivot hub 2 of the wheel 6 fitted with a tire and supported on the bearings is pivotably mounted to the wheel 6. A caster wheel of known design, which reduces slip and eventually prevents the vehicle from burying. The swinging of the travel wheel 6 in the plane perpendicular to the direction of travel is accomplished by a hydraulic double-acting single control cylinder 10, anchored by pivoting pin 12 on the projection of the axle carrier 11. circuit of the vehicle connected in a known manner. The universal rigid axle according to the invention can be designed to be driven or even non-driven, in particular by preventing the vehicle from being buried. FIG. 1 shows a driven axle in which the center of the traveling wheel 6 is connected to a drive PTO shaft 8 of a known embodiment. During operation of the separate control cylinder 10 its piston rod 13 is moved and the travel wheel 6 together with the supporting anti-skid 2 ^is swiveled around the pin 1 and 2 of the fork J and thus the supporting anti-skid 11 is put into operation.

U dalšího provedení (obr.2) je na nosné části nápravy £, stejně jsko v předchozím případě uloženo pojezdové kolo 6, které mé na vnitřním boku upevněné oporné protiskluznice 15 známého provedeni, určené pro jízdu na zledovatělém povrchu. Jejich počet záleží na podmínkách provozu. Náboj pojezdového kola 2 J^e ůepeni 14 spojen s pístnici 16 dvoučinného pneumatického společného ovládacího válce 17. Jeho pláštje spojen výkyvně čepem 19 s nébojem druhého kola. Společný ovládací válec 17 je do pneumatického obvodu vozidla zapojen známým způsobem. Při jeho činnosti se posouvá pístnice 16. a tím se mění i vzdálenost mezi čepy 14 a 19. Při přibližování čepů 14 a 19 se do provozu dostávají protiskluznicové opory 15 a opačně.In a further embodiment (FIG. 2), a supporting wheel 6 is mounted on the support part of the axle 6, as in the previous case, which has a supporting anti-skid 15 of a known embodiment mounted on an inner side intended for driving on an icy surface. Their number depends on the operating conditions. The hub of the traveling wheel 2 ůepeni J ^e 14 connected to a rod 16 of a pneumatic double-acting cylinder 17. The common actuating its casing pivotally connected with pin 19 Fear second round. The common control cylinder 17 is connected to the pneumatic circuit of the vehicle in a known manner. During its operation, the piston rod 16 is moved and thus the distance between the pins 14 and 19 is changed.

Na obr. 3 je znázorněno podobné provedeni s tím rozdílem, že protiskluznicové opory 18 mají jiné známé provedení a jsou pevně připojeny k vnějšímu boku pojezdového kola 6. Na obr. 3 je znázorněno pojezdové kolo 6 v dopravní poloze a na obr. 4 je toto kolo znázorněno v pracovní poloze.Fig. 3 shows a similar embodiment except that the anti-skid supports 18 have another known embodiment and are rigidly attached to the outer side of the castor wheel 6. Fig. 3 shows the castor wheel 6 in the transport position, and Fig. 4 shows this wheel shown in working position.

Claims

Universal rigid axle, characterized in that on its supporting part (4) on the pins (1,2) of the perpendicular to the wheel of the traveling wheel is mounted the traveling wheel (6) by means of a pivotable hub (5). 9,15,18), wherein the pivoting hub (5) is pivotally connected to the control double-acting cylinder (10,17) by means of a pin (14).

Universal rigid axle according to claim 1, characterized in that either the actuating double-acting cylinder (10) is separate, connected by a pivot pin (12) to the supporting part of the toolbox (4), or has the actuating double-acting cylinder (17) pivotable pin (19) with second wheel hub.

Universal rigid axle according to Claims 1 and 2, characterized in that the actuating double-acting single cylinder (10) or the actuating double-acting cylinder (17) in common is a hydraulic or pneumatic buoy.

Universal rigid axle according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that the actuating double-acting cylinder (10) alone can optionally be pivotally anchored on the vehicle chassis or body by means of a pin (12).