CS215355B1

CS215355B1 - Method of separating the tubular materials by grinding and connection for executing the same

Info

Publication number: CS215355B1
Application number: CS216880A
Authority: CS
Inventors: Otakar Skarohlid; Miroslav Peceny; Jiri Stenc
Original assignee: Otakar Skarohlid; Miroslav Peceny; Jiri Stenc
Priority date: 1980-03-28
Filing date: 1980-03-28
Publication date: 1982-08-27
Also published as: DD160653A3; DE3049310A1

Description

Vynález se týká způsobu dělení materiálu rozbrušováním, zejména rovných a tvarových trubek, u něhož obíhá rotující rozbrušovací kotouč a rozbrušovaný materiál je nehybný a zapojení к provádění tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of cutting by cutting, in particular straight and shaped tubes, in which a rotating cutter wheel is circulated and the cut material is stationary and connected to the method.

Je znám způsob dělení materiálu rozbrušbváním a zařízení к provádění tohoto způsobu, sestávající z rámu, v jehož držáku je upnut dělený předmět, z rozbrušovacího kotouče uloženého na kyvném rameni s pohybem kolmým na osu děleného předmětu, kde toto kyvné rameno s rozbrušovacím kotoučem je uloženo otočně na rotující části, jejíž vedení zajišťuje soustavu kladek rozmístěných po obvodu rotující část. Pohon rozbrušovacího kotouče je odvozen přes převod od hlavního elektromotoru, posuv kyvného ramene s rozbrušovacím kotoučem do záběru od pomocného elektromotoru a pohon rotující části od dalšího elektromotoru. Nevýhodou tohoto kombinovaného pohonu rozbrušovacího stroje je skutečnost, že na počátku řozbrušování je kotouč podáván do záběru pracovním režimem. V praxi to však znamená, že při první otočce rotující části, kdy se vytváří prvotní rozbrušovací drážka v děleném materiálu, dochází vlivem působení velkých radiálních sil na kotouč к jeho vyosení, popřípadě к poškození nebo zničení. Tato skutečnost se zvláště projevuje u rozbrušovacích kotoučů velkých průměrů, kdy se navíc drážka nevytváří v jediné, к ose otáčení kolmé rovině, což je podmínka přesného rozbrušování.There is known a method of cutting material by grinding, and an apparatus for carrying out this method, comprising a frame in which a split object is clamped from a cutter disc mounted on a rocker arm with movement perpendicular to the axis of the object. on a rotating part, the guide of which secures a set of rollers distributed around the periphery of the rotating part. The cut-off disk drive is derived via a transmission from the main electric motor, a swinging arm swinging with the cut-off disk into engagement from the auxiliary electric motor, and the drive of the rotating part from the other electric motor. The disadvantage of this combined cutter drive is that at the beginning of the cut-off operation the blade is engaged by the operating mode. In practice, however, this means that during the first rotation of the rotating part, when the initial grinding groove is formed in the material to be cut, it is misaligned or damaged or destroyed by the action of large radial forces on the disk. This is particularly evident in large diameter cut-off wheels, whereby the groove does not form in a single, perpendicular to the axis of rotation, which is a precondition for precise cutting.

Uvedené nevýhody odstraňuje v podstatě vynález, kterým je způsob dělení trubkovitých materiálů rozbrušováním, při kteréip je rozbrušovaný materiál nehybný a kolem něho obíhá z vnější nebo vnitřní strany rotující rozbrušovací kotouč, který je současně nucené posouván do řezu a jehož podstata spočívá v tom, že se nejdříve působí na rozbrušovaný materiál tlakem potřebným к odbroušení materiálu za účelem vytvoření základní drážky, načež se tlak na materiál zvýší na hodnotu potřebnou к dělení materiálu.In essence, the present invention, which is a method of cutting tubular materials by grinding, wherein the cut material is stationary and circulates around it from outside or inside a rotating cutting disc, which is simultaneously forced to be cut, first, the cut material exerts the pressure required to grind the material to form the base groove, whereupon the pressure on the material increases to the value necessary to cut the material.

Dále řeší vynález zapojení, u něhož jsou na vedení připojeny elektromotor pro pohon rotující části, hlavní elektromotor pro pohon rozbrušovacího kotouče a pomocný elektromotor pro nucený posuv rozbrušovacího kotouče do záběru, kde hlavní elektromotor je připojen přes snímač odebíraného proudu a pomocný elektromotor přes regulátor otáček, a jeho podstata spočívá v tom, že mezi snímačem odebíraného proudu a regulátorem otáček je v sérii zapojen převodník proudu na napětí a přepínač, к jehož prvnímu kontaktu je připojen zdroj pomocného napětí, к druhému kontaktu výstup z převodníku a jehož spínací prvek je spojen jednak s regulátorem otáček a jednak přes čítač impulsů se snímačem počtu otáček.The invention further provides a wiring in which an electric motor for driving the rotating part, a main electric motor for driving the cutting disc and an auxiliary electric motor for forced shifting of the cutting disc are engaged, wherein the main electric motor is connected via a current sensor and an auxiliary electric motor. and its essence is that between the current sensor and the speed regulator, a current to voltage converter and a switch are connected in series to which the auxiliary voltage source is connected to the first contact, the converter output is connected to the second contact and the switching element is connected to speed controller and second via pulse counter with speed sensor.

Vyšší účinek nového způsobu dělení materiálu rozbrušováním a zapojení umožňující provádění tohoto způsobu spočívá v tom, že umožňuje na počátku rozbrušování, v průběhu alespoň prvních dvou oběhů rozbrušovacího kotouče kolem děleného materiálu, vytvořit při minimálním pracovním úběru v děleném materiálu základní drážku, ležící v rovině kolmé na osu otáčení, a to bez nebezpečí poškození rozbrušovacího kotouče, a pak teprve zvýšit rychlost posuvu do řezu na požadovanou pracovní hodnotu.The higher effect of the new cut-off method and the engagement enabling the method is that it allows the base groove lying in the plane perpendicular to be formed at least during the first two cycles of the cut-off wheel around the cut material, on the axis of rotation without the risk of damaging the cut-off wheel, and only then increase the feed rate to the desired working value.

Konkrétní příklad zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je spojení jednotlivých prvků pohonu s funkčními částmi rozbrušovacího stroje a obr. 2. je blokové schéma vlastního zapojení.A specific example of a circuit according to the invention is schematically illustrated in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the connection of the individual drive elements to the functional parts of the cutter; and Fig. 2 is a block diagram of the circuit itself.

Podle vynálezu je na neznázorněném vedení rozbrušovacího stroje uložena rotující část 5, která je poháněna elektromotorem 7. Na rotující části 5 je na čepu 520 uloženo kyvné rameno 11, na kterém je na ose 530 upevněn rozbrušovací kotouč 12. Poloha kyvného ramenall je řízena pomocným elektromotorem 13 a rozbrušovací kotouč 12 je spojen s hlavním elektromotorem 6. Převody od elektromotorů 0, 7, 13 na jednotlivé poháněné prvky nejsou blíže popsány a nesouvisí s podstatou vynálezu. Rozbrušovací stroj je dále opatřen čelistmi 25, mezi kterými je upnut dělený materiál 2, například trubka. Na rotující části 5 je dále uložena pohyblivá část 541 snímače 504 počtu otáček. Pevná část 542 snímače 504 je uložena na neznázorněném rámu rozbrušovacího stroje tak, že při každé otáčce rotující části 5 projde pohyblivá část 541 v její blízkosti.According to the invention, a rotating part 5, which is driven by an electric motor 7, is mounted on a cutting machine guide (not shown). On the rotating part 5, a pivot arm 11 is mounted on the pin 520, on which a cutting disc 12 is mounted. 13 and the cut-off disk 12 is connected to the main electric motor 6. The transmissions from the electric motors 0, 7, 13 to the individual driven elements are not described in detail and are not related to the essence of the invention. The cutter is further provided with jaws 25 between which a split material 2, for example a tube, is clamped. Further, a rotating part 5 is provided with a movable part 541 of the speed sensor 504. The fixed portion 542 of the sensor 504 is mounted on the cutter frame (not shown) such that with each rotation of the rotating portion 5 the movable portion 541 passes near it.

Zapojení podle obr. 2 je tvořeno elektromotorem 7 pro pohon rotující části 5, hlavním elektromotorem β pro pohon rozbrušovacího kotouče 12 a pomocným elektromotorem 13 pro nucený posuv rozbrušovacího kotouče 12 do záběru, které jsou připojeny к neznázorněnému zdroji proudu vedení 600. Hlavní elektromotor θ je к vedení 600 přes snímač 532 odebíraného proudu a pomocný elektromotor 13 přes regulátor 522 otáček. Regulátor 522 otáček řídí rychlost otáček pomocného elektromotoru 13, na nichž závisí rychlost posuvu rozbrušovacího kotouče 12 do záběru. Regulace se provádí například přivedením jistého stejnosměrného napětí к neznázorněnému řídícímu prvku regulátoru 522 otáček. Mezi snímačem 532 odebíraného proudu a regulátorem 522 otáček pomocného elektromotoru 13 je v sérii zapojen převodník 533 proudu na napětí a přepínač 506 s prvním kontaktem 561, druhým kontaktem 562 a pohyblivým spínacím prvkem 560. К prvnímu kontaktu 561 je připojen zdroj 507 pcmocného napětí, ke druhému kontaktu 562 výstup převodníku 533. Spínací prvek 560 je pak spojen s regulátorem 522 otáček. Konečně je na obr. 2 znázorněn snímač 504, který je přes čítač 505 impulsů spřazen se spínacím prvkem 560 přepínače 506. Na obr. 1 a 2 nejsou znázorněny další mechanické a elektrické prvky, které souvisí s řízením chodu celého rozbrušovacího stroje, jakož i s počátkem a ukončením pracovní činnosti rozbrušovacího kotouče 12 a s jeho návratem do výchozí polohy.The circuit according to FIG. 2 consists of an electric motor 7 for driving the rotating part 5, a main electric motor β for driving the cut-off wheel 12 and an auxiliary electric motor 13 for forcing the cut-off wheel 12 into engagement which are connected to a power source 600 not shown. to line 600 through the power take-off sensor 532 and the auxiliary electric motor 13 through the speed controller 522. The speed controller 522 controls the rotational speed of the auxiliary motor 13 on which the speed of travel of the cut-off disk 12 depends. The regulation is effected, for example, by applying a certain direct voltage to the speed controller 522 (not shown). A current converter 533 and a switch 506 with a first contact 561, a second contact 562, and a movable switching element 560 are connected in series between the current sensor 532 and the speed controller 522 of the auxiliary electric motor 13 to the first contact 561. the second contact 562 of the converter output 533. The switching element 560 is then coupled to the speed controller 522. Finally, FIG. 2 shows a sensor 504 which is coupled via a pulse counter 505 to a switch element 560 of the switch 506. FIGS. 1 and 2 do not show other mechanical and electrical elements related to the operation of the whole cutter, as well as the origin. and terminating the operation of the cut-off wheel 12 and returning it to its initial position.

Při rozbrušování se materiál 2 upne do čelistí 25 a spuštěním hlavního elektromotoru 6 se uvede do rotace ve směru šipky T rozbrušovací kotouč 12.When grinding, the material 2 is clamped into the jaws 25 and the cutting disc 12 is rotated in the direction of the arrow T by lowering the main electric motor 6.

Poté se spuštěním pomocného elektromotoru 13 zajistí pohyb rozbrušovacího kotouče ' 12 do řezu, ve směru šipky S. Po dotyku rozbrušovacího kotouče 12 s materiálem '2 se uvede spuštěním elektromotoru 7 rotující část 5 do pohybu ve směru šipky B.Thereafter, by starting the auxiliary motor 13, the cut-off wheel 12 is cut in the direction of arrow S.

V tomto okamžiku je zapojení podle vynálezu ve stavu zkázorněném na obr. 2. Spínací prvek 560 připojuje přes první kontakt 561 k regulátoru 522 otáček zdroj 507 pomocného napětí. Toto napětí je nastaveno na takovou hodnotu, že rychlost posuvu rozbrušovacího kotouče 12 do záběru odpovídá jeho minimálnímu pracovnímu úběru. V důsledku otáčení rotující části 5 se vytváří . na obvodu rozbrušovacího materiálu . 2 mělká drážka. Při každé otočce rotující části 5, tj. vždy při průchodu pohyblivé části 541 . snímače 504 kolem jeho pevné části . 542, je . vyslán do čítače 505 impuls. Po vyslání předem určeného počtu ' impulsů, tedy např. po dvou impulsech odpovídajících dvěma otáčkám rotující části 5, vyšle čítač 505 im puls k přepnutí spínacího prvku 560 přepínače 506. . V tomto okamžiku je na povrchu materiálu 2 vytvořena drážka zaručující požadovaný průběh následného pracovního režimu rozbrušování. Po přepnutí je . regulátor 522 otáček propojen přes druhý kontakt 562 přepínače 506 s převodníkem 533. Od tohoto okamžiku je velikost pracovního úběru rozbrušovacího kotouče . 12 podstatně větší než v úvodní fázi, je plně řízena v závislosti na proudu odebíraném · hlavním elektromotorem 6. Po rozbroušení materiálu 2 se prostřednictvím neznázorněného obvodu kyvné rameno 11 vykývne proti směru šipky S a vrátí se do výchozí polohy.At this point, the circuit according to the invention is in the state shown in FIG. 2. The switching element 560 connects via the first contact 561 to the speed controller 522 the auxiliary voltage source 507. This voltage is set to a value such that the feed speed of the cut-off disk 12 corresponds to its minimum working cut. As a result of the rotation of the rotating part 5 it is formed. on the perimeter of the abrasive material. 2 shallow groove. At each rotation of the rotating part 5, i.e. each time the moving part 541 passes. sensor 504 around its fixed portion. 542, is. sent to pulse counter 505. Upon sending a predetermined number of pulses, i.e. after two pulses corresponding to two revolutions of the rotating part 5, the counter 505 emits a pulse to switch the switching element 560 of the switch 506. The pulse counter 5 'emits a pulse. At this point, a groove is formed on the surface of the material 2 to guarantee the desired course of the subsequent cutting operation. After switching them. the speed controller 522 is coupled via the second contact 562 of the switch 506 to the transducer 533. From this point on, the size of the cut-off wheel is cut off. 12 substantially larger than in the initial phase, it is fully controlled depending on the current drawn by the main electric motor 6. After the material 2 has been ground, the rocker arm 11 is pivoted against the direction of the arrow S and returns to the starting position.

Bez vlivu na . podstatu vynálezu může být snímač 504 tvořen magnetickými, fotoelektrickými . nebo kontaktními prvky. Podobně přepínač .506 může být vytvořen . z bezkontaktních polovodičových částí a může být umístěn tak, jak je znázorněno na obr. 2, nebo může tvořit součást . regulátoru 522 otáček.Without affecting. In essence, the sensor 504 may be magnetic, photoelectric. or contact elements. Similarly, the .506 switch can be created. of non-contact semiconductor parts and may be positioned as shown in FIG. 2 or may form part. speed controller 522.

Claims

A method of cutting tubular materials by grinding, wherein the cut material is stationary and circulates around it from outside or inside a rotating cut-off wheel, which is simultaneously forced to cut, characterized in that the cut material is first exerted the pressure necessary to grind The pressure on the material is increased to the value needed to cut the material.

2. Wiring for carrying out the method according to item 1, in which an electric motor is connected to the line. for rotating part drive, main electric motor for rotating part drive, main electric motor for rotating part

OF THE INVENTION. and the auxiliary electric motor for forcing the cutter disc into engagement, where the main electric motor is connected via a current sensor and the auxiliary electric motor via. a speed controller, characterized in that it is removed between the sensor (532). current and speed controller (522) is connected in series. a current to voltage converter (533) and a switch (506) to which a first auxiliary voltage source (507) is connected to a first contact (567), an output from the converter (533) to a second contact (562) and a switching element (560) 1) is connected to a speed controller (522) and to a speed sensor (504) via a pulse counter (505).