CS215249B1

CS215249B1 - Adjusting unit for turning tools

Info

Publication number: CS215249B1
Application number: CS663279A
Authority: CS
Inventors: Dusan Motus; Jozef Balla
Original assignee: Dusan Motus; Jozef Balla
Priority date: 1979-10-01
Filing date: 1979-10-01
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález sa týká obrábacích strojov najma sústružníckych, zařáděných do samostatných technologických práčovist alebo pružných výrobných liniek, kde manipuléciu s obrobkami zabezpečuje manipulátor alebo robot. Vynález rieši sposob využitia hlavného pohonu sústružníckeho stroja a vlastného zar.iaddnia na odmeňovanie pootočenia vřetena k prestavovaniu upínacích čelustí silovoovlédaného sklučovadla s plynulým přestavováním upínacích čelustí. Využívá sa přitom možnost pripojenia prestavovacej, jednotky k běžným ovládacím hydraulickým alebo pneumatiským valcom.The invention relates to machine tools, especially turning machines, arranged in separate technological laundries or flexible production lines, where the manipulation of workpieces is provided by a manipulator or robot. The invention solves a method of using the main drive of a turning machine and its own device for rewarding the rotation of the spindle to adjust the clamping jaws of a power-controlled chuck with continuous adjustment of the clamping jaws. The possibility of connecting the adjusting unit to conventional control hydraulic or pneumatic cylinders is used.

Description

1 2152491 215249

Predmetom vynálezu je prestavovacia jednotka pře séstružnické sklučovadla s plynulýmpřestavováním upínacích čelustí do požadovanéj polohy.The object of the invention is to adjust the adjusting unit for the chuck with the continuous adjustment of the clamping jaws to the desired position.

Obdobné doteraz známe rieáenie prestavovacích jednotiek tvoria. samostatné uzly obrá-bacích strojov, pričom obsahujé zložité elektřonickú část potrebnú na dosiahnutie požadova-ňej polohy upínacích čelustí. Táto je spravidla přepojená s riadiacim systémom stroj,a, ale-bo riadiacim počítačom. Přitom sa předpokládá samostatný hydraulický alebo elektrický pohonpre uvedenie upínacích čelustí do pohybu v požadovaném tmere.A similar prior art displacement unit is. separate machine tool nodes, including a complicated electrical part needed to achieve the desired position of the clamping jaws. This is typically coupled to a machine control system, or a control computer. Here, a separate hydraulic or electric actuator is provided for moving the clamping jaws in the desired mortar.

Uvedené nedostatky sú zmiernené rieáením prestavovacej jednotky podlá vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že ovládací hriadel 30 spojený cez prestavovací mechaniz-mus upínacích čelustí 51 sklučovadla 50 s vretenom stroja 60 je rozpojitelne spojený s pev-nou častou stroja 80, pričom v obvode sledovania okamžitej polohy upínacích čelustí 51 vsklučovadle 50 je zaradené odmeriavacie zariadenie 91 na vřetene stroja 60.The aforementioned drawbacks are alleviated by the solution of the adjusting unit according to the invention, characterized in that the control shaft 30 connected via the adjusting mechanism of the clamping jaws 51 of the chuck 50 with the spindle machine 60 is detachably connected to the fixed part of the machine 80, The instantaneous position of the clamping jaws 51 of the chuck 50 includes a metering device 91 on the machine spindle 60.

Na pripojenom výkrese je znázorněný přiklad prevedenia prestavovacej jednotky podlávynálezu. Na obr. 1 je schematické usporadanie prestavovacej jednotky a obrábacieho stroja,na obr. 2 je znázorněné prestavovacia jednotka v řeze.The accompanying drawing shows an example of an embodiment of an adjusting unit of the underlay. FIG. 1 is a schematic arrangement of the adjusting unit and the machine tool; FIG. 2 shows the adjusting unit in section.

Prestavovacia jednotka pozostává z týchto hlavných častí: teleso 11. brzda 20, ovlá-dací hriadel 30 a mikrospínač 40. K prestavovaniu upínacích čelustí 51 sklučovadla 50 priichédza pri relatívnom pohybe ovlódacieho hriadela 30 a vřetena stroja 60. kedy sa cez ozu-bený pastorok 54 a ozubené koleso 52 otéča aj pohybové skrutka 53 uložená v základnéj čelu-sti 55 a ktoré vyvodzuje pohyb upínacej čeluste 51 v radiálnom smere s ohladom fta os vřete-na 60. Prestavovacia jednotka 10 je prachytena telesom 11. skrútkami 12, pláštom upinacie-ho valca 71 cez unéšeč 73 k pevnej časti stroja 80. Prestavovacia jednotka 10 obsahuje brzdu20. unášací kotuč 21. ložisko 22 a prirubu 23. Počas technologických operácii na stroji saotáča vřeteno stroja 60, pričom brzda 20 je uvolněná. Zároveň s vretenom stroja 60 sa otéčai hriadel 30, priruba 23 a unášací kotéč 21. Ovládací hriadel 30 je unášený sklúčovadlem 50.The adjusting unit consists of the following main parts: brake body 11, control shaft 30 and microswitch 40. For adjusting the chucks 51 of the chuck 50, the relative movement of the control shaft 30 and the spindle of the machine 60 takes place when the pinion 54 and the gear 52 also rotates the motion screw 53 housed in the base face 55 and which moves the clamping jaw 51 in the radial direction with respect to the shaft 60. The adjusting unit 10 is entrained by the body 11 by the screws 12, the clamping shell the cylinder 71 through the carrier 73 to the fixed part of the machine 80. The adjusting unit 10 includes a brake 20. Drive Disc 21. Bearing 22 and Flange 23. During the technological operations on the machine, the spindle of the machine 60 is rotated, the brake 20 being released. At the same time as the spindle machine 60, the shaft 30, the flange 23 and the carrier disk 21 are rotated.

Pri přestavovaní upínacích čelistí 51 sklučovadla 50 je potřebné požadovánu hodnotuupínacieho priemeru zadat dp radiaceho systému 90 stroja, ktorý celý proces přestavovanáupínacích čelustí 51 riadi. K docieleniu hriadela 30 sa uvedie do činnosti brzda 20, ktorápřipojí ovládací hriadel 30 cez unéšacie skrutky 24 k pevnej časti stroja 80. Zároveň riadia ci systém 90 spustí vřeteno stroja 60 tak, aby sa upinacie čeluste 51 vysévali smerom kobvodu sklučovadla 50. Upinacie čeluste 51 sa vysévajé až do základnej východzej polohyupínacích čelustí 51a určene.i mikrospinačom 40. Mikrospínač 40 dává riadiacemu systému 90signál ku krátkodobému vypnutiu brzdy 20 a k zastaveniu vřetena stroja 60. Riadiaci systém90 dává povel k spusteniu vřetena stroja 60 opačným smerom pri zapnutej brzdě 20. Upinaciečeluste 51 sa pohybujé smerom do středu sklučovadla 50. Zároveň riadiaci systém 90 kontro-luje pomocou snimača 91 okamžité polohu upinaeich čelustí 51 v sklučovadle 50. Po dosiahnu-tí požadovaného upinacieho priemeru upinaeich čelustí 51 dává riadiaci systém 90 povel kvypnutiu brzdy 20 a k zastaveniu vřetena stroja 60. Može nesledovat upinanie obrobku zná-mým sposobom posobením upinacieho valca 70 cez ovládací člen 72 a šmýkadlo 56 na upinaciečeluste 51 sklučovadla 50.When adjusting the clamping jaws 51 of the chuck 50, the required clamping diameter is required to enter the machine control system 90, which controls the entire process of adjusting the clamping jaws 51. To achieve the shaft 30, a brake 20 is actuated which connects the control shaft 30 through the driving screws 24 to the fixed part of the machine 80. At the same time, the system 90 actuates the machine spindle 60 so that the clamping jaws 51 sow in the direction of the chuck 50. The microswitch 40 provides a signal to the control system 90 for briefly switching off the brake 20 and for stopping the spindle of the machine 60. The control system 90 commands the machine spindle 60 to be started in the opposite direction when the brake 20 is turned on. At the same time, the control system 90, by means of the sensor 91, controls the instantaneous position of the clamping jaws 51 in the chuck 50. Upon reaching the desired clamping diameter of the clamping jaws 51, the control system 90 commands the brake 20 to stop and the machine spindle 60 to stop. Maybe not to clamp the workpiece by a known method by positioning the clamping cylinder 70 through the actuator 72 and the slide 56 on the chuck 51 of the chuck 50.

Prestavovacia jednotka podlá vynálezu je vhodná pre moderně séstružnické stroje vy-The adjusting unit according to the invention is suitable for modern

Claims

Clamping jaw adjusting unit with continuous, simultaneous adjustment of the jaws to the desired clamping diameter, characterized in that the control shaft (30) is connected via a jaw adjusting mechanism (51) of the jaw (50) to the spindle of the machine (60) ) is detachably connected to the fixed part of the machine (80).

2. The adjusting unit according to claim 1, characterized in that a metering device (91) is provided on the spindle of the machine (60) in the monitoring position of the clamping jaws (51) of the chuck (50).