CS214958B1 - Zapojení pro regulaci otáček - Google Patents

Abstract

Zapojení pro regulaci otáček, zejména asynchronních motorů, sestávající z usměrňovačů, tachodynama a regulátorů. Na každou fázi asynchronního motoru je zapojen samostatný usměrňovač. Napětí z tachodynama se porovnává v regulátoru rychlosti s napětím úměrným žádané hodnotě ze zdroje žádané hodnoty rychlosti. Výstupní signál z regulátoru rychlosti, Jenž je úměrný regulační odchylce jednak určuje kmitočet generátoru střídavého napětí, z něhož jsou přes regulátor amplitudy a přes fázovací člen řízeny jednotlivé usměrňovače a jednak jde do regulátoru amplitudy střídavého napětí. Tento regulátor zabezpečuje vyhovující průběh momentové charakteristiky tak, aby v závislosti na proměnném kmitočtu byl poměr napájecího napětí motoru a kmitočtu konstantní. Výhodou je, že je napájena každá fáze motoru a tím se dosáhne velkého rozměru změn otáčivé rychlosti.

Description

Vynález se týká zapojení pro regulaci otáček, zejména asynchronních motorů, sestávající z usměrňovačů tachodynama a regulátorů.

Pro regulaci otáčivé rychlosti asynchronních motorů s pomocí polovodičových měničů je užívána řada zapojení, která využívají tyristorů buď k řízení napájecího napětí nebo napájecího kmitočtu a tím i známým způsobem k řízení otáčivé rychlosti. Tato zapojení neumožňují dosažení velkého rozsahu změn otáčivé rychlosti, která je například potřebná pro obráběcí stroje.

Uvedené nedostatky v podstatě odstraňuje předložený vynález, jehož podstata spočívá v tom, že tachodynamo, umístěné na hřídeli asynchronního motoru, je zapojené na regulátor rychlosti, který je zapojen jednak na fázovací člen přes regulátor amplitudy a jednak na regulátor amplitudy přes regulátor kmitočtu a generátor střídavého napětí. Zdroj žádané hodnoty rychlosti je zapojen na regulátor rychlosti. Výstupy fázovacího členu jsou zapojeny paralelně na první, druhý a třetí usměrňovač. Výstupy usměrňovačů jsou zapojeny na jednotlivé fáze asynchronního motoru.

Na každou fázi asynchronního motoru M je zapojen samostatný usměrňovač Ul, U2, U3. Tyto usměrňovače jsou napájeny ze střídavé třífázové sítě. Usměrňovače jsou zapojeny na výstupy fázovacího členu F. Na regulátor rychlosti R je zapojeno tachodynamo D, které je na hřídeli asynchronního motoru M, a zdroj H žádané hodnoty rychlosti. Regulátor rychlosti R je zapojen na fázovací člen F přes regulátor amplitudy A. Dále je regulátor rychlosti R zapojen na regulátor amplitudy A přes t regulátor kmitočtu K a generátor G střídavého napětí.

K napájení každé z fází asynchronního motoru M se užívá usměrňovače Ul resp. U2 resp. U3 s takovým průběhem frekvenční charakteristiky, že je možné každý z usměrňovačů považovat za dolnopásmovou propus. Takový člen pak sleduje vnucený kmitočet až do frekvence zlomu na frekvenční charakteristice. Každý z usměrňovačů Ul, U2, U3 je tedy řízen střídavým napětím o proměnném kmitočtu. Přitom fázový posuv mezi těmito napětími je 120° el. a je vytvořen fázovacím členem F. Servomechanismus pracuje v uzavřené regulační smyčce. Napětí z tachodynama D je úměrné otáčivé rychlosti a porovnává se v regulátoru rychlosti R s napětím úměrným žádané hodnotě ze zdiroje H žádané hodnoty rychlosti. Výstupní signál z regulátoru rychlosti R, jenž je úměrný regulační odchylce, jednak určuje kmitočet generátoru G střídavého napětí, z něhož jsou přes regulátor amplitudy A a přes fázovací člen F řízeny jednotlivé usměrňovače Ul, U2, U3 a jednak jde do regulátoru amplitudy A střídavého napětí. Tento regulátor amplitudy A zabezpečuje vyhovující průběh momentové charakteristiky rychlostního servomechanismu tak, aby v závislosti na proměnném kmitočtu byl poměr napájecího

U napětí U motoru ke kmitočtu tj. —j—= konst.

Je tím tedy zároveň regulována velikost okamžité hodnoty napětí U z jednotlivých usměrňovačů Ul, U2, U3.

Claims (1)

1. Zapojení pro regulaci otáček, zejména asynchronních motorů, sestávající z usměrňovačů, tachodynama a regulátorů vyznačené tím, že tachodynamo (D), umístěné na hřídeli asynchronního motoru (M), je zapojené na regulátor rychlosti (R), který je zapojen jednak na fázovací člen (F) přes regulátor amplitudy (A) a jednak na regulátor amplitudy (Aj přes regulátor kmitočtu (K) a generátor střídavého napětí (G), kde zdroj žádané hodnoty rychlosti (H) je zapojen na regulátor rychlosti (R), přičemž výstupy fázovacího členu (F) jsou zapojeny paralelně na první, druhý a třetí usměrňovač (Ul, U2, U3), zatímco výstupy usměrňovačů (Ul, U2, U3) jsou zapojeny na jednotlivé fáze asynchronního motoru (M).