CS215100B2

CS215100B2 - Pružná spojka

Info

Publication number: CS215100B2
Application number: CS292776A
Authority: CS
Inventors: Pierre Michon
Original assignee: Semt
Priority date: 1976-05-03
Filing date: 1976-05-03
Publication date: 1982-07-30

Abstract

Vynálezem se řeší problém tlumení kmitání souosých nebo různoběžných hřídelů, tlumení hluku v jakémkoliv prostředí, za jakékoliv teploty, při zachování elektrické vodivosti mezi hnacím a hnaným členem mechanickými prostředky, jejichž výsledný účinek je srovnatelný s tlumením kapalinným. Podle vynálezu je pružná spojka opatřena rovnoběžnými souosými smyčkami 6a vícepramenného lanka, sevřenými dvojicí prvních plochých příložek 7, 8 a na protilehlém obvodu sevřenými dvojicí druhých plochých příložek 7, 8 a dále prvními prostředky pro připojeni hnacího nebo hnaného členu k jedněm plochým přlložkám 7, 8 a druhými prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k druhým plochým příložkám 7, 8. První prostředky jsou tvořeny vnitřními zuby 5 s bolfy 5a, upevněnými v prstencové přírubě 4 radiální příruby 2 jednoho z otáčivých členů a druhé prostředky jsou tvořeny korýtky 3 s vnitřními boky 3a, upevněnými k radiální přírubě 1 druhého otáčivého členu, přičemž vnitřní zuby 5 s boky 5a jsou uspořádány mezi vnitřními boky 3a korýtek 3 a ploché příložky 7 první dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k bokům 5a vnitřních zubů 5 a ploché příložky 7 protilehlé dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k vnitřním bokům 3a korýtek 3. Podélné osa smyček 6a nebo jednotlivých ok vícepramenného lanka může svírat s osou radiálních přírub 1, 2 hnacího a hnaného členu různé úhly v mezích 0 až 90°. Vynález je nejlépe znázorněn na obr. 1.

Description

Vynálezem se řeší problém tlumení kmitání souosých nebo různoběžných hřídelů, tlumení hluku v jakémkoliv prostředí, za jakékoliv teploty, při zachování elektrické vodivosti mezi hnacím a hnaným členem mechanickými prostředky, jejichž výsledný účinek je srovnatelný s tlumením kapalinným.

Podle vynálezu je pružná spojka opatřena rovnoběžnými souosými smyčkami 6a vícepramenného lanka, sevřenými dvojicí prvních plochých příložek 7, 8 a na protilehlém obvodu sevřenými dvojicí druhých plochých příložek 7, 8 a dále prvními prostředky pro připojeni hnacího nebo hnaného členu k jedněm plochým přlložkám 7, 8 a druhými prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k druhým plochým příložkám 7, 8.

První prostředky jsou tvořeny vnitřními zuby 5 s bolfy 5a, upevněnými v prstencové přírubě 4 radiální příruby 2 jednoho z otáčivých členů a druhé prostředky jsou tvořeny korýtky 3 s vnitřními boky 3a, upevněnými k radiální přírubě 1 druhého otáčivého členu, přičemž vnitřní zuby 5 s boky 5a jsou uspořádány mezi vnitřními boky 3a korýtek 3 a ploché příložky 7 první dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k bokům 5a vnitřních zubů 5 a ploché příložky 7 protilehlé dvojice plochých příložek 7, 8 jsou připevněny k vnitřním bokům 3a korýtek 3. Podélné osa smyček 6a nebo jednotlivých ok vícepramenného lanka může svírat s osou radiálních přírub 1, 2 hnacího a hnaného členu různé úhly v mezích 0 až 90°. Vynález je nejlépe znázorněn na obr. 1.

Vynález se týká pružných spojek a pružných vedení. Současná technika nabízí rozličná spojovací ústrojí, jejichž konstrukce spočívá hlavně na použití kovových pružin, listových, Šroubových nebo pružných prvků z elastomerů, nebo rozličný,ch umělých hmot.

Nevýhody těchto ústrojí spočívají v tom, že nedávají možnost tlumení, což má za následek neovladatelné dynamické jevy a přepětí, déle že špatně zachycují kmitání a hluk, ježto mají vysokou pružnost hlavně pouze ve směru jediné osy a že ve směru ostatních os je přenášeno kmitání a hluk a konečně, že mají nesprávnou závislost tuhosti a fázového posunu, zejména při použiti elastomerů nebo umělých hmot, což vyvolává mimo propouštění kmitání a hluku při jejich použití pro systémy se zpětnou vazbou nebo regulované systémy, ještě další nesnáze, například nestabilnost a výkyvy kolem ustáleného stavu.

Až dosud se používá lankových tlumičů, které jsou předmětem francouzských patentů č. 1 275 754 a 1 380 185.

Nicméně taková spojení, používající lankových tlumičů popsaných v citovaných patentech, mají mnohé závady, které značně omezují možnost jejich použití.

Ve francouzském patentu č. 1 275 754 je popsáno použití vzájemného spojení, mezi řadami plochých průchodů, vratně se pohybujících lanky umístěnými ve dvojicích kolmo k sobě, jak na hnací straně, tak i na hnané straně, což umožňuje vytváření kmitání neexistujících bez spojení. Mimoto zatížení hnacího hřídele točivým momentem je obvykle prováděno přibližováním se hnacích a hnaných částí, což vyvolává parazitní nežádoucí namáhání schopných poškodit hnací a hnané části.

o*

Ve francouzském patentu 1 380 185 se částečně odpomáhá těmto závadám, ale zatížení hnacího hřídele momentem je rovněž provázeno namáháním v tahu a tlaku pouze v jediném použitém lanku, nebo v řadě jeho úseků spojených na tupo, umístěným v téže rovině kolmé k ose hnací i hnané, což se projevuje tím, že zachycování kmitání je špatné a že toto ústroji nemá přímou závislost na tuhosti, což omezuje jeho využití i pro jakékoliv malé úhlové odchylky os. Lanko začne ve skutečnosti působit v ohybu, dále hned potom v tahu, což vyvolává značnou změnu tuhosti a nesnáze při použití zpětné vazby nebo regulaci.

Konečně je známo, že v oblasti přejímání namáhání a tlumení kmitání je již dlouhou dobu používáno - aniž jich bylo využito pro přenos momentů - lankových ok, umístěných rovnoběžně, nebo závitů šroubového vinutí, v nichž je tlumení vyvoláváno třením mezi prameny ok.

Úkolem vynálezu je návrh pružné spojky tlumici kmitání otáčivého hnacího a hnaného členu, které by odstraňovala nevýhody známých zařízení.

Úkol byl podle vynálezu vyřešen pružnou spojkou uspořádanou tak, že je opatřena rovnoběžnými souosými smyčkami vícepramenného lanka, sevřenými dvojicí prvních plochých přiložek a na protilehlém obvodu sevřenými dvojicí, druhých plochých přiložek a déle prvními prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k jedněm plochým přiložkám a druhými prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k druhým plochým přiložkám.

Dále podle vynálezu první prostředky jsou tvořeny vnitřními zuby s boky, upevněnými v prstencové přírubě radiální příruby jednoho z otáčivých členů a druhé prostředky jsou tvořeny korýtky s vnitřními boky upevněnými k radiální přírubě druhého otáčivého členu, přičemž vnitřní zuby s boky jsou uspořádány mezi vnitřními boky korýtek a ploché příložky první dvojice plochých přiložek jsou připevněny k bokům vnitřních zubů a ploché příložky protilehlé dvojice plochých přiložek jsou připevněny k vnitřním bokům korýtek.

Rovněž podle vynálezu smyčky jsou tvořeny šroubovým vinutím vícepramenného lanka.

Podle dalšího význaku vynálezu smyčky jsou tvořeny jednotlivými oky vícepramenného lanka.

Podle ještě dalšího význaku vynálezu podélná osa smyček, například šroubového- vinutí, je rovnoběžná se společnou osou radiálních přírub hnacího a hnaného členu.

Dalším význakem vynálezu je, že podélná osa smyček, například šroubového vinutí, je kolmá ke společné ose radiálních přírub hnacího a hnaného členu.

Ještě dalším význakem vynálezu je, že podélná osa smyček, například šroubového vinutí, svírá se společnou osou radiálních přírub hnacího a hnaného členu ostrý úhel.

Dále podle vynálezu podélná osa druhých smyček, například šroubového vinutí, v korýtku svírá s podélnou osou prvních smyček, například šroubového vinutí, v korýtku různé úhly.

Rovněž podle vynálezu vnitřní zuby a korýtka jsou uspořádány hvězdicovitě na radiálních přírubách hnacího a hnaného členu.

Podle dalšího význaku vynálezu vnitřní zuby a korýtka radiálních přírub hnacího a hnaného členu, tvoří tečny pláště pomyslného válce, souosého s osami bočnic hnacího a hnaného členu.

Konečně podle vynálezu vnitřní zuby a korýtka radiálních přírub hnacího a hnaného členu jsou uspořádány s roztečí.

Výhodou řešení podle vynálezu je zvýšené tlumení kmitání mezi hnacím a hnaným členem, úplné zachycování kmitání a tlumení hluku, přičemž zařízení podle vynálezu mé velkou pružnost ve směru možných šesti stupňů volnosti, linearitu tuhosti a tlumení kapalinného druhu úměrné rychlosti a konečně schopnost připouštění velkých osových odchylek spojených členů, a vyhovující funkci v jakémkoliv prostředí a za jakýchkoliv teplot a elektronickou vodivost.

Příklad provedení vynálezu bude dále podrobně popsán ve vztahu k výkresům, na nichž, značí obr. 1 částečný nárysný pohled na pružnou spojku podle vynálezu, obr. 2 částečný perspektivní pohled na spojku podle vynalezu, obr. 3 perspektivní znázornění prvku lankových ok, obr. 4 a 5 perspektivní schematická znázornění dvou možností umístění prvků lankových ok, obr. 6 a 7 schematické náčrtky dvou provedení spojky podle vynálezu.

U provedení podle vynálezu má pružná spojka dvě radiální příruby J., 2 (obr. 2), z nichž každá může být pevně spojena buá s hnací nebo hnanou částí zařízení.

Na jedné radiální přírubě i jsou připevněna korýtka J a druhá radiální příruba 2 je na obvodu opatřena prstencovou přírubou i, na níž jsou připevněny radiálně dovnitř směřující vnitřní zuby £· Ve spojce je upraveno tolik vnitřních zubů 2> kolik má spojka korýtek 2, přičemž každý zub 2 je uložen mezi bočními rameny korýtka 2·

Mezi boky 5a každého vnitřního zubu 2 ^a vnitřními protilehlými boky 2a korýtek 2 je umístěno šroubové vinutí 6 vícepramenného lanka.

Závity 6a šroubového vinutí 6 vícepramenného lanka jsou sevřeny mezi plochými příložkami 2, 8. Jedna dvojíce plochých příložek· 2> θ svírá části závitů 6a šroubového vinutí 6 vícepramenného lanka a je upevněna na boku 5a vnitřního zubu 2 ^a druhá dvojíce příložek 7, svírá protilehlé části závitů 6a šroubového vinutí 6 vícepramenného lanka a je upevněna na vnitřním boku 3a korýtka 2· .

Obr. 1, 2 a 4 znázorňují šroubová vinutí 6 vícepramenného lanka, rovnoběžná š osou totožnou s osou hnacího a hnaného hřídele, přičemž jejich směr c vře být odlišný, například buá kolmý k této ose (obr. 5), nebo šikmý vůči této ose nebo tvořící kombinaci šroubových vinutí 6, umístěných v odliěných směrech.

Na obr. 4 a 5 jsou schematicky znázorněny čerchovaně osy 6-6 alespoň dvou rovnoběžných šroubových vinutí 6 vícepramenného lanka, rovnoběžné s osou (obr. 4), nebo kolmé k ose hnacího a hnaného hřídele (obr. 5).

Podle další neznázorněné obměny mohou být šroubová vinutí 6 sestavena z řad jednotlivých ok.

Na obr. 1 , 2 a b jsou boky pa vnitřních zubů a vnitřní boky 3a korýtek J znázorněny v roztečném hvězdicovém uspořádání, ale jejich uspořádání může být rozdílné, například tangenciální k vnitrnímu pomyslnému kruhu (obr. 7), nebo tangenciální o určité rozteči.

Při zatížení spojky kroutícím momentem vzniká sila působící v rovinách smyček 6a šroubových vinutí 6 vícepramenného lanka, snažící .se oddálit nebo k sobě přiblížit vnitřní zuby 2 a korýtka J podle smyslu kroutícího momentu, přičemž osy vnitřních zubů £ zůstávají rovno běžné. Při tomto pohybu se lankový závit, nebo oko deformuje a působí jako pružina. Suché tření mezi prameny deformovaného lanka vyvozují tlumení. Toto tlumení uvažované souhrnně pro celou spojku, se projevuje jako vnitrní tření kapalinné.

Pomine-li zatížení spojky kroutícím momentem, spojka se vrátí do počátečního rovnovážného stavu.

Vynálezu lze použít jako pružné spojky mezi hnacím motorem a hnaným strojem, souosými či nikoliv.

Vynález byl popsán a zobrazen pouze jako příklad provedení a lze u tohoto provedení provést rozličné obměny konstrukčních prvků, aniž se vybočí z rámce předmětu vynálezu.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Pružná spojka pro tlumení kmitání otáčivého hnacího a hnaného členu, vyznačená tím, že je opatřena rovnoběžnými souosými smyčkami (6a) vícepramenného lanka, sevřenými dvojicí prvních plochých příložek (7, 3) a na protilehlém obvodu sevřenými dvojicí druhých plochých příložek (7, 8) a déle prvními prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k jedněm plochým příložkóm (7, 8) a druhými prostředky pro připojení hnacího nebo hnaného členu k druhým plochým příložkám (7, 8).
2. Pružná spojka podle bodu 1 , vyznačená tím, že první prostředky jsou tvořeny vnitřními zuby (5) s boky (5a) upevněnými v prstencové přírubě (4) radiální příruby (2) jednoho z otáčivých členů a druhé prostředky jsou tvořeny korýtky (3) s vnitřními boky (3a) upevněnými k radiální přírubě (1) druhého otáčivého členu, přičemž vnitřní zuby (5) s boky (5a) jsou uspořádány mezi vnitřními boky (3a) korýtek (j) a ploché příložky (7) první dvojice plochých příložek (7, 8) jsou připevněny k bokům (5a) vnitřních zubů (5) a ploché příložky (7) protilehlé dvojice plochých příložek (7, 8) jsou připevněny k vnitřním bokům (3a) korýtek (3).
3. Pružná spojka podle bodu 1 , vyznačená tím, vinutím (6) vícepramenného lanka.

že smyčky (6a) jsou tvořeny šroubovým
4. Pružná spojka podle bodu 1, vyznačená tím, že smyčky (6a) jsou tvořeny jednotlivými oky vícepramenného lanka.
5. Pružná spojka podle bodů 1 až 3, vyznačená tím, že podélná osa smyček (6a), například šroubového vinutí (6), je rovnoběžná se společnou osou radiálních přírub (1, 2) hnacího a hnaného členu.

2,5100
6. Pružná spojka podle bodů I až 3, vyznačená tím, že podélná osa smyček (6a), například šroubového vinutí (6), je kolmá ke společné ose radiálních přírub (!, ?) hnacího a hnaného členu.
7. Pružná spojka podle bodů 1 až 3, vyznačená tím, že podélná osa smyček (6a), například šroubového vinutí (6) svírá se společnou osou radiálních přírub (1, 2) hnacího a.hnaného členu ostrý úhel.
8. Pružná spojka podle bodů 1 až 3, vyznačená tím, že podélná osa druhých smyček (6a), například šroubového vinutí (6) v korýtku (3) svírá s podélnou osou prvních smyček (6a), například šroubového vinutí (6) v korýtku (3) různé úhly.
9. Pružná spojka podle bodu 1, vyznačená tím, že vnitřní zuby (5) korýtka (3) jsou uspořádány hvězdicovitě na radiálních přírubách (1, 2) hnacího a hnaného členu.
10. Pružná spojka podle bodu 1, vyznačená tím, že vnitřní zuby (5) a korýtka (3) radiálních přírub (1, 2) hnacího a hnaného členu tvoří tečny pláště pomyslného válce, souosého s osami bočnic (1, 2) hnacího a hnaného členu.
11. Pružná spojka podle bodů 1 až 10, vyznačená tím, že vnitřní zuby (5) a korýtka (3) radiálních přírub (1, 2) hnacího a hnaného členu jsou uspořádány s roztečí.