CS215725B1

CS215725B1 - Universal Swivel Axles *

Info

Publication number: CS215725B1
Application number: CS457880A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Polesny
Original assignee: Miroslav Polesny
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1980-06-26
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Univerzální tuhá náprava pro motorová vozidla a pracovní stroje umožňuje zlepšení jízdních vlastností v nepříznivých provozních podmínkáoh. Na její nosné části jsou na čepech, výkyvné v rovině kolmé na směr jízdy, uložena pojezdové kola, které mají na boku pevně připojeny oporné protiskluznice, které se v případě potřeby uvádějí do provozu změnou sklonu pojezdových kol činností hydfaulického nebo pneumatického dvojčinného ovládacího válce, jak je patrno na obr. 2. Vynález najde případné uplatnění hlavně u terénních vozidel a pracovních strojů především ve stavebnictví e zemědělství.A universal rigid axle for motor vehicles and work machines allows for improved driving characteristics in adverse operating conditions. On its supporting part, the driving wheels are mounted on pins, pivoting in a plane perpendicular to the direction of travel, and have support anti-skid pads firmly attached to the side, which are put into operation if necessary by changing the inclination of the driving wheels by the action of a hydraulic or pneumatic double-acting control cylinder, as can be seen in Fig. 2. The invention will find potential application mainly in off-road vehicles and work machines, especially in construction and agriculture.

Description

vynález se týká univerzální výkyvná nápravy pro motorová vozidla a pracovní stroje určené pro práci a jízdu v různých provozních podmínkách, u které se řeší možnost rychlého přizpůsobení těmto podmínkám.The invention relates to a universal swivel axle for motor vehicles and working machines intended for working and driving in various operating conditions, which addresses the possibility of rapid adaptation to these conditions.

Dosud známé podobné nápravy jsou pro tento účel, vedle všeobecně používaných zařízení jako například uzávěru diferenciálu apod., vxbavovány v některých případech vysouvatelnými ostruhami. Toto zařízení je však složité a náchylné na poškození. Dále jeou známá motorová vozidla vybavené speciálními klečovými koly uváděnými do provozu snížením světlé výěky vozidla regulací tlaku vzduchu v pneumatikách pojezdových kol. Uvedení klečových kol do provozu a opačně není vSak okamžité a záleží na rychlosti huštění nebo vypouštění vzduchu z pneumatik pojezdových kol. U dalšího podobného provedení se dosahuje stejného účinku sklápěním pojezdových kol ve směru jízdy. Toto zeřízení je však složitější.Similar axles known hitherto are, for this purpose, in addition to commonly used devices such as a differential lock or the like, in some cases equipped with retractable spurs. However, this device is complex and susceptible to damage. Furthermore, motor vehicles are known which are equipped with special caster wheels which are put into operation by reducing the ground clearance of the vehicle by controlling the air pressure in the tires of the traveling wheels. However, the commissioning of the caster wheels and vice versa is not instantaneous and depends on the speed of inflation or discharge of air from the tires of the travel wheels. In another similar embodiment, the same effect is achieved by tilting the traveling wheels in the direction of travel. However, this setup is more complex.

Podstata univerzální výkyvná nápravy podle vynálezu spočívá v tom, že na její nosné části je na ložisku výkyvné uložena mezičást s pojezdovým kolem, která má na boku pevně připojeny protiekluznice. Výkyv mezičésti spolu s pojezdovým kolem a protiskluznicemi je proveden hydraulickým nebo pneumatickým dvoučinným samostatným nebo společným ovládacím válcem. Při výkyvu mezlčáetl ve svislám směru se mění sklon pojezdového kola vzhledem k terénu a ve styku s podkladem je, podle potřeby, buď samotné pojezdové kolo nebo pojezdové kolo s protiskluznicemi popřípadě jen protiekluznice.The principle of the universal swivel axle according to the invention consists in that on its bearing part a pivot bearing is mounted on the bearing, which has a fixed slipper on its side. The swing of the intermediate part together with the running wheel and the anti-skid is performed by a hydraulic or pneumatic double-acting single or common control cylinder. In the case of the swinging of the intermediate bars in the vertical direction, the inclination of the travel wheel relative to the terrain changes and in contact with the base is either the travel wheel itself or the travel wheel with anti-skid or only anti-skid.

Na obr. 1 je zobrazena univerzální výkyvná náprava, která má pojezdová kola uložena na mezlčástech ovládaných pneumatickým společným ovládacím dvoučinným válcem. Přitom pojezdová kola mají na vnějěím boku připojeny protiekluznice sestavené v klečové kolo. Na obr. 2 je zobrazena podobná náprava, u která je ovládání provedeno samostatnými hydraulickými válel a pojezdová kola mají na vnitřním boku protiekluznice jiného provedení.FIG. 1 shows a universal swivel axle having traveling wheels mounted on intermediate parts operated by a pneumatic common double acting cylinder. At the same time, the travel wheels have anti-slip assemblies mounted in the caster wheel on the outer side. FIG. 2 shows a similar axle in which the control is performed by separate hydraulic cylinders and the traveling wheels have a different design on the inner side of the anti-skid.

Na nosné části je pro }evou 1 pravou střenu na ložisku £ kyvně uložena mezičást 4 s pojezdovým kolem K němu jsou pevně na vnějším boku připojeny protiekluznice 2 sestavená v klečové kolo známého provedení, které snižují prokluz a brání v zaboření vozidla. Ovládání je provedeno pneumatickým společným dvoučinným válcem 10. který je uložen mezi ovládacími pákami £ pevně spojenými s mezičésti 4 pomocí čepů 12. činností ovládacího válce 10, zapojeného do pneumatického okruhu vozidla známým způsobem, se prostřednictvím ovládací páky £ mění sklon mezičésti 4 a tím taká, vzhledem k terénu, sklon příslušného pojezdového kola £ spolu e opornými protiskluznicemi 2· ^⁸^ ⁸⁸ podle potřeby dostanou do záběru například jen protiekluznice 2 nebo jen pojezdové kolo £. Popřípadě v méně únosném terénu jak pojezdové kolo £ tak i protiekluznice 2· Podobné provedení univerzální výkyvné nápravy je zobrazeno na obr. 2, kde na nosné části 2 je pro levou i pravou střenu kyvně na ložisku £ uložena mezičást 4 s pojezdovým kolem 6. Na vnitřním boku pojezdového kola 6 jsou pevně připojeny protiekluznice 8 známého provedení, vhodné pro jízdu na zledoavtělám podkladu.An anti-skid 2 assembled in a cage wheel of the known embodiment is fixedly attached to the outer side by means of a right-hand shaft bore 1 on the bearing 4, and a sliding wheel 2 is attached thereto. The actuation is effected by a pneumatic common double-acting cylinder 10, which is mounted between the control levers 4 rigidly connected to the intermediate parts 4 by means of pins 12, by operating the control cylinder 10 connected to the pneumatic circuit of the vehicle in a known manner. due to terrain slope respective traveling wheel along £ e abutment protiskluznicemi 2 · ⁸⁸ ^ ⁸ ^ necessary engage protiekluznice example, only two or only castor £. Optionally, in a less bearing terrain, both the wheel 6 and the anti-skid 2 are shown. A similar embodiment of the universal swivel axle is shown in Fig. 2, where the support part 2 has an intermediate part 4 with the wheel 6 on the bearing. In the inner side of the castor wheel 6 are slip-fasteners 8 of the known design, which are suitable for driving on ice-cold substrates.

Jejich počet záleží na provozních podmínkách. Ovládání je pro levou i pravou stranu, provedeno hydraulickým dvoučinným samostatným ovládacím válcem 11, který je umístěn mezi ovládací pákou £ a nosnou částí 2 čepem 12 a 13. činností ovládacího válce 11. zapojeného do hydraulického obvodu vozidla známým způsobem, ee mění, proetřednlctvímoovládací páky £, sklon mezlčástl £ a tím také sklon pojezdového kola 6. V důsledku t^ho se v případě potřeby dostanou do záběru protiekluznice 8.Their number depends on the operating conditions. The actuation is for the left and right side by means of a hydraulic double-acting single actuating cylinder 11, which is located between the actuating lever 8 and the support part 2 by pin 12 and 13. As a result of this, they will engage the anti-skid 8 if necessary.

215 725215 725

Vynález najde především uplatnění u stavebních a zemědělských nakladačů určených pro práci v často se měnících provozních podmínkách.The invention finds particular application in construction and agricultural loaders designed to work under frequently changing operating conditions.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Universal swivel axle, characterized in that a bearing is pivotably mounted on a bearing part (1) on its bearing part (1, 2). (4) and a traveling wheel (5, 6) having anti-skid (7, 8) mounted on its side, the control lever (9) of the intermediate part (4) being connected by a β control double-acting cylinder (10, 11).

Universal swivel axle according to claim 1, characterized in that the actuating double-acting cylinder (10) is common and mounted between the operating levers (9) by means of pins (12) or the actuating cylinder (11) is separate and mounted between the operating lever (9). ) and a support part (2) by means of pins (12, 13).

Universal swivel axle according to Claims 1 and 2, characterized in that the actuating double-acting cylinder (10) or the actuating double-acting cylinder (11) is either hydraulic or pneumatic.

Universal swivel axle according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that the actuating double-acting cylinder (11) can be self-locking by means of a pin (13) or anchored to the chassis or bodywork. vehicles.