CS215426B1

CS215426B1 - Universal running simulator of the world is controlled by intersections

Info

Publication number: CS215426B1
Application number: CS702880A
Authority: CS
Inventors: Alojz Reguly; Vladimir Kozehuba; Ivan Breziansky
Original assignee: Alojz Reguly; Vladimir Kozehuba; Ivan Breziansky
Priority date: 1980-10-17
Filing date: 1980-10-17
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Univerzálny simulátor je určený najma pre pracoviská riešiace dopravná situáciu na sveteine naděných křižovatkách. Variabilita dopravňej prevádzky na křižovatkách osadených světelnou signalizáciou si vyžaduje neustále změny v programoch riadenia. K tvorbě programov slúži simulátor podra vynálezu, ktorý je univerzálny z hradiska stavebnej konfigurácie křižovatky a vradením generátora náhodnej premennej hustoty vozidiel medzi modul riadiacich režimov a blok záznamu vozidiel umožňuje manuálnu i automatická volbu dopravných prúdov so stanovým rozložením hustoty pravděpodobnosti. Zariadenie je využitelné v oblasti dopravného inžinierstva a to najmá v mestách so široko rozvětvenou sieťou světelných dopravných signalizačných zariadení.The universal simulator is intended especially for workplaces solving traffic situation at the world-famous intersections. The variability of traffic operation at intersections equipped with traffic lights requires constant changes in control programs. The simulator according to the invention is used for creating programs, which is universal from the point of view of the construction configuration of the intersection and by inserting a generator of random variable density of vehicles between the control mode module and the vehicle recording block, it enables manual and automatic selection of traffic flows with a tent distribution of probability density. The device is usable in the field of traffic engineering, especially in cities with a widely branched network of traffic light signaling devices.

Description

Vynález sa týká univerzálneho simulátora priebehu prevádzky svetelne riadenej křižovatky, ktorý umožňuje simulovat’ priebeh automobilovej premávky lubovoínej křižovatky, riadenej světelnou signalizáciou, teda zariadenia vhodného na přípravu programov pre riadenie dopravy, bez nutnosti zbierania vstupných informácií pre tvorbu programov priamo v teréne.The present invention relates to a universal traffic light simulator which allows to simulate the traffic flow of a traffic light controlled traffic junction, a device suitable for the preparation of traffic control programs, without the need to collect input information for programming directly in the field.

Doteraz nie sú známe podobné zariadenia. Programy pre křižovatky sa vyrábali bud¹ pokusným spósobom, odhadom hustoty premávky alebo sa vopred stanovovali pevné časové intervaly priepustnosti jednotlivých smerov na křižovatkách bez zohladnenia vonkajších činiteíov v cestnej dopravě. Takéto metody riadenia križovatiek boli dostačujúce pri nižšej hustotě premávky a vzrastom počtu čestných dopravných prostriedkov sa stali neupotrebitelnými. Týmto spósobom riadené j křižovatky spósobovali poruchy až zablokovanie premávky.To date, no such devices are known. The programs to be produced either exit ¹ to experimental methods, for estimating traffic density and a pre-determined fixed time slots of the transmission lines of the intersections by the factor without taking account of external road transport. Such intersection management methods were sufficient at lower traffic density and became unusable by the increase in the number of fair means of transport. This junction controlled junction caused disturbances and traffic jamming.

Známe sú tiež metody výpočtu programov pre svetelne riadené křižovatky. Takto zhotovené programy sú však nákladné, lebo výpočty sú pomeme komplikované a preto zdíhavé. Ich výsledok nie je jednoznačné kladný a často si vyžadujú i korekcie. Tieto korekcie sa však museli vykonávat’; priamo pri prevádzke signalizačných zariadení, pretože nebola možnost’ kontroly signálnych plánov před nasadením do prevádzky.Methods of calculating programs for traffic lights are also known. However, such programs are expensive because the calculations are rather complicated and therefore tedious. Their outcome is not unambiguously positive and often require corrections. However, these corrections had to be made '; directly in the operation of the signaling devices because there was no possibility to check the signal plans before deployment.

Vyššie uvedené nedostatky zmierňuje univerzálny simulátor priebehu prevádzky svetelne riadenej křižovatky podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že generátor náhodné premennej hustoty vozidiel so stanovitelným rozložením je vradený so schopnosťou obojsmernej komunikácie medzi modul riadiacich režimov, riadiaci konštantný alebo adaptívny cyklus a blok záznamu vozidiel, ktorého data cez vstupno-výstupný modul spolupracuje jednak cez interface so simulačným tablom a ovládacím pultom a jednak s riádiacim modulom, ktorý tiež spatné pósobí na vstupno-výstupný modul.The above-mentioned drawbacks are alleviated by the universal traffic light simulator of the present invention, which is characterized in that the random variable-density vehicle of a variable distribution vehicle is coupled with the ability of bidirectional communication between the control mode module, constant or adaptive cycle control and vehicle recording block. whose data via the I / O module cooperates on the one hand through the interface with the simulation table and the control panel and on the other hand with the control module, which also acts badly on the I / O module.

Výhody vyplývajúce z realizácie univerzálneho simulátora podía vynálezu spočívajú hlavně v tom, že umožňuje tvorbu nových programov na riadenie zvolenej konfigurácie križovatiek prostredníctvom svetelnej signalizácie a možnosťou vizuálnej kontroly simulácie dopravných prúdov. Ďalej, že dopravné prúdy pre simulovaná konfiguráciu možno voliť manuálně, ále aj automaticky prostrecníctvom generátora náhodnej premennej a vopredi stanoveným rozložením pravděpodobnosti vstupných prúdov bez potřeby aplikácie skutočnej hustoty dopravy pódia pokusných meraní na křižovatkách v prevádzke. Pomocou simulátora sa móže vyrobiť celá sústava programov navzájom navázujúcich a to tým spósobom, že sa nadieruje páska s premennou hustotou premávky v jednotlivých smeroch křižovatky na simulačnom table.The advantages resulting from the implementation of the universal simulator according to the invention lie mainly in the fact that it enables the creation of new programs for the control of the selected intersection configuration by means of light signaling and the possibility of visual control of the simulation of traffic flows. Furthermore, the transport streams for the simulated configuration can be selected manually, but also automatically by means of a random variable generator and a predetermined probability distribution of the input streams without the need to apply the actual traffic density of the experimental measurements at the intersections in operation. The simulator can be used to produce a whole set of programs that are interconnected, in such a way that the tape with variable traffic density is punched in each direction of the intersection on the simulation table.

I Na priloženom výkrese je na obr. 1 znázorněná; 1 schéma konfigurácie univerzálneho simulátora ί prevádzky svetelne riadenej křižovatky, so smermi komunikačných možností jednotlivých prvkov vy1 značenými šipkami a na obr. 2 je schéma svetelnej i i křižovatky símulačného tabla:In the accompanying drawing, FIG. 1; 1 shows a configuration diagram of the universal traffic simulator ί of a traffic light intersection, with the directions of the communication possibilities of the individual elements indicated by arrows, and FIG. 2 is a diagram of the light and junction of the simulation panel:

Ustredným prvkom univerzálneho simulátora je ; riadiaci modul 1 reprezentovaný mikropočítačom i a zahrňujúci perifériu počítača, na obrázku nezná- i zomenú, ku ktorým patří dierovač pásky, tlačiareň, i a pod. iThe central element of the universal simulator is; a control module 1 represented by a microcomputer i and comprising a computer peripheral not known in the figure, such as a tape punch, a printer, i, and the like. and

Modul riadenia 1 aktivuje modul riadiacich režimov 2, ktorého obsahom sú dva základné ; režimy riadenia. Sú to jednak pevné signálně plány v konštantnom cykle a fázové riadenie v závislosti na vstupných prúdoch. Pri režime fázového riade-; nia v závislosti na vstupných prúdoch vedie modul riadiacich režimov 2 do činnosti generátor 3. j Intenzity vstupných prúdov zabezpečuje generátor; náhodnej premennej so stanoveným rozložením i hustoty pravděpodobnosti. Realizácia rozloženia | intenzit vstupných prúdov vozidiel je v bloku; záznamu 4 vozidiel.The control module 1 activates the control mode module 2 comprising two basic modes; control modes. These are fixed signal plans in a constant cycle and phase control depending on the input currents. In phase control mode; Depending on the input currents, the control mode module 2 generates the generator 3. j The intensities of the input currents are provided by the generator; a random variable with a specified probability density distribution. Implementation of the layout input current intensities of vehicles are in the block; record of 4 vehicles.

Inf ormácia o intenzitách vstupných prúdov vozi- ; diel je prostredníctvom vstupno-výstupného modulu 5 přivedená k bloku interface 6. Blok interface 6 zaisťuje jednak triedenie toku dát zo vstupno-výstupného modula, ďalej spínáme návěstí na j simulačnom table 7 a nakoniec přepis dát z ovláda• cieho pultu 8. Povelové informácie prichádzajúce ί zo vstupno-výstupného modulu 5 alebo ovládaciei ho pultu 8 sú prenášané z bloku interface 6 na ! simulačně tablo 7, ktoré znázorňuje model štvorra¹ mennej křižovatky s ósmimi jazdnými pruhmi pre osobné automobily 9 a 4 jazdnými pruhmi pre mestskú hromadná dopravu 10, či už korajovú alebo bezkolajovú.Information on vehicle intensities; The interface block 6 provides sorting of the data flow from the input / output module, the switching signal on the simulation table 7 and finally the transcription of the data from the control panel 8. Command information coming in ί from the I / O module 5 or control panel 8 are transferred from the interface block 6 to! simulation table 7, which shows a model ¹ of a four-way intersection with eight lanes for passenger cars 9 and 4 lanes for urban public transport 10, whether Korean or non-lane.

! Indikáciu prúdu automobilov reprezentuje osem j světelných polí v každom pruhu osobných automo' bilov 9. Identifikácia prúdu vozidiel je vo fázovom ! režime riadenia modulu riadiacich režimov 2 de! monštrovaná detekčnými signálnymi svetlami na ; schéme křižovatky neuvedenými.! The vehicle current indication is represented by eight light fields in each lane of passenger cars 9. The vehicle current identification is in phase! control mode control mode 2 de! monstered with detection signal lights; intersection scheme not shown.

Volbu konfigurácie křižovatky umožňuje ovláí dací pult 8 prostredníctvom tlačidiel, pomocou dvadsiatich tlačidiel s aretáciou. Aktivovaný směr z jazdného pruhu umožňuje z ovládacieho pultu j 8 manuálnu volbu intenzit vozidiel pomocou tlačidiel bez aretácie. Z ovládacieho pultu sa nióžu voliť funkcie a režimy simulácie, ktoré^jtnóžu byť kmitavá žitá, generátor 3 vstupných prúdov, algoritmus pre pevné programy riadenia, algoritmus pre fázové ; riadenie a manuálna volba intenzit vozidiel.The selection of the junction configuration is made possible by the control panel 8 by means of the buttons, by means of the twenty lock buttons. The activated lane direction allows manual intensity selection from the control panel j 8 via the buttons without locking. Simulation functions and modes can be selected from the control panel, which can be oscillating, generator 3 of input currents, algorithm for fixed control programs, algorithm for phase; driving and manual selection of vehicle intensities.

iand

Univerzálny simulátor podía vynálezu je vhodný I pre organizácie, ktoré sa zaoberajú dopravným i inžinierstvom, a to jednak v oblasti metodickej, i ako aj pre aplikáciu prevádzkových pomerov na; tvorbu programov pre světelné riadené dopravné uzly.The universal simulator according to the invention is also suitable for organizations engaged in transport and engineering, both in the methodological field and in the application of operational conditions to; creation of programs for light controlled traffic junctions.

Claims

Universal traffic simulator βγει of a controlled intersection, characterized in that even a random variable-density vehicle generator (3) with determinable distribution is interposed between the control mode module (2) for constant or adaptive cycle control and between the block and record ( 4) vehicles that are connected via the I / O module (5) to the interface block (6) and to the control module (1), which is poorly connected to the control mode module (2), the interface block (6) is connected to a first input on the simulation table (7), to which a second input is connected a control panel (8) which is poorly connected to the interface block (6).