CS215249B1 - Prestavovacia jednotka pre sústružnicke skíučovadlá - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká obrábacích strojov najma sústružníckych, zařáděných do samostatných technologických práčovist alebo pružných výrobných liniek, kde manipuléciu s obrobkami zabezpečuje manipulátor alebo robot. Vynález rieši sposob využitia hlavného pohonu sústružníckeho stroja a vlastného zar.iaddnia na odmeňovanie pootočenia vřetena k prestavovaniu upínacích čelustí silovoovlédaného sklučovadla s plynulým přestavováním upínacích čelustí. Využívá sa přitom možnost pripojenia prestavovacej, jednotky k běžným ovládacím hydraulickým alebo pneumatiským valcom.

Description

Predmetom vynálezu je prestavovacia jednotka pre sústružnicke sklučovadla s plynulým přestavováním upínaci&h čelustí do požadovanéj polohy.

Obdobné doteraz známe rieáenie prestavovacích jednotiek tvoria. samostatné uzly obrábacích strojov, pričom obsahujú zložitú elektronickú část potrebnú na dosiahnutie požadovaňej polohy upínacích čelustí. Táto je spravidla přepojená s riadiacim systémom stroj,a, alebo riadiacim počítačom. Přitom sa předpokládá samostatný hydraulický alebo elektrický pohon pre uvedenie upínacích čelustí do pohybu v požadovaném jmere.

Uvedené nedostatky sú zmiernené rieáením prestavovacej jednotky podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že ovládací hriadel 30 spojený cez prestavovací mechanizmus upínacích čelustí 51 sklučovadla 50 s vretenom stroja 60 je rozpojitelne spojený s pevnou častou stroja 80, pričom v obvode sledovania okamžitej polohy upínacích čelustí 51 v sklučovadle 50 je zaradené odmeriavacie zariadenie 91 na vřetene stroja 60.

Na pripojenom výkrese je znázorněný přiklad prevedenia prestavovacej jednotky podlá vynálezu. Na obr. 1 je schematické usporadanie prestavovacej jednotky a obrábacieho stroja, na obr. 2 je znázorněné prestavovacia jednotka v řeze.

Prestavovacia jednotka pozostává z týchto hlavných častí: teleso 11, brzda 20, ovládací hriadel 30 a mikrospínač 40. K prestavovaniu upínacích čelustí 51 sklučovadla 50 prii chádza pri relatívnom pohybe ovládacieho hriadela 30 a vřetena stroja 60. kedy sa cez ozubený pastorok 54 a ozubené koleso 52 otáča aj pohybové skrutka 53 uložená v základnej čelusti 55 a ktorá vyvodzuje pohyb upínacej čeluste 51 v radiálnom smere s ohladom fta os vřetena 60. Prestavovacia jednotka 10 je prachytena telesom 11. skrútkami 12, pláštom upinacieho valca 71 oez unášeč 73 k pevnej časti stroja 80. Prestavovacia jednotka 10 obsahuje brzdu 20. unášací kotuč 21, ložisko 22 a prirubu 23. Počas technologických operácií na stroji sa otáča vřeteno stroja 60. pričom brzda 20 je uvolněná. Zároveň s vretenom stroja 60 sa otáča i hriadel 30, príruba 23 a unášací kotúč 21. Ovládací hriadel 30 je unášený sklúčovadlem 50.

Pri přestavovaní upínacích čelistí 51 sklučovadla 50 je potřebné požadovanú hodnotu upínacieho priemeru zadat dp radiaceho systému 90 stroja, ktorý celý proces přestavovaná upínacích čelustí 51 riadi. K docieleniu hriadela 30 sa uvedie do činnosti brzda 20, ktorá připojí ovládací hriadel 30 cez unéšacie skrutky 24 k pevnej časti stroja 80. Zároveň riadia ci systém 90 spustí vřeteno stroja 60 tak, aby sa upinacie čeluste 51 vysúvali smerom k obvodu sklučovadla 50. Upinacie čeluste 51 sa vysúvajú až do základnej východzej polohy upínacích čelustí 51a určene.i mikrospinačom 40. Mikrospínač 40 dává riadiacemu systému 90 signál ku krátkodobému vypnutiu brzdy 20 a k zastaveniu vřetena stroja 60. Riadiaci systém 90 dává povel k spusteniu vřetena stroja 60 opačným smerom pri zapnutej brzdě 20. Upinacie čeluste 51 sa pohybujú smerom do středu sklučovadla 50. Zároveň riadiaci systém 90 kontroluje pomocou snimača 91 okamžitá polohu upinaeích čelustí 51 v sklučovadle 50. Po dosiahnutí požadovaného upinacieho priemeru upinaeích čelustí 51 dává riadiaci systém 90 povel k vypnutiu brzdy 20 a k zastaveniu vřetena stroja 60. Može následovat upínanie obrobku známým sposobom posobením upinacieho valca 70 cez ovládací člen 72 a šmýkadlo 56 na upinacie čeluste 51 sklučovadla -50.

Prestavovacia jednotka podlá vynálezu je vhodná pre moderné sústružnické stroje vy215249 bavené odmeriavacím zariadením snímajúcím pootočenie vřetena v spojení s plynule prestavitelným sklučovadlem. Je vhodná pre upínací systém obsluhovaný manipulétorom, šleho robotom.

Claims (2)

1. Prestavovacia jednotka pře sústružnické sklučovadla s plynulým, súčastným prest.avov.anim upínacích čelustí na požadovaný upínací priemer vyznačujúca sa tým, že ovládací hriadel (30) spojený cez prestavovací mechanizmus upínacích čelustí (51) sklučovadla (50) s vretenom stroja (60) je rozpojitelne spojený s pevnou častou stroja (80).

2. Prestavovacia jednotka podlá bodu 1 vyznačujúca sa tým, že na vřetene stroja (60) je zaradene v obvode sledovania okamžitej polohy upínacích čelustí (51) sklučovadla (50) odmeriavacie zariadenie (91).