CS215100B2 - Flexible coupling - Google Patents
Flexible coupling Download PDFInfo
- Publication number
- CS215100B2 CS215100B2 CS292776A CS292776A CS215100B2 CS 215100 B2 CS215100 B2 CS 215100B2 CS 292776 A CS292776 A CS 292776A CS 292776 A CS292776 A CS 292776A CS 215100 B2 CS215100 B2 CS 215100B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- drive
- loops
- flexible coupling
- coupling according
- flat plates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Flexible Shafts (AREA)
Abstract
Vynálezem se řeší problém tlumení kmitání souosých nebo různoběžných hřídelů, tlumení hluku v jakémkoliv prostředí, za jakékoliv teploty, při zachování elektrické vodivosti mezi hnacím a hnaným členem mechanickými prostředky, jejichž výsledný účinek je srovnatelný s tlumením kapalinným. Podle vynálezu je pružná spojka opatřena rovnoběžnými souosými smyčkami 6a vícepramenného lanka, sevřenými dvojicí prvních plochých příložek 7, 8 a na protilehlém obvodu sevřenými dvojicí druhých plochých příložek 7, 8 a dále prvními prostředky pro připojeni hnacího nebo hnaného členu k jedněm plochým přlložkám 7, 8 a druhými prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k druhým plochým příložkám 7, 8. První prostředky jsou tvořeny vnitřními zuby 5 s bolfy 5a, upevněnými v prstencové přírubě 4 radiální příruby 2 jednoho z otáčivých členů a druhé prostředky jsou tvořeny korýtky 3 s vnitřními boky 3a, upevněnými k radiální přírubě 1 druhého otáčivého členu, přičemž vnitřní zuby 5 s boky 5a jsou uspořádány mezi vnitřními boky 3a korýtek 3 a ploché příložky 7 první dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k bokům 5a vnitřních zubů 5 a ploché příložky 7 protilehlé dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k vnitřním bokům 3a korýtek 3. Podélné osa smyček 6a nebo jednotlivých ok vícepramenného lanka může svírat s osou radiálních přírub 1, 2 hnacího a hnaného členu různé úhly v mezích 0 až 90°. Vynález je nejlépe znázorněn na obr. 1.The invention solves the problem of damping vibrations of coaxial or non-coaxial shafts, damping noise in any environment, at any temperature, while maintaining electrical conductivity between the driving and driven members by mechanical means, the resulting effect of which is comparable to liquid damping. According to the invention, the flexible coupling is provided with parallel coaxial loops 6a of a multi-strand cable, clamped by a pair of first flat plates 7, 8 and clamped on the opposite circumference by a pair of second flat plates 7, 8 and further by first means for connecting the driving or driven member to one of the flat plates 7, 8 and second means for connecting the driving or driven member to the second flat plates 7, 8. The first means are formed by internal teeth 5 with lugs 5a, fixed in the annular flange 4 of the radial flange 2 of one of the rotating members and the second means are formed by troughs 3 with internal sides 3a, fixed to the radial flange 1 of the second rotating member, whereby the internal teeth 5 with sides 5a are arranged between the internal sides 3a of the troughs 3 and the flat plate 7 the first pair of flat plates 7, 8 are attached to the sides 5a of the inner teeth 5 and the flat plates 7 of the opposite pair of flat plates 7, 8 are attached to the inner sides 3a of the troughs 3. The longitudinal axis of the loops 6a or of the individual loops of the multi-strand cable can form various angles with the axis of the radial flanges 1, 2 of the driving and driven members within the limits of 0 to 90°. The invention is best illustrated in Fig. 1.
Description
Vynálezem se řeší problém tlumení kmitání souosých nebo různoběžných hřídelů, tlumení hluku v jakémkoliv prostředí, za jakékoliv teploty, při zachování elektrické vodivosti mezi hnacím a hnaným členem mechanickými prostředky, jejichž výsledný účinek je srovnatelný s tlumením kapalinným.The invention solves the problem of damping the oscillations of coaxial or misaligned shafts, damping noise in any environment, at any temperature, while maintaining the electrical conductivity between the driving and driven members by mechanical means, the resulting effect of which is comparable to liquid damping.
Podle vynálezu je pružná spojka opatřena rovnoběžnými souosými smyčkami 6a vícepramenného lanka, sevřenými dvojicí prvních plochých příložek 7, 8 a na protilehlém obvodu sevřenými dvojicí druhých plochých příložek 7, 8 a dále prvními prostředky pro připojeni hnacího nebo hnaného členu k jedněm plochým přlložkám 7, 8 a druhými prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k druhým plochým příložkám 7, 8.According to the invention, the flexible coupling is provided with parallel coaxial loops 6a of the multi-stranded cable, clamped by a pair of first flat pads 7, 8 and a pair of second flat pads 7, 8 clamped on the opposite circumference. and second means for attaching the drive or driven member to the second flat shims 7, 8.
První prostředky jsou tvořeny vnitřními zuby 5 s bolfy 5a, upevněnými v prstencové přírubě 4 radiální příruby 2 jednoho z otáčivých členů a druhé prostředky jsou tvořeny korýtky 3 s vnitřními boky 3a, upevněnými k radiální přírubě 1 druhého otáčivého členu, přičemž vnitřní zuby 5 s boky 5a jsou uspořádány mezi vnitřními boky 3a korýtek 3 a ploché příložky 7 první dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k bokům 5a vnitřních zubů 5 a ploché příložky 7 protilehlé dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k vnitřním bokům 3a korýtek 3. Podélné osa smyček 6a nebo jednotlivých ok vícepramenného lanka může svírat s osou radiálních přírub 1, 2 hnacího a hnaného členu různé úhly v mezích 0 až 90°. Vynález je nejlépe znázorněn na obr. 1.The first means are formed by inner teeth 5 with bolts 5a fixed in the annular flange 4 of the radial flange 2 of one of the rotary members and the second means are formed by troughs 3 with inner flanks 3a fastened to the radial flange 1 of the second rotary member. 5a are arranged between the inner sides 3a of the troughs 3 and the flat tabs 7 of the first pair of flat tabs 7, 8 are attached to the flanks 5a of the inner teeth 5 and the flat tabs 7 of the opposite pair of flat tabs 7, 8 are attached to the inner flanks 3a of the troughs. of the loops 6a or of the individual loops of the multi-stranded cable may form different angles with respect to the axis of the radial flanges 1, 2 of the drive and driven members within the range of 0 to 90 °. The invention is best illustrated in Fig. 1.
Vynález se týká pružných spojek a pružných vedení. Současná technika nabízí rozličná spojovací ústrojí, jejichž konstrukce spočívá hlavně na použití kovových pružin, listových, Šroubových nebo pružných prvků z elastomerů, nebo rozličný,ch umělých hmot.The invention relates to flexible couplings and flexible guides. The present technology offers various connecting devices, the construction of which is based mainly on the use of metal springs, leaf, screw or elastic elements of elastomers, or various plastics.
Nevýhody těchto ústrojí spočívají v tom, že nedávají možnost tlumení, což má za následek neovladatelné dynamické jevy a přepětí, déle že špatně zachycují kmitání a hluk, ježto mají vysokou pružnost hlavně pouze ve směru jediné osy a že ve směru ostatních os je přenášeno kmitání a hluk a konečně, že mají nesprávnou závislost tuhosti a fázového posunu, zejména při použiti elastomerů nebo umělých hmot, což vyvolává mimo propouštění kmitání a hluku při jejich použití pro systémy se zpětnou vazbou nebo regulované systémy, ještě další nesnáze, například nestabilnost a výkyvy kolem ustáleného stavu.The disadvantages of these devices are that they do not give the possibility of damping, which results in uncontrollable dynamic phenomena and overvoltage, longer that they poorly capture oscillations and noise, which have high elasticity mainly in the direction of one axis only and that oscillations are transmitted in the other axes. and finally, that they have the wrong stiffness and phase shift dependence, especially when using elastomers or plastics, which, in addition to the vibration and noise leakage when used for feedback or controlled systems, still have other difficulties such as instability and fluctuations around steady state condition.
Až dosud se používá lankových tlumičů, které jsou předmětem francouzských patentů č. 1 275 754 a 1 380 185.Until now, cable dampers have been used which are the subject of French patents Nos. 1 275 754 and 1 380 185.
Nicméně taková spojení, používající lankových tlumičů popsaných v citovaných patentech, mají mnohé závady, které značně omezují možnost jejich použití.However, such connections, using the cable dampers described in the cited patents, have many defects that greatly limit their use.
Ve francouzském patentu č. 1 275 754 je popsáno použití vzájemného spojení, mezi řadami plochých průchodů, vratně se pohybujících lanky umístěnými ve dvojicích kolmo k sobě, jak na hnací straně, tak i na hnané straně, což umožňuje vytváření kmitání neexistujících bez spojení. Mimoto zatížení hnacího hřídele točivým momentem je obvykle prováděno přibližováním se hnacích a hnaných částí, což vyvolává parazitní nežádoucí namáhání schopných poškodit hnací a hnané části.French Patent No. 1,275,754 discloses the use of interconnections between rows of flat passages of reciprocating wires arranged in pairs perpendicular to each other, both on the drive side and on the driven side, allowing the generation of oscillations that do not exist without coupling. In addition, torque loading of the drive shaft is usually accomplished by approaching the drive and driven parts, causing parasitic undesirable stresses capable of damaging the drive and driven parts.
o*O*
Ve francouzském patentu 1 380 185 se částečně odpomáhá těmto závadám, ale zatížení hnacího hřídele momentem je rovněž provázeno namáháním v tahu a tlaku pouze v jediném použitém lanku, nebo v řadě jeho úseků spojených na tupo, umístěným v téže rovině kolmé k ose hnací i hnané, což se projevuje tím, že zachycování kmitání je špatné a že toto ústroji nemá přímou závislost na tuhosti, což omezuje jeho využití i pro jakékoliv malé úhlové odchylky os. Lanko začne ve skutečnosti působit v ohybu, dále hned potom v tahu, což vyvolává značnou změnu tuhosti a nesnáze při použití zpětné vazby nebo regulaci.French Patent 1,380,185 partially alleviates these defects, but the torque load of the drive shaft is also accompanied by tensile and compressive stresses in only a single cable used, or in a plurality of butt joints thereof, located in the same plane perpendicular to the driving and driven axes. , which is manifested by the fact that the vibration trapping is poor and that the device has no direct dependence on the stiffness, which limits its use even for any small angular deviations of the axes. In fact, the cable starts to act in bending and then in tension, which causes a considerable change in stiffness and difficulty when using feedback or regulation.
Konečně je známo, že v oblasti přejímání namáhání a tlumení kmitání je již dlouhou dobu používáno - aniž jich bylo využito pro přenos momentů - lankových ok, umístěných rovnoběžně, nebo závitů šroubového vinutí, v nichž je tlumení vyvoláváno třením mezi prameny ok.Finally, it has been known that, in the field of stress acceptance and vibration damping, it has long been used - without being used for torque transmission - of cable lugs arranged in parallel or of helical windings in which damping is induced by friction between the strands.
Úkolem vynálezu je návrh pružné spojky tlumici kmitání otáčivého hnacího a hnaného členu, které by odstraňovala nevýhody známých zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flexible coupling for vibration damping of a rotatable drive and driven member which avoids the disadvantages of known devices.
Úkol byl podle vynálezu vyřešen pružnou spojkou uspořádanou tak, že je opatřena rovnoběžnými souosými smyčkami vícepramenného lanka, sevřenými dvojicí prvních plochých přiložek a na protilehlém obvodu sevřenými dvojicí, druhých plochých přiložek a déle prvními prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k jedněm plochým přiložkám a druhými prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k druhým plochým přiložkám.The object was solved according to the invention by a flexible coupling arranged such that it is provided with parallel coaxial loops of a multi-stranded wire, clamped by a pair of first flats and a opposite pair of clamped pairs, second flats and longer. means for attaching the drive or driven member to the second flats.
Dále podle vynálezu první prostředky jsou tvořeny vnitřními zuby s boky, upevněnými v prstencové přírubě radiální příruby jednoho z otáčivých členů a druhé prostředky jsou tvořeny korýtky s vnitřními boky upevněnými k radiální přírubě druhého otáčivého členu, přičemž vnitřní zuby s boky jsou uspořádány mezi vnitřními boky korýtek a ploché příložky první dvojice plochých přiložek jsou připevněny k bokům vnitřních zubů a ploché příložky protilehlé dvojice plochých přiložek jsou připevněny k vnitřním bokům korýtek.Further, according to the invention, the first means are formed by inner teeth with flanks mounted in an annular flange of the radial flange of one of the rotatable members and the second means are formed by troughs with inner flanks mounted on the radial flange of the other rotatable member. and the flat tabs of the first pair of flat tabs are attached to the sides of the inner teeth, and the flat tabs of the opposite pair of flat tabs are attached to the inner sides of the troughs.
Rovněž podle vynálezu smyčky jsou tvořeny šroubovým vinutím vícepramenného lanka.Also according to the invention, the loops are formed by screw winding of a multi-stranded cable.
Podle dalšího význaku vynálezu smyčky jsou tvořeny jednotlivými oky vícepramenného lanka.According to another feature of the invention, the loops are formed by individual loops of a multi-stranded wire.
Podle ještě dalšího význaku vynálezu podélná osa smyček, například šroubového- vinutí, je rovnoběžná se společnou osou radiálních přírub hnacího a hnaného členu.According to yet another feature of the invention, the longitudinal axis of the loops, such as the helical coil, is parallel to the common axis of the radial flanges of the drive and driven members.
Dalším význakem vynálezu je, že podélná osa smyček, například šroubového vinutí, je kolmá ke společné ose radiálních přírub hnacího a hnaného členu.A further feature of the invention is that the longitudinal axis of the loops, for example the helical winding, is perpendicular to the common axis of the radial flanges of the drive and driven members.
Ještě dalším význakem vynálezu je, že podélná osa smyček, například šroubového vinutí, svírá se společnou osou radiálních přírub hnacího a hnaného členu ostrý úhel.Yet another feature of the invention is that the longitudinal axis of the loops, such as the helical coil, forms an acute angle with the common axis of the radial flanges of the drive and driven members.
Dále podle vynálezu podélná osa druhých smyček, například šroubového vinutí, v korýtku svírá s podélnou osou prvních smyček, například šroubového vinutí, v korýtku různé úhly.Further, according to the invention, the longitudinal axis of the second loops, for example the helical winding, forms in the trough different angles in the trough with the longitudinal axis of the first loops, for example the helical winding.
Rovněž podle vynálezu vnitřní zuby a korýtka jsou uspořádány hvězdicovitě na radiálních přírubách hnacího a hnaného členu.Also according to the invention, the internal teeth and troughs are arranged radially on the radial flanges of the drive and driven members.
Podle dalšího význaku vynálezu vnitřní zuby a korýtka radiálních přírub hnacího a hnaného členu, tvoří tečny pláště pomyslného válce, souosého s osami bočnic hnacího a hnaného členu.According to a further feature of the invention, the internal teeth and troughs of the radial flanges of the drive and driven members form tangents to the housing of the imaginary cylinder coaxial with the axes of the sidewalls of the drive and driven members.
Konečně podle vynálezu vnitřní zuby a korýtka radiálních přírub hnacího a hnaného členu jsou uspořádány s roztečí.Finally, according to the invention, the internal teeth and troughs of the radial flanges of the drive and driven members are arranged at a pitch.
Výhodou řešení podle vynálezu je zvýšené tlumení kmitání mezi hnacím a hnaným členem, úplné zachycování kmitání a tlumení hluku, přičemž zařízení podle vynálezu mé velkou pružnost ve směru možných šesti stupňů volnosti, linearitu tuhosti a tlumení kapalinného druhu úměrné rychlosti a konečně schopnost připouštění velkých osových odchylek spojených členů, a vyhovující funkci v jakémkoliv prostředí a za jakýchkoliv teplot a elektronickou vodivost.Advantages of the solution according to the invention are increased vibration damping between the drive and driven member, complete vibration damping and noise damping, the device according to the invention having great flexibility in the direction of possible six degrees of freedom, linearity of stiffness and damping of the liquid type proportional to speed. and satisfactory function in any environment and at any temperature and electronic conductivity.
Příklad provedení vynálezu bude dále podrobně popsán ve vztahu k výkresům, na nichž, značí obr. 1 částečný nárysný pohled na pružnou spojku podle vynálezu, obr. 2 částečný perspektivní pohled na spojku podle vynalezu, obr. 3 perspektivní znázornění prvku lankových ok, obr. 4 a 5 perspektivní schematická znázornění dvou možností umístění prvků lankových ok, obr. 6 a 7 schematické náčrtky dvou provedení spojky podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial perspective view of a flexible coupling according to the invention; FIG. 2 is a partial perspective view of a coupling according to the invention; FIG. 4 and 5 are perspective schematic representations of two possible locations of the cable lug elements, FIGS. 6 and 7 are schematic sketches of two embodiments of the coupling according to the invention.
U provedení podle vynálezu má pružná spojka dvě radiální příruby J., 2 (obr. 2), z nichž každá může být pevně spojena buá s hnací nebo hnanou částí zařízení.In an embodiment of the invention, the flexible coupling has two radial flanges 1, 2 (FIG. 2), each of which may be rigidly connected to either the drive or driven part of the device.
Na jedné radiální přírubě i jsou připevněna korýtka J a druhá radiální příruba 2 je na obvodu opatřena prstencovou přírubou i, na níž jsou připevněny radiálně dovnitř směřující vnitřní zuby £· Ve spojce je upraveno tolik vnitřních zubů 2> kolik má spojka korýtek 2, přičemž každý zub 2 je uložen mezi bočními rameny korýtka 2·Troughs 1 are attached to one radial flange 1, and the other radial flange 2 is provided with an annular flange 1 on its periphery, on which radially inwardly facing inner teeth 6 are mounted in the coupling. tooth 2 is located between the side arms of trough 2 ·
Mezi boky 5a každého vnitřního zubu 2 a vnitřními protilehlými boky 2a korýtek 2 je umístěno šroubové vinutí 6 vícepramenného lanka.Between the flanks 5a of each inner tooth 2 and the inner opposite flanks 2a of the troughs 2 is a screw winding 6 of a multi-stranded wire.
Závity 6a šroubového vinutí 6 vícepramenného lanka jsou sevřeny mezi plochými příložkami 2, 8. Jedna dvojíce plochých příložek· 2> θ svírá části závitů 6a šroubového vinutí 6 vícepramenného lanka a je upevněna na boku 5a vnitřního zubu 2 a druhá dvojíce příložek 7, svírá protilehlé části závitů 6a šroubového vinutí 6 vícepramenného lanka a je upevněna na vnitřním boku 3a korýtka 2· .The threads 6a of the multi-strand strand winding 6 are clamped between the flat tabs 2, 8. One pair of flat tabs 2 ' of the threaded portion 6a of the helical winding 6 of the multi-stranded wire and is fixed to the inner side 3a of the trough 2 ·.
Obr. 1, 2 a 4 znázorňují šroubová vinutí 6 vícepramenného lanka, rovnoběžná š osou totožnou s osou hnacího a hnaného hřídele, přičemž jejich směr c vře být odlišný, například buá kolmý k této ose (obr. 5), nebo šikmý vůči této ose nebo tvořící kombinaci šroubových vinutí 6, umístěných v odliěných směrech.Giant. 1, 2 and 4 show the helical windings 6 of a multi-stranded cable, parallel to the axis coincident with the axis of the drive and driven shafts, their direction c being different, for example perpendicular to or inclined to this axis (FIG. 5). a combination of screw windings 6 located in different directions.
Na obr. 4 a 5 jsou schematicky znázorněny čerchovaně osy 6-6 alespoň dvou rovnoběžných šroubových vinutí 6 vícepramenného lanka, rovnoběžné s osou (obr. 4), nebo kolmé k ose hnacího a hnaného hřídele (obr. 5).Figures 4 and 5 schematically show dashed lines 6-6 of at least two parallel screw windings 6 of a multi-stranded wire parallel to the axis (Figure 4) or perpendicular to the axis of the drive and driven shafts (Figure 5).
Podle další neznázorněné obměny mohou být šroubová vinutí 6 sestavena z řad jednotlivých ok.According to a further variation (not shown), the helical windings 6 can be composed of rows of individual meshes.
Na obr. 1 , 2 a b jsou boky pa vnitřních zubů a vnitřní boky 3a korýtek J znázorněny v roztečném hvězdicovém uspořádání, ale jejich uspořádání může být rozdílné, například tangenciální k vnitrnímu pomyslnému kruhu (obr. 7), nebo tangenciální o určité rozteči.In Figs. 1, 2 and b, the sides f of the inner teeth and the inner flanks 3a of the troughs J are shown in a pitched star arrangement, but their arrangement may be different, for example tangential to the inner imaginary circle (Fig. 7) or tangential to a certain pitch.
Při zatížení spojky kroutícím momentem vzniká sila působící v rovinách smyček 6a šroubových vinutí 6 vícepramenného lanka, snažící .se oddálit nebo k sobě přiblížit vnitřní zuby 2 a korýtka J podle smyslu kroutícího momentu, přičemž osy vnitřních zubů £ zůstávají rovno běžné. Při tomto pohybu se lankový závit, nebo oko deformuje a působí jako pružina. Suché tření mezi prameny deformovaného lanka vyvozují tlumení. Toto tlumení uvažované souhrnně pro celou spojku, se projevuje jako vnitrní tření kapalinné.When the coupling is subjected to torque, a force is exerted in the plane of the loops 6a of the windings 6 of the multi-stranded cable, trying to move or move the inner teeth 2 and the trough J according to the torque. During this movement, the cable thread or eye deforms and acts as a spring. Dry friction between the strands of the deformed strand results in damping. This damping, considered collectively for the entire coupling, is manifested as internal fluid friction.
Pomine-li zatížení spojky kroutícím momentem, spojka se vrátí do počátečního rovnovážného stavu.If the torque load overrides the clutch torque, the clutch returns to its initial steady state.
Vynálezu lze použít jako pružné spojky mezi hnacím motorem a hnaným strojem, souosými či nikoliv.The invention can be used as flexible couplings between the drive motor and the driven machine, coaxial or not.
Vynález byl popsán a zobrazen pouze jako příklad provedení a lze u tohoto provedení provést rozličné obměny konstrukčních prvků, aniž se vybočí z rámce předmětu vynálezu.The invention has been described and illustrated by way of example only, and various modifications of the components can be made in this embodiment without departing from the scope of the invention.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS292776A CS215100B2 (en) | 1976-05-03 | 1976-05-03 | Flexible coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS292776A CS215100B2 (en) | 1976-05-03 | 1976-05-03 | Flexible coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS215100B2 true CS215100B2 (en) | 1982-07-30 |
Family
ID=5367831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS292776A CS215100B2 (en) | 1976-05-03 | 1976-05-03 | Flexible coupling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS215100B2 (en) |
-
1976
- 1976-05-03 CS CS292776A patent/CS215100B2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4118952A (en) | Flexible joint for a power transmission | |
| RU2631349C2 (en) | Energy conversion device | |
| JP2011004591A (en) | Electric machine and damper | |
| JP7429023B2 (en) | Wave gear device | |
| US4196597A (en) | Flexible shaft couplings with axially spaced diaphragms | |
| CN118163078A (en) | A distributed drive tensegrity multi-arm robot | |
| CS215100B2 (en) | Flexible coupling | |
| US3273920A (en) | Combination shaft and hub assembly for centrifugal compressor | |
| EP0583505B1 (en) | Shaft coupling | |
| US7191711B2 (en) | Shafting especially a cardan shaft and homokinetic bogie drive system for rail vehicles | |
| RU218920U1 (en) | Coupling | |
| US4377386A (en) | Link coupling | |
| JPS60139966A (en) | Power transmission mechanism equipped with torque converter | |
| CN109780079B (en) | Clutch driven disc | |
| CN209743425U (en) | Clutch driven plate | |
| CN109555645B (en) | Tensioning drives, pitch systems and wind turbines | |
| EP0095264A2 (en) | Improvements in flexible couplings | |
| US4084410A (en) | Flexible coupling device | |
| KR101208615B1 (en) | cable drive system | |
| WO2017159777A1 (en) | Damper device | |
| JP5911000B2 (en) | Wind power generator | |
| US2961893A (en) | Power transmission device | |
| RU2836311C1 (en) | Flexible coupling | |
| US2012939A (en) | Power transmission through rotary shafts | |
| SU1737176A1 (en) | Flexible clutch |