CS215542B1

CS215542B1 - Shuttleless weaving machine with weft loaders particularly collet or needle ones

Info

Publication number: CS215542B1
Application number: CS479779A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Klinecky
Original assignee: Ladislav Klinecky
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1982-08-27

Description

Vynález se týká zařízení pro stabilizaci napětí a polohy útku na bezčlunkovém tkacím stroji s útkovými zanášeči, zejména jehlovými nebo skřipcovými, uspořádanými pro přebírání útku z navlékacího ústrojí, který je odtahován přes brzdičku z nehybné útkové předlohy.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for stabilizing the weft tension and position on a cordless weaving machine with weft inserters, in particular needle or gripper, configured to receive a weft from a threading device which is pulled over a brake from a stationary weft pattern.

Na bezčlunkových tkacích strojích, kde se útek do prošlupu zatkává pomocí zanášečů, se k vyrovnávání volné délky útkové nitě před navlékacím ústrojím dosud používá mechanického kompenzačního zařízení. Ďčelem tohoto zařízení je udržovat útek před navlékacím ústrojím v napjatém stavu a umožnit tak přesné a spolehlivé navlékání útku do zanášeče. Mechanické kompenzační zařízení vyhovuje pro vyrovnávání a napínání útkových nití bavlnářského i vlnařského charakteru, tedy pro jemnější a středně hrubé příze, pro jejichž zpracování se tkací stroje s útkovými zanášeči převážně konstruují.On the cordless weaving machines where the shed is wound into the shed by means of the inserters, a mechanical compensating device has been used to compensate the free length of the weft yarn in front of the threading device. The purpose of this device is to keep the weft from the threading device taut and to allow accurate and reliable weft threading into the inserter. The mechanical compensating device is suitable for straightening and tensioning of weft yarns of cotton and wool character, ie for fine and medium coarse yarns, for which weaving machines with weft inserters are mainly designed.

Při zpracovávání hrubších útkových přízí, zejména lněných a koudelových, některých druhů vlněných přízí, ale také polyolefinových pásků i hrubého technického hedvábí se ukázalo, že zmíněná mechanická kompenzace volné délky útkové nitě před navlékacím ústrojím je nedostatečná. Při zpracování těchto hrubších útkových přízí a pás2 ků se vyskytuje při prohozu útku vysoký počet závad, které negativně ovlivňují užitečný výkon stroje.When processing coarse weft yarns, in particular flax and tow, some types of wool yarns, but also polyolefin tapes and coarse technical silk, the above mentioned mechanical compensation of the free length of the weft yarn before the threading device has proved insufficient. When processing these coarse weft yarns and strips, a high number of defects occur during weft picking which adversely affect the useful performance of the machine.

Při zpracování hrubých a přitom měkkých útkových přízí, např. suchopředené koudelové příze, mykané vlněné příze apod. dochází vlivem jejich vyšší hmotnosti k většímu prověšení, které nelze kompenzačním raménkem plně vyrovnat. V důsledku toho útková nit nedosáhne polohy, potřebné z hlediska přesného navlečení útku do zanášeče.When processing coarse yet soft weft yarns, such as dry-spun tow yarns, carded wool yarns, etc., due to their higher weight, greater sagging cannot be fully compensated by the compensating arm. As a result, the weft thread does not reach the position required to accurately thread the weft into the inserter.

Další závadou projevující se jako důsledek nedostatečné kompenzace uvolněného prověšeného útku je jeho nestabilní poloha, která způsobuje, že se útek často dostává mimo dosah břitů nůžek, a tím nedochází k přestřižení útku, ani k zatkání útku do prošlupu při následujícím prohozu.Another defect manifested as a result of insufficient compensation of the released slack is the unstable position, which causes the weft to often get out of the scissor blades, thereby avoiding the weft being cut or the weft being shed into the next shed.

Tytéž nevýhody jako při zpracování měkkého útku a vyšší hmotností se projevují i při zpracování hrubších a hrubých tvrdých přízí, u kterého se kromě prověšování způsobovaného vyšší hmotností útku projevuje často i vlnitost pohybu, vyvolaná „paměťovou“ obloučkovitostí návinu útkové předlohy. U těchto útkových nití je v důsledku nedostatečné kompenzace volných, délek útku, a tím i nestabilní polohy podmiňující přesné navlečení do zanášeče nebo přestři215542 žení nůžkami, výskyt útkových poruch ještě vyšší, než při zpracování měkkých útkových přízí.The same disadvantages as in the processing of soft weft and higher weight are also manifested in the processing of coarse and coarse hard yarns, which in addition to sagging caused by higher weft weight often exhibits waviness of movement caused by the “memory” curvature of the weft pattern winding. With these weft yarns, due to the lack of compensation for loose weft lengths and hence the unstable position that precisely threads into the inserter or overhears with scissors, the occurrence of weft failures is even higher than in the processing of soft weft yarns.

Závady se projevují také při výrobě tkanin se zakládanými kraji, kdy je při zatkávání uvedených druhů útkových přízí vzhledem k jejich vyšší hmotnosti nutno použít silnějšího prohozu. Vlivem vyšší intenzity prohozu dochází k tomu, že po náhlém zastavení skřipce v doletové skříni se útek vlivem své vyšší hmotnosti pohybuje setrvačností o krátký časový úsek déle, než lehčí jemnější útek, čímž dochází k jeho nahromadění před ústím doletové skříně, kde vytvoří větší nebo menší smyčku. Tuto předávkovanou délku útku na doletové straně nestačí již mechanické kompenzační raménko vyrovnat, což nepříznivě ovlivňuje převzetí konce útku útkovým chapačem, takže konec útku nemůže být do tkaniny spolehlivě založen.Defects are also manifested in the production of fabrics with established regions, when it is necessary to use a stronger pick when arriving the mentioned types of weft yarns due to their higher weight. Due to the higher intensity of the pick, after the sudden stopping of the clamp in the range box, due to its higher weight, the weft moves by inertia for a short time longer than the lighter finer weft, accumulating in front of the mouth of the box. loop. This overdosing weft length on the range side is no longer sufficient to align the mechanical compensating arm, which adversely affects the take-up of the weft end by the weft hook, so that the weft end cannot be reliably inserted into the fabric.

Další závažnou nevýhodou zpracování hrubých útkových přízí je to, že obsahují značné množství volných vláken, pazdeří, prachu a jiných nečistot ulpívajících na povrchu. Během zpracování se tyto nečistoty přenášejí na funkční ústrojí, např. zanášeč, stříhací zařízení apod. Při větším nahromadění potom způsobují zvýšenou poruchovost stroje.Another serious disadvantage of processing coarse weft yarns is that they contain a significant amount of loose fibers, shives, dust and other contaminants adhering to the surface. During processing, these impurities are transferred to a functional device such as a clogger, shearing device, etc. In the event of a large build-up, they cause increased machine failure.

Podobné problémy jako u strojů se skřipcovým zanášečem se vyskytují při zpracování hrubších a hrubých útkových přízi z přírodních i syntetických vláken, včetně polyolefinových pásků na tkacích strojích s jehlovými zanášeči.Similar problems to gripper machines are encountered in the processing of coarse and coarse weft yarns of natural and synthetic fibers, including polyolefin tapes on weaving machines with needle feeders.

Hlavní příčinou útkových poruch vyskytujících se při zpracování uváděných druhů útkových přízí je nestabilizovaná poloha útku v místě jeho navlékání a přebírání zanášečem. Nestabilizované poloha útku je způsobena tím, že po dokončení prohozu se hmotnější a tvrdší útek pohybuje setrvačností o krátký časový úsek déle a niťovou brzdičkou, i když tato je již v brzdicím postavení, projde do přípravné útkové zóny větší délka útku, čímž dojde k jeho prověšení nebo zvlnění. Otek takto není stabilizován ve vhodné poloze v okamžiku, kdy jej zanášeč přebírá pro následující prohoz.The main cause of weft defects occurring during processing of the mentioned types of weft yarns is the unstabilized position of the weft at the place of its insertion and picking by the inserter. The unstabilized weft position is due to the fact that after the picking is completed, the heavier and harder weft moves through the inertia for a short period of time and the yarn brake, even if it is already in the braking position, passes into the weft preparatory weft zone. or ripple. Thus, the loop is not stabilized in a suitable position at the moment when the inserter takes it for the next pick.

Účelem vynálezu je zdokonalení bezčlunkového tkacího stroje s útkovými zanášeči, zejména skřipcovými nebo jehlovými, uspořádanými pro přebírání útku z navlékacího ústrojí, který je odtahován přes brzdičku z nehybné útkové předlohy, za účelem odstranění uváděných nevýhod.The purpose of the invention is to improve a cordless weaving machine with weft inserters, in particular gripper or needle, arranged to receive a weft from a threading device which is pulled over a brake from a stationary weft liner, in order to overcome the aforementioned disadvantages.

Podle vynálezu je před navlékacím ústrojím, ve smyslu pohybu útku, umístěna trubice s pracovním tlakovým médiem působícím proti smyslu pohybu útku, pro stabilizaci jeho napětí a polohy před navlékáním a kompenzaci napětí útku v prošlupu při i po prohozu.According to the invention, in front of the threading device, in the sense of the weft movement, there is a tube with working pressure medium counteracting the direction of the weft movement, to stabilize its tension and position before threading and compensate the weft tension in the shed during and after the picking.

V případě použití kompenzačního raménka, které je upraveno za útkovou brzdičkou, ve smyslu pohybu útku, je trubice umístěna za kompenzačním raménkem.In the case of using a compensating arm which is provided behind the weft brake, in the sense of the weft movement, the tube is located behind the compensating arm.

Při tomto uspořádání je útek na zvoleném úseku prohozní dráhy veden trubicí s pracovním tlakovým médiem, působícím proti smyslu jeho pohybu. Účinkem média se útek udržuje ve vhodně napjatém stavu a stabilizuje se jeho poloha, potřebná pro přesné navlečení do zanášeče.In this arrangement, the weft on the selected section of the picking path is guided through a tube with a working pressure medium counteracting the direction of its movement. The effect of the medium keeps the weft in a suitably tight state and stabilizes its position, which is necessary for the exact insertion into the inserter.

Výhody tohoto uspořádání spočívají zejména v tom, že útek se působením tlakového média udržuje v napjatém stavu během celého tkacího cyklu, to znamená jak během přípravy útku k prohozu a jeho převzetí zanášečem, tak i při vlastním prohozu.The advantages of this arrangement are, in particular, that the weft is kept under tension by the pressurized medium during the entire weaving cycle, i.e. during the preparation of the weft for picking and its picking by the picker and during the picking itself.

Způsob stabilizace napětí a polohy útku při přípravě útku k prohozu a při začátku prohozu působením tlakového média je vysoce účinný, takže je možno v řadě případů vyloučit mechanickou kompenzaci. Vyrovnávání volných délek útku při prohozu a po prohozu působením tlakového média probíhá značně plynuleji a šetrněji, než rázové vyrovnávání napětí útku tuhým kompenzačním raménkem. Další výhodou je, že při zatkávání zmíněných hrubých útků s vyšší hmotností, pro které je nutno například u skřipcových tkacích strojů použít větší prohozní sílu, se trvalým plynulým působením tlakového pracovního média dosahuje toho, že se útek před ústím doletové skříně nehromadí, ale udržuje stále v napjatém stavu ve stabilizované poloze, čímž jsou vytvořeny optimální podmínky k převzetí útku chapačem a bezchybnému založení do kraje tkaniny.The method of stabilizing the weft tension and position during preparation of the weft for picking and at the beginning of the picking by the pressure medium is highly effective, so that in many cases mechanical compensation can be avoided. The equalization of free weft lengths during picking and after picking by the pressure medium proceeds considerably more smoothly and gently than the shock compensation of the weft tension by a rigid compensating arm. A further advantage is that, when the higher weft coarse wefts are arrested, for which a higher picking force is required, for example in grip weaving machines, the continuous action of the pressurized working medium ensures that weft from the mouth of the range box does not accumulate but in a tensioned state in a stabilized position, thereby providing optimum conditions for picking the weft with a looper and flawless insertion into the edge of the fabric.

Rovněž je výhodné, že při zpracování útkových přízí s vyšším obsahem nečistot ulpívajících na povrchu útku, se vzájemným působením útku a pracovního tlakového média pohybujících se v protisměru, odstraňuje značná část těchto nečistot, a to ještě před vstupem útku do vlastního tkacího stroje.It is also advantageous that in the processing of weft yarns with a higher content of contaminants adhering to the surface of the weft, with the interaction of the weft and the working pressure medium moving in the opposite direction, it removes a considerable part of these impurities before the weft enters the weaving machine.

Tímto čisticím účinkem se zvyšuje užitečný výkon tkacího stroje, protože zmíněné nečistoty a odletky z hrubších přízí způsobují časté zanášení některých funkčních uzlů stroje, což vede v některých případech k vážným poruchám tkacího stroje a prostojům po dobu čištění a případných oprav.This cleaning effect increases the useful performance of the weaving machine, since the impurities and scuffs of the coarse yarns cause frequent clogging of some functional knots of the machine, which in some cases leads to serious failures of the weaving machine and downtime during cleaning and possible repairs.

Ovládání útku tlakovým médiem umožňuje zpracovávat útkové příze s nižší pevností v důsledku šetrnějšího působení média ve srovnání s vyrovnáváním volného prověšeného útku kompenzačním raménkem.Weft pressure control of the weft makes it possible to process weft yarns of lower strength as a result of a more gentle action of the medium compared to compensating the free slack from the weft by means of a compensating arm.

Výhodněji se také provádí regulace intenzity působení sloupce tlakového média na stabilizaci napětí a tím i polohy útku, která se při dosavadním uspořádání stroje provádí výměnou vačky ovládající zdvih kompenzačího raménka, případně přestavením niťové brzdičky. Intenzitu působení tlakového média lze regulovat s výhodou i za chodu stroje redukčním ventilem. Regulace je plynulá a vhodná pro značně širší rozsah sortimentu útkových přízí.More preferably, it is also possible to control the intensity of the action of the pressure medium column to stabilize the tension and thus the position of the weft, which in the prior art machine arrangement is carried out by replacing the cam controlling the stroke of the compensating arm, or The intensity of the action of the pressure medium can also be controlled preferably while the machine is running by means of a pressure reducing valve. The control is smooth and suitable for a considerably wider range of weft yarn assortments.

Jednou z hlavních výhod stabilizace napětí a polohy útku pomocí trubice s tlakovým médiem Je možnost zpracovávat na bezčlunkových tkacích strojích se skřipcovými nebo jehlovými zanášeči většinu hrubých útkových přízí bez přídavného zařízení pro odvíjení a přípravu útku k prohozu, kterého je dosud nutno pro tyto druhy příze používat.One of the main advantages of stabilizing the tension and weft position by means of a pressurized medium tube It is possible to process most of the coarse weft yarns on cordless weaving machines with gripper or needle feeders without the additional equipment for unwinding and preparing the weft for picking. .

Uspořádání tkacího stroje podle vynálezu také umoňuje plynulé a bezporuchové zpracování útkových přízí se sklonem k vytváření smyček, skrutek apod., například přízí vyrobených bezvřetenových dopřádacích strojích, aniž by se muselo předběžně provádět paření útku, které se dosud u těchto přízí vyžaduje s ohledem na kvalitu tkaniny.The arrangement of the weaving machine according to the invention also enables the continuous and trouble-free processing of weft yarns with a tendency to form loops, screws and the like, for example yarns produced by open-end spinning machines without having to pre-weft the weft mating still required in these yarns fabric.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde představuje obr. 1 zařízení před předáním útku zanášeči, v prostorovém pohledu, a obr. 2 zařízení v okamžiku prohozu, v pohledu shora.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which FIG.

Jak je znázorněno na obr. 1 a 2, trubice 3, opatřená přiváděči trubičkou 5 pro přívod pracovního tlakového média, je umístěna mezi niťovou brzdičkou 2 a nosičem 4 navlékacího ústrojí. V případě potřeby je možno mezi niťovou brzdičku 2 a trubici 3 vřadit kompenzační raménko 6 (obr. 2j.As shown in FIGS. 1 and 2, a tube 3 provided with a supply tube 5 for supplying a working pressure medium is located between the yarn brake 2 and the threading carrier 4. If necessary, a compensating arm 6 can be inserted between the yarn brake 2 and the tube 3 (Fig. 2j.

Zařízení pracuje tak, že útek 1 odvíjený z neznázorněné stacionární předlohové cívky se vede niťovou brzdičkou 2 a dále trubicí 3, přičemž útek 1 je obtékán pracovním tlakovým médiem přiváděným trubičkou 5, k níž je připojen neznázorněný tlakový ventil, sloužící k nastavení intenzity tlaku pracovního média, působícího proti smyslu pohybu útku. Působením tlakového média se stabilizuje napětí útku i po jeho průchodu následujícím vodicím očkem navlékacího ústrojí, v němž dochází k předání konce útku 1 neznázorněnému zanášeči. Tím je napětí a hlavně poloha útku v oblasti navlékacího ústrojí vždy stabilizována, což umožňuje bezchybný návlek do zanášeče. Volná délka útku je působením tlakového média převedena z oblasti navlékacího ústrojí v menší nebo větší smyčku mezi trubici 3 a niťovou brzdičku 2, kde již negativně neovlivňuje bezchybné navlékání útku do zanášeče a tím i plynulý chod stroje.The device operates in such a way that the weft 1 unwound from a stationary counter coil (not shown) is guided through a thread brake 2 and further through a tube 3, the weft 1 being bypassed by working pressure medium supplied by a tube 5 to which a pressure valve (not shown) is connected. counteracting the weft movement. The action of the pressure medium stabilizes the weft tension even after passing it through the following guide eye of the threading device, in which the end of the weft 1 (not shown) is transferred. As a result, the tension and, in particular, the position of the weft in the region of the threading device is always stabilized, which allows a flawless threading into the inserter. The free length of the weft is transferred by the pressure medium from the threading device into a smaller or larger loop between the tube 3 and the yarn brake 2, where it no longer affects the error-free weft threading into the inserter and hence the smooth running of the machine.

Obr. 2 znázorňuje uspořádání zařízení s kompenzačním raménkem 6 v okamžiku proliozu. Útek 1 tažený neznázorněným útkovým zanášečem axiálním odtahem z neznázorněné útkové předlohy prochází otevřenou niťovou brzdičkou 2, očkem mechanického kompenzačního raménka 6, které je v tomto okamžiku skloněno tak, že je přibližně v linii dráhy přímého směru od brzdičky 2 k ústí trubice 3. Trubicí 3, ve které proti směru jeho pohybu působí tlakové médium, je útek 1 veden k očku navlékacího ústrojí, kterým prochází do oblasti navlékacího ústrojí.Giant. 2 shows the arrangement of the device with the compensating arm 6 at the moment of crawl. The weft 1 pulled by a weft inserter (not shown) axially from the weft insert (not shown) passes through an open yarn brake 2 through the eye of the mechanical compensating arm 6, which at this moment is inclined so that it is approximately straight line from the brake 2 to the tube 3. in which the pressure medium acts against the direction of its movement, the weft 1 is guided to the loop of the threading device through which it passes into the region of the threading device.

V průběhu celého prohozního cyklu je útek 1 trvale a plynule pod kontrolou tlakového média přiváděného v protisměru pohybu útku 1 do trubice 3 přiváděči trubičkou 5 a regulovaného neznázorněným redukčním ventilem. Po skončení prohozu doletu zanášeče do neznázorněné doletové skříně, kdy niťová brzdička 2 již opět svírá útek 1, nastává v doletové skříni zpětný posuv zanášeče k okraji tkaniny, a tím i k zvolnění útku 1, které vyrovnává kompenzační raménko 6, uváděné mechanicky do zdvihu neznázorněnou ovládací vačkou. Případné rozdíly ve volné délce útku, vznikající například při zpracování útkových přízí s vyšší hmotností tím, že setrvačností projde niťovou brzdičkou 2 při prohozu větší délka útku, kterou již nestačí vyrovnat mechanické kompenzační raménko 6, vyrovnává plynule působící tlakové médium, působící proti směru pohybu útku. Tím se dosahuje, že poloha útku i jeho napětí jsou pro každý následující prohoz stabilizovány, což vytváří výhodné podmínky jak pro střih útku neznázorněným stříhacím ústrojím, tak i pro jeho bezchybné převzetí čelistmi neznázorněného útkového vraceče, vracejícího útek do navlékací oblasti — postavení podle obr. 1.Throughout the picking cycle, the weft 1 is continuously and continuously under the control of the pressure medium supplied in the opposite direction of the movement of the weft 1 into the tube 3 through the supply tube 5 and controlled by a reduction valve (not shown). After the insertion of the inserter of the inserter into the not shown range box, when the yarn brake 2 already closes the weft 1, the inserter returns to the edge of the fabric in the range box and thus loosens the weft 1 which aligns the compensating arm 6. cam. Possible differences in free weft length, for example in the processing of higher weight weft yarns by passing through the yarn brake 2 during inertia, when the weft length is longer than sufficient to compensate the mechanical compensating arm 6, compensates for a continuously acting pressure medium counteracting the direction of weft movement. . As a result, the position of the weft and its tension are stabilized for each successive pick, which creates favorable conditions for both the cutting of the weft by the cutting device (not shown) and its flawless take-up of the weft not shown by the jaws. 1.

Claims

SUBJECT

A cordless weaving machine with weft inserters, in particular gripper or needle, arranged to take a weft from a threading device which is pulled over a brake from a stationary weft pattern, characterized in that in front of the threading device, in terms of weft movement (1), a tube (3) with a working pressure medium acting against the direction of the weft movement (1j, for

OF THE INVENTION stabilizes its tension and position before threading and compensates for the weft tension in the shed during and after picking.

2. A cordless weaving machine according to claim 1, characterized in that the tube (3) is located behind the compensating arm (6j) located behind the weft brake (2), in the sense of the weft movement (1j).