CS214616B1 - A device for automatic regulation of the cardanity of the carded strand according to the linear density of the carded strand - Google Patents
A device for automatic regulation of the cardanity of the carded strand according to the linear density of the carded strand Download PDFInfo
- Publication number
- CS214616B1 CS214616B1 CS736780A CS736780A CS214616B1 CS 214616 B1 CS214616 B1 CS 214616B1 CS 736780 A CS736780 A CS 736780A CS 736780 A CS736780 A CS 736780A CS 214616 B1 CS214616 B1 CS 214616B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- pulse
- input
- carded
- linear density
- Prior art date
Links
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení pro automatickou regulaci stejnoměrnosti podle lineární hustoty mykaného pramene, jehož je možno použít při provozu textilních strojů. Zařízení , obsahuje ústrojí pro formování sledu impulsů, přičemž počet závisí na lineární hustotě mykaného pramene přiváděného do protahovacího ústrojí, a rotační kotouč s průhlednými a neprůhlednými plošnými úseky, spojený s pohonem protahovacího zařízení a uspořádaný mezi zdrojem záření a fotoelekbrickým měničem. Regulační zařízení dále obsahuje počítač impulsů, jehož počítací vstup je napojen na výstup ústrojí pro formování sledu impulsů a výstup je napojen na ústrojí pro řízení otáčení výstupních válců protahovacího ústrojí přes paměťové prvky na ústrojí pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců. Výstup fotoelektričkého měniče je připojen k synchronizačnímu vstupu ústrojí pro formování sledu impulsů a k řídicím vstupům paměťových prvků.The invention relates to a device for automatic regulation of uniformity according to the linear density of the carded sliver, which can be used in the operation of textile machines. The device comprises a device for forming a sequence of pulses, the number of which depends on the linear density of the carded sliver fed into the drawing device, and a rotary disk with transparent and opaque surface sections, connected to the drive of the drawing device and arranged between the radiation source and the photoelectric converter. The control device further comprises a pulse counter, the counting input of which is connected to the output of the device for forming a sequence of pulses and the output is connected to the device for controlling the rotation of the output rollers of the drawing device via memory elements on the device for controlling the rotation speed of the output rollers. The output of the photoelectric converter is connected to the synchronization input of the device for forming a sequence of pulses and to the control inputs of the memory elements.
Description
Vynález se týká zařízení pro automatickou regulaci stejnoměrnosti mykaného pramene podle lineární hustoty mykaného pramene.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus for automatically regulating the uniformity of a carded strand according to the linear density of a carded strand.
Vynálezu lze využít zvláště u mykacích a pramenových textilních strojů, vybavených protahovacim ústrojím.The invention can be used in particular for carding and sliver textile machines equipped with a drawing device.
Lineární hustota mykaného pramene se reguluje obvykle změnou rychlosti otáčení vstupních válců protahovacího ústrojí, čímž se mění síly působící v podélném směru na mykaný pramen. Lineární hustota mykaného pramene se přitom měří snímačem, uspořádaným bezprostředně před vstupními válci protahovacího ústrojí nebo za vstupními válci tohoto ústrojí. Uspořádání snímače před protahovacím ústrojím má tu výhodu, že je možno nestejnoměriiost mykaného pramene zajišťovanou , snímačem odstranit odpovídající změnou rychlosti otáčení válců protahovacího ústrojí.The linear density of the carded strand is usually controlled by varying the rotational speed of the inlet rollers of the drawing device, thereby varying the forces acting longitudinally on the carded strand. The linear density of the carded sliver is measured by a sensor arranged immediately in front of the inlet rollers of the drawing device or after the inlet rollers of the drawing device. The arrangement of the sensor in front of the drawing device has the advantage that the unevenness of the carded strand provided by the sensor can be removed by correspondingly changing the rotation speed of the rolls of the drawing device.
Je známo zařízení pro automatickou regulaci stejnoměrností podle lineární hustoty mykaného pramene, obsahující snímač lineární hustoty mykaného pramene, uspořádaný před vstupními válci protahovacího ústrojí stroje podávajícího mykaný pramen, ústrojí pro řízení rychlostí otáčení výstupních válců protahovacího ústrojí a zpožďovací ústrojí zařazené mezi snímačem a řídicím ústrojím. Pomocí zpoždovacího ústrojí je možno dosáhnout . zpoždění. vstupu formovaného signálu lineární hustoty do ústrojí pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců protahovacího ústroji za účelem časové kompenzace, jíž je třeba k posuvu mykaného pramene ód snímače do protahovacího pásma ležícího mezi vstupními a výstupními válci protahovacíhó ústrojí, čímž doohází ke změně rychlosti otáčení výstupních válců v závislosti na změně lineární hustoty mykaného pramene, nacházejícího se v prótahovacím pásmu.A device for automatic regulation of uniformity according to the linear density of a carded strand is known, comprising a sensor of linear density of a carded strand arranged in front of the inlet rollers of the drawing device of the carded strand feeding machine. By means of a delay device it is possible to achieve. delay. inputting the formed linear density signal into the speed control device of the draw rollers to adjust the time needed to move the carded strand from the encoder to the draw zone between the inlet and outlet rollers of the drawing device, thereby changing the rotation speed of the output rollers depending on the change in linear density of the carded strand located in the stretch zone.
Zpoždění, jehož se dosahuje u známého regulačního zařízením zpožďovací ústrojím, má konstantní hodnotu, zatímco doba posuvu mykaného pramene od snímače do protahovacího pásma závisí na rychlosti posuvu. Při provozu se může uvedená rychlost důsledkem změny otáček hnacího motoru stroje podávajícího mykaný pramen, například změnou zatížení, změnit, v důsledku čehož nebude zpoždění způsobované zpožďovacím ústrojím odpovídat při odchylce posuvové rychlosti mykaného pramene od jmenovité hodnoty doby posuvu mykaného pramene době posuvu mykaného pramene , od snímače do protahovacího pásma, což má za následek snížení přesnosti regulace, a tím i kvality mykaného pramene. Je-li změna posuvové rychlosti mykaného pramene značná, například při spouštění á zastavování stroje, vede to k výrobě zmetkového pramene. Přitom, vyžaduje čas,, po který je.stroj ve stavu spouštění nebo nastavení, značnou část celkové doby provozu.The delay achieved in the known control device by the delay device has a constant value, while the travel time of the carded strand from the sensor to the stretching zone depends on the feed rate. In operation, said velocity may be varied due to a change in the speed of the drive motor of the carded strand feeding machine, for example by a load change, so that the delay caused by the delay device will not correspond to a deviation of the carded sliver feed time. sensors into the stretching zone, which results in a decrease in the accuracy of regulation and thus the quality of the carded strand. If the variation of the feed rate of the carded sliver is considerable, for example when starting and stopping the machine, this leads to the production of the reject sliver. In doing so, the time during which the machine is in the start-up or adjustment state requires a considerable part of the total operating time.
Úkolem vynálezu je konstrukce zařízení pro automatickou regulaci stejnoměrností podle lineární hustoty mykaného pramene, které by bylo provedeno tak, aby zajistilo zpoždění momentu., měnícího rychlost otáčení výstupních válců protahovacího ústrojí vzhledem na měniči moment lineární hustoty mykaného pramene na ěaá, odpovídající době posuvu mykaného pramene od snímá-: ěe do protahovacího pásma· nezávislé na posuvové rychlosti mykaného pramene, a tím při změnách posuvové rychlosti i větší regulační přesnost mykaného pramene, jehož provoz by byl spolehlivý.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic uniformity control device according to the linear density of a carded sliver which is designed to provide a torque delay that changes the rotational speed of the drawstring output rollers relative to the linear denser of the carded sliver. from the sensor to the stretching zone, independent of the feed speed of the carded sliver, and thus, with changes in the feed speed, a greater control accuracy of the carded sliver, whose operation would be reliable.
Tento úkol se řeší zařízením pro automatickou regulaci stejnoměrnosti podle lineární hustoty mykaného pramene pomocí protahovacího . ústrojí, které se skládá ze snímače lineární hustoty, uspořádaného před vstupními ' válci protahovacího ústrojí, z ústrojí pro řízení otáčení výstupních válců protahovaoího ústrojí a ze zpoždovacího ústrojí zapojeného mezi snímačem a ústrojím pro řízení otáčení výstupních válců protahovacího ústrojí, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že zpožďovací ústrojí obsahuje zdroj záření, fotoelektrický měnič, uspořádaný v cestě paprsku formovaného zdrojem záření, nejméně jeden rotační kotouč uspořádaný mezi zdrojem záření a fotografickým měničem, spojený kinematicky s pohonem posuvu mykaného pramene a opatřený průhlednými a neprůhlednými plošnými úseky, jež se střídají na obvodu kotouče pro formování sledu impulsů na výstupu fotoelektrického měniče, jejichž trvání se mění v souhlasu se změnou pošuvové rychlosti mykaného pramene, ústrojí pro formování sledu impulsů, na jehož synchronizační vstup je napojen výstup fotoelektrického měniče a pro formování sledu z určitého počtu impulsů, jejichž takt je značně menší než trvání impulsů na výstupu fotoelektrického měniče při postupu impulsu od výstupu fotoelektrického měniče na synchronizační vstup ústrojí pro formování sledu impulsů, které je spojeno se snímačem změny počtu impulsů v sledu impulsů, který se má zformovat v souhlasu se změnou lineární hustoty mykaného pramene, počítač impulsů, jehož počítací vstup je připojen k výstupu ústrojí pro formování sledu impulsů, nulovací ústrojí synchronizované ,s ústrojím pro formování sledu impulsů a spojené se vstupem nulovacího ústrojí pro jeho vynulování před postupem na počítací vstup počítače sledu impulsů od ústrojí pro formování sledu impulsů, řadu řiditelných paměťových prvků, napojených ňa výbojové výstupy počítače impulsů, jejichž řídicí vstupy jsou napojeny na výstup fotoelektrického měniče pro záznam informace na odpovídajících výstupech počítače impulsů v okamžiku skončení impulsu na výstupu fotoelektrického měniče, přičemž jejich . výstupy přes analogový kódový převodník se vstupem ústrojí pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců protahovacího ústrojí.This task is solved by a device for automatic regulation of uniformity according to the linear density of the carded strand by means of a drawing. a device comprising a linear density sensor arranged in front of the inlet rollers of the drawing device, a rotation control device for the output rollers of the drawing device, and a delay device connected between the sensor and the rotation control device for the output rollers of the drawing device. wherein the delay device comprises a radiation source, a photoelectric transducer arranged in the path of the beam formed by the radiation source, at least one rotary disk arranged between the radiation source and the photographic transducer coupled kinematically to the carded strand feed drive and provided with transparent and opaque planar sections a circuit for forming a pulse train at the output of a photoelectric transducer whose duration varies in accordance with the variation of the shear rate of the carded strand; pulses, to which the output of the photoelectric transducer is connected to the synchronization input, and to form a sequence of a number of pulses, the pulse of which is considerably less than the pulse duration at the photoelectric transducer output as the pulse progresses from the photoelectric transducer output to the synchronization input of the pulse train connected to a pulse train change sensor in the pulse train to be formed in accordance with a change in the linear density of the carded strand, a pulse counter whose counter input is connected to the output of the pulse train, the zeroing means synchronized, the pulse train associated with a reset device for resetting it prior to proceeding to the count input of the pulse train from the pulse train, a series of controllable memory elements connected to the discharge outputs of the pulse counter, The control inputs are connected to the output of the photoelectric converter for recording information on the respective computer outputs a pulse when the end of the pulse at the output of the photoelectric converter, while theirs. outputs via an analogue code converter with input of a device for controlling the rotational speed of the output rollers of the broaching device.
U takového provedení regulačního zařízení je se změnou posuvové rychlosti mykaného pramene spojena v důsledku změny rychlosti otáčení hnacího ústrojí změna úměrná změně rychlosti otáčení rotačního kotouče, a tím i trvání impulsů formovaných na výstupu fotoelektrického měniče, jakož i změna časového intervalu mezi příchodem sledu, impulsů od počítače impulsů; jejiehž počet závisí na hustotě mykaného pramene a příchodem signálů ód výstupu počítače impulsů do řídicího ústrojí rychlosti otáčení výstupních válců protahovacího ' Χ \ ústrojí. V důsledku toho se mění stanovený časový interval v souhlasu se změnou posuvové rychlosti mykaného pramene od snímače po protahovaeí pásmo, čímž je zajištěna vysoká přesnost regulace nezávisle na posuvové rychlosti mykaného pramene. Formování řídicího signálu probíhá u zařízení podle vynálezu tak, že se zpracovávají impulsní signály číslicovými prvky, což zajišťuje značnou ochranu proti poruchám, a tím i spolehlivost provozu zařízení.In such an embodiment of the control device, a change proportional to the change in the rotational speed of the rotating disc and thus the duration of the pulses formed at the output of the photoelectric converter, as well as the change in time interval between pulse counters; the number of which depends on the density of the carded strand and the arrival of the signals from the output of the pulse counter to the speed control device of the output rollers of the drawing machine. As a result, the predetermined time interval varies in accordance with the variation of the feed rate of the carded strand from the sensor to the stretching band, thereby ensuring high control accuracy independent of the feed rate of the carded strand. The control signal is formed in the device according to the invention by processing the pulse signals with digital elements, which provides considerable protection against disturbances and thus reliability of the operation of the device.
Podle jiného provedení vynálezu obsahuje ústrojí pro formování sledu impulsů modulátor šířky impulsů, spojený se snímačem pro tvarování impulsů, jejichž takt je značně menší než trvání impulsů, které se formují na výstupu fotoelektrického mě-. niče a jejichž šířka se mění v souhlasu se změnou lineární hustoty mykaného pramene, generátor impulsů s frekvencí sledu impulsů, která převyšuje frekvenci sledu impulsů tvarovaných modulátorem šířky impulsů, součinový obvod, jehož jeden vstup je připojen k výstupu generátoru impulsů a výstup je připojen k počítacímu vstupu počítače a obvod pro oddělení prvního impulsu, jehož jeden vstup je spojen s výstupem modulátoru šířky impulsů, druhý vstup tvoří synchronizační vstup ústrojí pro formování sledu impulsů a výstup je spojen s druhým vstupem součinového obvodu -pro přívod prvního impulsu na vstup součinového obvodu prvního impulsu, jehož čelo postupuje od výstupu modulátoru šířky impulsů na vstup obvodu pro oddělení prvního impulsu v době postupu na jeho druhý vstup impulsu od výstupu fotoelektrického měniče.According to another embodiment of the invention, the pulse train forming apparatus comprises a pulse width modulator coupled to a pulse train sensor having a pulse that is considerably less than the pulse duration formed at the photoelectric output. the pulse generator having a pulse train frequency exceeding the pulse train modulated pulse train frequency, a product circuit whose input is connected to the output of the pulse generator and the output is connected to the counter a computer input and a first pulse separation circuit, one input of which is coupled to the pulse width modulator output, the other of which is a synchronization input of the pulse train, and the output is coupled to a second input of the product circuit; , the front of which proceeds from the pulse width modulator output to the input of the first pulse separation circuit at the time of advance to its second pulse input from the photoelectric converter output.
V tomto případě má modulátor šířky impulsu obsahovat diferenciální zesilovač, jehož výstup slouží jako vstup modulátoru šířky impulsů, odpory, které jsou odpovídajícím způsobem napojeny paralelně na invertující a neinvertující vstup difetenciálního zesilovače, a kondenzátor, zapojený mezi neinvertujícím vstupem a výstupem diferenciálního zesilovače, přičemž snímač lineární hustoty mykaného pramene musí obsahovat zdroj záření, uspořádaný po jedné straně mykaného pramene, a fotoelektricky citlivý prvek, který mění svoji vodivost úměrně k intenzitě záření, které na.něj dopadá, je uspořádán na druhé straně mykaného pramene v cestě paprsku formovaného zdrojem záření a je zapojen mezi invertují cím vstupem, a výstupem diferenciálního zesilovače.In this case, the pulse width modulator should comprise a differential amplifier whose output serves as the pulse width modulator input, resistors correspondingly connected in parallel to the inverting and non-inverting input of the differential amplifier, and a capacitor connected between the non-inverting input and output of the differential amplifier. the linear densities of the carded strand must comprise a radiation source arranged on one side of the carded strand and a photoelectrically sensitive element that changes its conductivity in proportion to the intensity of the radiation incident thereon is arranged on the other side of the carded strand in the beam path formed by the radiation source; it is connected between the inverting input and the output of the differential amplifier.
Tato provedení modulátoru šířky impulsů a snímače zajišťuje lineární závislost mezi změnou lineární hustoty mykaného pramene a změnou signálu na vstupu řídicího ústrojí rychlosti otáčení výstupních válců protahovacího ústrojí, čímž se zvyšuje regulační .přesnost.These embodiments of the pulse width modulator and the sensor provide a linear relationship between the change in the linear density of the carded strand and the change in the signal at the input of the rotational speed of the draw rollers, thereby increasing the control accuracy.
Podle jiného provedení vynálezu obsahuje ústrojí pro formování sledu impulsů monostabilní klopný obvod, jehož vstup tvoří synchronizační vstup ústrojí pro formování impulsů, jehož trvání je podstatně menší než trvání impulsů formovaných na výstupu fotoelektrickéhó měniče, modulátor frekvence impulsů, spojený se snímačem pro formování impulsů, jejichž opakovači perioda je znač-.According to another embodiment of the invention, the pulse train comprises a monostable flip-flop whose input is a synchronizing input of the pulse train whose duration is substantially less than the duration of the pulses formed at the output of the photoelectric transducer. the repetition period is marked.
ně menší než trvání impulsů formovaných monostahilním klopným obvodem a jejichž frekvence se mění se změnou lineární hustoty mykaného pramene, a součinový obvod jehož' jeden, vstup je připojen na výstup modulátoru frekvence impulsů, druhý vstup je připojen k výstupu monostabilního klopného obvodu a výstup je spojen s počítacím vstupem počítače impulsů.less than the duration of the pulses formed by the monostahilous flip-flop and whose frequency varies with changing the linear density of the carded strand, and a product circuit whose input is connected to the pulse frequency modulator output, the other input is connected to the monostable flip-flop output with counting input of the pulse counter.
Je účelné, aby zpožďovací ústrojí obsahovalo druhý rotační kotouč s průhlednými a neprůhlednými úseky, střídajícími se na obvodu uvedeného kotouče, umístěného mezi zdrojem záření a fotoelektrickým měničem, přičemž oba rotační kotouče jsou nasazeny na společném hřídeli s možností upevnění ve vzájemně rozmanitých úhlových polohách, v nichž jsou jejich průhledné a neprůhledné plošné úseky uspořádány tak, že je při změně úhlové polohy kotoučů možnost změny rozsahu překrytí průhledných úseků jednoho kotouče neprůhlednými úseky druhého kotouče pro regulaci trvání impulsů formovaných na výstupu fotoelektrického měniče v souhlasu s úhlovou polohou jednoho rotačního kotouče vůči druhému.It is expedient for the delay device to comprise a second rotary disc with transparent and opaque sections alternating on the periphery of said disc located between the radiation source and the photoelectric transducer, the two rotary discs being mounted on a common shaft capable of mounting at mutually different angular positions. wherein their transparent and opaque planar portions are arranged such that upon changing the angular position of the disks, there is a possibility of changing the extent of overlap of the transparent portions of one disk with the opaque portions of the other disk to regulate the duration of pulses formed at the photoelectric converter output.
To umožňuje dosáhnout regulací vzájemné úhlové polohy rotačních kotoučů takového překrytí jejich průhledných a neprůhledných úseků, při němž dochází k maximálnímu souhlasu mezi trváním impulsu zformovaného na výstupu fotoeletrického měniče a dobou posuvu mykaného pramene od snímače k protahovacímu pásmu, čímž se dosáhne správného nastavení zařízení.This makes it possible, by controlling the angular position of the rotary disks, to overlap their transparent and opaque portions in which maximum agreement is reached between the pulse duration formed at the output of the photoelectric transducer and the time of travel of the carded strand from the sensor to the stretching band.
Zařízení bude blíže vysvětleno pomocí výkresů; na nichž značí obr. 1 blokové schéma zařízení podle vynálezu pro automatickou regulaci stejnoměrnosti podle lineární hustoty mykaného pramene, obr. 2 jedno z možných provedení rotačního kotouče kinematicky spojeného s posuvným ústrojím mykaného pramene, obr. 3 jiné možné provedení rotačního kotouče, obr. 4 uspořádání dvou rotačních kotoučů spojených kinematicky s posuvovým ústrojím mykaného pramene s možností upevňovat je v rozmanitých úhlových polohách, obr. 5 jiné možné provedení rotačních kotoučů znázorněných na obr. 4, obr. 6 schéma zapojení modulátoru šířky impulsů zkonstruovaného podle jednoho provedení vynálezu, Obr. 7 část blokového schématu regulačního zařízení zkonstruovaného podle jiného provedení vynálezu, obr. 8 (a až e) změnu signálu v rozmanitých bodech schématu zapojení znázorněného ná obr. 1, obr. 9 (a až d) změnu signálů v rozmanitých bodech schématu zapojení znázorněného na obr. 7.The device will be explained in more detail by means of drawings; Fig. 1 shows a block diagram of a device according to the invention for the automatic uniformity regulation according to the linear density of the carded sliver; Fig. 2 shows one possible embodiment of a rotary disk kinematically connected to a carded sliver sliding device; Fig. 5 shows another possible embodiment of the rotary disks shown in Fig. 4, Fig. 6 a circuit diagram of a pulse width modulator constructed in accordance with one embodiment of the invention; Fig. 7 (a) to (e) shows the signal change at multiple points of the wiring diagram shown in Fig. 1; Fig. 9 (a to d) changes the signal at multiple points of the wiring diagram shown in Fig. 8; Fig. 7.
Podle obr. 1 obsahuje zařízení pro automatickou regulaci stejnoměrnosti podle lineární. hustoty mykaného pramene snímač 1 lineární hustoty mykaného pramene 4, obsahující zdroj záření 2, napří' klad světelnou diodu a foťoelektricky citlivý prvek 3, uspořádané na různých stranách mykaného pramene 4. Snímač 1 je uspořádán před protahocím ústrojím, které není znázorněno, mykacího nebo pramenového textilního Stroje. Protahovacím ústrojím prochází mykací pramen 4 a obsahuje vstupní válce 6. Mykací pramen 4 se posouvá hnacím motorem 7 texitlního stroje.Referring to FIG. 1, it comprises a linearly automatic uniformity control device. carded fiber density sensor 1 of linear carded fiber density sensor 4, comprising a radiation source 2, for example a light emitting diode and a photoelectrically sensitive element 3, arranged on different sides of the carded fiber 4. The sensor 1 is arranged in front of a drawing device (not shown). Textile Machine. The carding device 4 passes through the drawing device and comprises the inlet rollers 6. The carding device 4 is moved by the driving motor 7 of the textile machine.
Zařízení pro regulaci stejnoměrnosti mykaného pramene <4 obsahuje dále ústrojí 8 pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců 6, skládající se z řízení pomocného motoru 9 a z diferenciálního mechanismu 11, přes který jsou výstupní válce 6 spojeny s hnacím motorem 7 a s pomocným motorem 9. Vstupní válce 5 protahovacího ústrojí jsou spojeny přímo s hnacím motorem 7.The device for controlling the uniformity of the carded strand <4 further comprises a device 8 for controlling the rotation speed of the output cylinders 6, consisting of controlling the auxiliary motor 9 and a differential mechanism 11 through which the output cylinders 6 are connected to the drive motor 7 and the auxiliary motor 9. 5 of the drawing device are connected directly to the drive motor 7.
Zařízení pro .regulaci stejnoměrnosti mykaného pramene 4 obsahuje ještě další zdroj 12 záření, fotoelektrický měnič 13 a rotační kotouč 14. Fotoelektrický měnič 13 obsahuje fotoelektrický citlivý prvek 15, zesilovač 16 a klopný obvod 17. Rotační kotouč 14 je uspořádán mezi zdrojem 12 záření a fotoelektrický citlivým prvkem 15 a je kinematicky spojen s hnacím motorem 7, je například připevněn k hřídeli hnacího motoru 7. Výstup klopného obvodu 17 tvoří výstup fotoelektrického měniče 13.The device for regulating the uniformity of the carded strand 4 comprises yet another radiation source 12, a photoelectric transducer 13 and a rotary disk 14. The photoelectric transducer 13 comprises a photoelectric sensitive element 15, an amplifier 16 and a flip-flop 17. The rotary disk 14 is disposed between the radiation source 12 and the photoelectric. a sensor element 15 and is kinematically coupled to a drive motor 7, for example attached to a shaft of a drive motor 7. The output of the flip-flop 17 forms the output of the photoelectric transducer 13.
Regulační zařízení obsahuje také ústrojí 18 píro formování impulsů, zahrnující modulátor 19 šířky impulsů, připojený k fotoelektrický citlivému prvku 3, obvod 20 pro oddělení prvního impulsu, přičemž první vstup 21 uvedeného obvodu 20 je připojen k výstupu modulátoru 19 šířky impulsů, zatímco druhý vstup 22 tvoří synchronizační vstup ústrojí 18 pro formování impulsů a je připojen k výstupu klopného obvodu 17, generátor 23 impulsů a součinový obvod 24, jehož jeden vstup je připojen k výstupu obvodu 10 pro oddělení prvního impulsu a druhý vstup je připojen k výstupu generátoru 23 impulsů, přičemž jeho výstup tvoří výstup ústrojí 18 pro formování impulsů. Obvod 20 pro oddělení prvního impulsu je vytvořen tak, že propouští první impuls, jehož čelo postupuje k prvnímu vstupu 21 uvedeného obvodu 20 v době, kdy impuls postupuje na druhý vstup 22 uvedeného obvodu 20. Obvod 20 pro oddělení prvního impulsu může být sestaven ze vzájemně spojených RS-klopných obvodů.The control device also includes a pulse forming device 18 comprising a pulse width modulator 19 connected to the photoelectric sensitive element 3, a first pulse separation circuit 20, the first input 21 of said circuit 20 being connected to the pulse width modulator 19 output, while the second input 22 it forms a synchronization input of the pulse forming device 18 and is connected to the output of the flip-flop 17, the pulse generator 23 and the product circuit 24, one input of which is connected to the output of the first pulse separation circuit 10; its output forms the output of the pulse forming device 18. The first pulse separation circuit 20 is designed to pass a first pulse, the face of which proceeds to the first input 21 of said circuit 20 as the pulse advances to the second input 22 of said circuit 20. The first pulse separation circuit 20 may be composed of connected RS-flip-flops.
Regulační zařízeni obsahuje dále počítač 25 impulsů, jehož počítací vstup 26 je spojen s výstupem součinového obvodu 24, ústrojí pro vynulování počítače 25 impulsů, které je provedeno ve formě dérivaěního obvodu 27, zapojeného mezi výstupem klopného obvodu 17 a nulovacím vstupem 28 počítače 25 impulsů a dále řiditelné paměťové prvky, jejichž počet se rovná počtu výstupů počítače 25 impulsů a představují D-klopný obvod 29, D-vstupy 30 D-klopných obvodů 29 jsou vstupy pro informace paměťových prvků a jsou odpovídajícím způsobem připojeny k výstupům počítače 25 slouží jako řídicí vstupy paměťových prvků a jsou napojeny na vstup klopného obvodu 17 25 impulsů. Synchronizační vstupy 31 klopných obvodů 29 slouží jako řídicí vstupy paměťových prvků a jsou napojeny na vstup klopného obvodu 17 přes negační obvod 32 a derivační obvod 33, spojené spolu sériově.The control device further comprises a pulse counter 25, whose counter input 26 is connected to the output of the power circuit 24, a reset device 25 of the pulse counter 25 in the form of a deriving circuit 27 connected between the output of the flip-flop 17 and the reset input 28 of the pulse counter 25; controllable memory elements equal to the number of pulse computer outputs 25 and constituting a D-flip-flop 29, D-inputs 30 of the D-flip-flops 29 are inputs for memory element information and are correspondingly coupled to the outputs of the computer 25 as control inputs are connected to the input of flip-flop 17 25 pulses. The flip-flop synchronization inputs 31 serve as control inputs of the memory elements and are connected to the flip-flop 17 input via the negation circuit 32 and the derivative circuit 33, connected in series.
Výstupy D-klopných obvodů 29 jsou připojeny přes analogový číslicový měnič 34 k vstupu ústrojí 10 pro řízení pomocného motoru 9.The outputs of the D-flip-flops 29 are connected via an analogue digital converter 34 to the input of the auxiliary motor control device 10.
Na obr. 2 je znázorněno jedno z možných prověř dění rotačního kotouče. 14. Podle obr. 2 je rotační kotouč . 14 opatřen otvory 35 uspořádanými po dvojicích na jeho obvodu. Úhlové vzdálenosti a mezi otvory 35 každé dvojice jsou stejně. Úhlové vzdálenosti otvorů 35 samých jsou ve srovnání s úhlovými vzdálenostmi a malé. Otvory 35 jsou uspořádány v takové vzdálenosti od osy rotačního kotouče 14, že při otáčení rotačního kotouče 14 přetínají světelný paprsek dopadající na fotoelektricky citlivý prvek 15 ze zdroje 12 záření (obr. 1).FIG. 2 shows one possible embodiment of the rotary disk. 14. Referring to FIG. 14 is provided with pairs 35 arranged in pairs on its periphery. The angular distances a between the apertures 35 of each pair are the same. The angular distances of the holes 35 themselves are small compared to the angular distances. The apertures 35 are arranged at such a distance from the axis of the rotary disk 14 that, when the rotary disk 14 is rotated, they intersect the light beam impinging on the photoelectrically sensitive element 15 from the radiation source 12 (FIG. 1).
Na obr. 3 je znázorněno jiné provedení rotačního kotouče 14. Podle obr. 3 je rotační kotouč 14 opatřen otvory 36, které jsou stejnoměrně rozděleny po obvodu a jejichž úhlové velikosti β se vzájemně sobě rovnají. Otvory 36 jsou uspořádány ód osy rotačního kotouče 14 v takové vzdálenosti, že při otáčení tohoto kotouče 14 přetínají světelný paprsek dopadající ze zdroje 12 záření (obr. 1) na fotoelektrický citlivý prvek 15. V tomto případě se nepoužívá klopného obvodu 17 ve fotoelektrickém měniči-13 a druhý vstup 22 obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu, vstup dérivaěního obvodu 27 a vstupy 31 D-klopných obvodů 29 jsou spojeny š výstupem zesilovače .16 přímo nebo s tvarovačem impulsů, který není znázorněn.FIG. 3 shows another embodiment of the rotary disk 14. According to FIG. 3, the rotary disk 14 is provided with apertures 36 which are uniformly circumferentially distributed and whose angular magnitude β is equal to one another. The apertures 36 are arranged from an axis of the rotating disc 14 at a distance such that when rotating the disc 14, the light beam falling from the radiation source 12 (FIG. 1) intersects the photoelectric sensitive element 15. In this case, the flip-flop 17 in the photoelectric transducer-13 and the second circuit input 22 are not used. 20 for separating the first pulse, the input of the deriving circuit 27 and the inputs 31 of the D-flip-flops 29 are coupled to the output of the amplifier 16 directly orwith a pulse former not shown.
Podle jiného · provedení vynálezu (obr. 4, 5) obsahuje zařízení pro regulaci stejnoměrnosti mykaného pramene druhý rotační kotouč 37 (obr. 4), uspořádaný souose s prvním rotačním kotoučem 14 na společném hřídeli, například na hřídeli hnacího motoru 7 (obr. 1). Vzájemnou polohu prvního rotačního kotouče 14 a druhého rotačního kotouče 37 upevňují matice 39 a 40 (obr. 4), našroubované na hřídeli 38 na straně prvního rotačního kotouče 14 a druhého rotačního kotouče 37.According to another embodiment of the invention (Figs. 4, 5), the carded strand uniformity control device comprises a second rotary disk 37 (Fig. 4), coaxial with the first rotary disk 14 on a common shaft, for example a drive motor shaft 7 (Fig. 1). ). The relative position of the first rotary disk 14 and the second rotary disk 37 is fixed by nuts 39 and 40 (FIG. 4) screwed on the shaft 38 on the side of the first rotary disk 14 and the second rotary disk 37.
Podle obr. 5 jsou první rotační kotouč 14 a druhý rotační kotouč 37 opatřeny otvory 41, 42 (obr. 5), které jsou uspořádány obdobně jako otvory 36 v prvém rotačním kotouči 14 (obr. 3) ve stejných vzdálenostech od osy prvního rotačního kotouče 14 a. druhého rotačního kotouče 37 tak, že při vzájemném přestavení uvedených kotoučů se otvory 41, (obr. 5) mohou vzájemně překrývat o úhel γ. V tomto případě se rovněž neužívá klopného obvodu 17 (obr. 1) a spojení zesilovače 16 s druhým vstupem 22 obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu, se vstupem dérivaěního obvodů 27 a se vstupy 31 D-klopného obvodu 29 je provedeno stejně jako při použití konstrukce prvního rotačního kotouče 14, znázorněného na obr. 3.According to FIG. 5, the first rotary disk 14 and the second rotary disk 37 are provided with holes 41, 42 (FIG. 5) which are arranged similarly as the holes 36 in the first rotary disk 14 (FIG. 3) at equal distances from the axis of the first rotary disk 14 a. Of the second rotary disc 37 such that when the discs are aligned, the holes 41, (FIG. 5) may overlap by an angle γ. In this case, the flip-flop 17 (FIG. 1) is also not used, and the connection of the amplifier 16 to the second input 22 of the first pulse-separating circuit 20, the diverter input 27 and the D-flip-flop 29 inputs 31 is the same of the first rotary disc 14 shown in FIG. 3.
Na obr. 6 je znázorněno jiné provedení modulátoru 19 šířky impulsu,, podle kterého obsahuje modulátor 19 šířky impulsu diferenciální zesilovač s invertujíeím vstupem 44 a s neinver tu jícím vstupem 45, prvý odpor 46 napojený paralelně na invertujíeí vstup 44 diferenciálního zesilovače 43, odpor 47 napojený paralelně na neinvertující vstup 45 diferenciálního zesilovače 43 a kondenzátor 48 zapojený mezi neinvertujícím vstupem 45 a výstupem diferenciálního zesilovače 43. Fotoelektrický citlivý prvek 3 snímače 1 tvoří fotoelektrický odpor zapojený mezi invertujíeím vstupem 44 a výstupem diferenciálního zesilovače 43. Výstup diferenciálního zesilovače 43 tvoří výstup modulátoru šířky impulsů a je napojen na první vstup 21 obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu.FIG. 6 shows another embodiment of the pulse width modulator 19 according to which the pulse width modulator 19 comprises a differential amplifier with an inverting input 44 and a non-inverting input 45, a first resistor 46 connected in parallel to the inverting input 44 of the differential amplifier 43, resistor 47 connected. in parallel to the non-inverting input 45 of the differential amplifier 43 and the capacitor 48 connected between the non-inverting input 45 and the output of the differential amplifier 43. The photoelectric sensitive sensor element 3 forms a photoelectric resistor connected between the inverting input 44 and the differential amplifier output 43. and is coupled to the first input 21 of the first pulse separation circuit.
Na obr. 7 je znázorněno provedení ústrojí 18 pro formování sledu impulsů podle vynálezu. Podle obr. 7 obsahuje ústrojí 18 pro formování sledu impulsů modulátor 49 frekvence impulsů, monostabilní klopný obvod 50 a součinový obvod 51, přičemž modulátor 49 frekvence impulsů je připojen k fotoelektticky citlivému prvku . 3 ' snímače 1, vstup monostabilního klopného obvodu 50 je ve spojení s výstupem fotoelektrického měniče 13 a vstupy součinového obvodu 51 jsou spojeny ' s výstupy modulátoru 49 frekvence impulsů, popřípadě monostabilního klopného obvodu 50. Výstup a součinový obvod 51 je spojen s počítacím vstupem 26 počítače 25 impulsů. Jako modulátor 49 frekvence impulsů může sloužit například múlti: vibrátor a fótoelektricky citlivý prvek a jako fotoelektrický odpor, který je zapojen do jednoho z článků multivibrátoru, určujících periodu změny jeho výstupního napětí.FIG. 7 shows an embodiment of a pulse train 18 according to the invention. According to FIG. 7, the pulse train 18 comprises a pulse frequency modulator 49, a monostable flip-flop 50 and a product circuit 51, wherein the pulse frequency modulator 49 is coupled to a photoelectively sensitive element. 3 'of the sensor 1, the input of the monostable flip-flop 50 is connected to the output of the photoelectric converter 13 and the inputs of the product circuit 51 are connected to the outputs of the pulse frequency modulator 49 or the monostable flip-flop 50. computers 25 pulses. As the pulse frequency modulator 49 can for example serve MULTI: vibrator and the photoelectric sensing element and a photoresist, which is connected to one of the articles multivibrator determining a period of change in its output voltage.
Zařízení pro regulaci neste jnoměrnosti mykaného pramene 4 pracuje takto. Při provozu textilního stroje se mykaný pramen 4 pohybuje ve směru naznačeném šipkou (obr. 1). Mykaný pramen 4 dosahuje protahovacího ústrojí přes vstupní válce 5 poháněné hnacím motorem 6 a vystupuje z protahovacího ústrojí přes výstupní válce 6. Záření vystupújící ze zdroje 2 záření snímače 1 proniká mykaný pramen 4 a dopadá na fotoelektricky citlivý prvek 3, čímž vyvolává změnu trvání impulsu na výstupu modulátoru 19 šířky impulsů v souhlasu se změnou lineární hustoty mykaného pramene 4.The device for controlling the uniformity of the carded strand 4 operates as follows. During operation of the textile machine, the carded strand 4 moves in the direction indicated by the arrow (FIG. 1). The carded strand 4 reaches the elongation device through the input rollers 5 driven by the drive motor 6 and exits the elongation device through the output cylinders 6. The radiation emanating from the radiation source 2 of the sensor 1 penetrates the carded strand 4 and impinges on the photoelectrically sensitive element 3. the output of the pulse width modulator 19 in accordance with the change in linear density of the carded strand 4.
V případě, že modulátor 19 šířky impulsů je proveden tak, jak je znázorněno na obr. 6, formuje se signál na výstupu uvedeného modulátoru 19 takto. Podle Bugger-Lambertschova zákona se mění intenzita záření, které prošlo materiálem, jakým je mykaný pramen, který je stejnoměrně rozptyluje v. závislosti na tloušťce materiálu a na faktoru tohoto materiálu absorbujícího toto záření podle exponenciálního zákona.When the pulse width modulator 19 is implemented as shown in FIG. 6, the signal at the output of said modulator 19 is formed as follows. Under the Bugger-Lambertsch law, the intensity of radiation passed through a material, such as a carded strand, varies evenly depending on the thickness of the material and the factor of the material absorbing the radiation according to the exponential law.
Lineární hustota vláknitého materiálu, například mykaného pramene 4, tj. hmota materiálu vzhledem k délkové jednotce, je úměrná tloušťce a počtu vláken tvořících materiál ve vztahu k jednotce tloušťky. Faktor absorpce záření vláknitým materiálem je úměrný počtu vláken ve vztahu k jednotce jeho tloušťky. Mění se proto intenzita záření procházejícího mykaným pramenem 4 podle exponenciálního zákona.The linear density of the fibrous material, e.g. carded sliver 4, i.e. the mass of the material relative to the length unit, is proportional to the thickness and number of fibers constituting the material relative to the thickness unit. The radiation absorption factor of the fibrous material is proportional to the number of fibers in relation to its thickness unit. Therefore, the intensity of radiation passing through the carded strand 4 varies according to the exponential law.
Jak známo, představuje obvod obsahující diferenciální zesilovač, tři odpory, z nichž dva jsou paralelně připojeny na vstupech uvedeného zesilovače a třetí je zapojen inezi invertujícím vstupem a výstupem diferenciálního zesilovače, a kondenzátor zapojený mezi neinvertujícím vstupenj a výstupem diferenciálního zesilovače, relaxační generátor, v němž se na výstupu diferenciálního zesilovače tvoří alternující obdélníkové impulsy, jejichž takt je určen výrazemAs is known, a circuit comprising a differential amplifier, three resistors, two of which are connected in parallel at the inputs of said amplifier and the third is connected between the inverting input and output of the differential amplifier, and a capacitor connected between the non-inverting input and output of the differential amplifier, is a relaxation generator. , alternating rectangular pulses are generated at the output of the differential amplifier, the clock of which is determined by the expression
OBOB
T = 2R1Cln/l + ^-, kde T je takt impulsů na výstupu z diferenciálního zesilovače, Rpje hodnota odporu přemosťujícího neinvertující vstup diferenciálního zesilovače, 1 je kapacita -kondenzátoru zapojeného mezi neinvertujícím vstupem a výstupem zesilovače, R2 je hodnota odporu zapojeného mezi invertující vstup a výstup zesilovače a R3 je hodnota odporu přemosťující invertující vstup zesilovače.T = 2R 1 Cln / l + ^ -, where T is the clock pulse at the output of the differential amplifier, the resistance value of the bridging Rpje noninverting input of the differential amplifier 1 is connected between the capacity -kondenzátoru non-inverting input and the amplifier output, R 2 of the resistor between the inverting input and output of the amplifier and R 3 is the resistance value bridging the inverting input of the amplifier.
V případě, že hodnota R3 odporu přemosťujícího invertující vstup diferenciálního zesilovače je menší než hodnota R2 odporu zapojeného mezi invertujícím vstupem a výstupem diferenciálního zesilovače, lze předpokládat, že takt impulsů na výstupu diferenciálního zesilovače je úměrný logaritmu hodnoty odporu zapojeného mezi invertujícím vstupem a výstupem diferenciálního zesilovače. ·If the R 3 of the resistance bridging the inverting input of the differential amplifier is less than the R 2 value of the resistor connected between the inverting input and the output of the differential amplifier, it can be assumed that the pulse pulse at the differential amplifier output is proportional to the logarithm differential amplifier. ·
U zapojení podle obr. 6 odpovídají hodnoty odporů 47, 46 hodnotám R4 a R3, odpor fotoelektricky citlivého prvku 3 odpovídá hodnotě R2 odporu a kapacita kondenzátoru 48 představuje kapacitu C.In the circuit according to FIG. 6, the resistor values 47, 46 correspond to the values R 4 and R 3 , the resistance of the photoelectrically sensitive element 3 corresponds to the value R 2 of the resistance, and the capacitor capacity 48 represents the capacity C.
Jak známo, má luxampérová charakteristika značný, lineární úsek, v jehož oblasti se proud protékající fotoelektriekým odporem při stálém napětí na něm, tj. vodivost fotoelektrického odporu mění úměrně podle intenzity záření dopadajícího na fotoelektrický odpor. Tím se dosahuje při použití fotoelektrického odporu ve funkci fotoelektricky citlivého prvku 3 a při vhodné volbě zdroje 2 záření lineární závislosti mezi intenzitou záření dopadajícího na fotoelektricky citlivý prvek a jeho vodivostí v rozsáhlé oblasti lineární hustoty mykaného pramene 4. Při volbě hodnoty 47, při níž je tato hodnota značně nižší než minimální odpor fotoelektricky citlivého prvku 3 (fotoelektrického odporu), lze předpokládat, že takt impulsů je na výstupu diferenciálního zesilovače 43 úměrný logaritmu vodivosti fotoelektricky citlivého prvku 3, a tím i logaritmu intenzity záření dopadajícího na uvedený prvek 3. Jak bylo shora uvedeno, mění se intenzita záření procházejícího mykaným pramenem 4 v závislosti na lineární hustotě mykaného pramene 4 podle exponenciálního zákona. Z toho vyplývá, že se takt impulsů na výstupu diferenciálního zesilovače 43, a tím i jeho délka, mění úměrně lineární hustotě mykaného pramene 4.As is well known, the lux-amperage characteristic has a considerable, linear section in which the current flowing through the photoelectric resistor at a constant voltage thereon, i.e. the conductivity of the photoelectric resistor, changes in proportion to the intensity of the radiation incident on the photoelectric resistor. As a result, when using a photoelectric resistor in the function of a photoelectrically sensitive element 3, and with a suitable choice of radiation source 2, a linear relationship is obtained between the intensity of radiation incident on the photoelectrically sensitive element and its conductivity over a wide range of linear density of the carded strand. this value is considerably lower than the minimum resistance of the photoelectrically sensitive element 3 (photoelectric resistance), it can be assumed that the pulse pulse at the output of the differential amplifier 43 is proportional to the logarithm of the conductivity of the photoelectrically sensitive element 3 and hence the logarithm of the radiation incident on said element 3. As mentioned above, the intensity of the radiation passing through the carded strand 4 varies with the linear density of the carded strand 4 according to the exponential law. Accordingly, the pulse pulse at the output of the differential amplifier 43, and hence its length, changes in proportion to the linear density of the carded strand 4.
Pro dosažení lineární závislosti mezi lineární hustotou mykaného pramene 4 a trváním impulsu na výstupu diferenciálního zesilovače 43 je možno použít ve funkci fotoelektricky citlivého prvku i jiné fotoelektricky citlivé prvky, které mění svůj odpor úměrně intenzitě záření, které na ně dopadá, například fotodiod. Jak známo, mění se vodivost fotodiody v uzavíracím směru úměrně podle intenzity záření, které na ni dopadá v širokém rozmezí změn uvedené intenzity. Při použití jedné fotodiody ve funkci fotoelektricky citlivého prvku 3 se určuje trvání impulsů s jedním znaménkem na výstupu diferenciálního zesilovače 43 odporem fotodiody ve vodivém směru. Tento odpor je velmi malý, takže trvání těchto impulsů bude krátké, zatímco trvání impulsů s opačným, znaménkem se bude měnit úměrně logaritmu odporu, a tím i vodivosti fotodiody v opačném směru, tj. úměrně podle lineární hustoty, mykaného pramene 4. Přitom bude polarita impulsů se změnitelným trváním záviset na polaritě fotodiody. Pro formování pozitivních impulsů na výstupu diferenciálního zesilovače 43, jejichž trvání je úměrné lineární hustotě mykaného pramene 4, se fotodioda zapojí tak, že její katoda je připojena k výstupu diferenciálního zesilovače 43 a anoda k invertujícímu vstupu 44.In order to achieve a linear relationship between the linear density of the carded strand 4 and the pulse duration at the output of the differential amplifier 43, other photoelectrically sensitive elements may also be used as photoelectrically sensitive elements that vary their resistance in proportion to the intensity of radiation incident thereon. As is well known, the conductivity of the photodiode in the closing direction varies proportionally to the intensity of the radiation that is incident to it over a wide range of variations in said intensity. When a single photodiode is used as a photoelectrically sensitive element 3, the duration of the single sign pulses at the output of the differential amplifier 43 is determined by the photodiode resistance in the conductive direction. This resistance is very small, so that the duration of these pulses will be short while the duration of the pulses with the opposite sign will vary proportionally to the logarithm of the resistance and hence the conductivity of the photodiode in the opposite direction, i.e. proportional to the linear density of the carded strand. pulses with variable duration depend on the polarity of the photodiode. To form positive pulses at the output of the differential amplifier 43, the duration of which is proportional to the linear density of the carded strand 4, the photodiode is connected so that its cathode is connected to the output of the differential amplifier 43 and the anode to the inverting input 44.
Sled impulsů formovaných na výstupu modulátoru 19 šířky impulsů je znázorněn na obr. 8a.The pulse train formed at the output of the pulse width modulator 19 is shown in FIG. 8a.
Při provozu roztočí hnací motor 7 (obr. 1) první rotační kotouč 14, jehož pohyb je tímto zpú-. sobem synchronizován s posunem mykaného pramene 4 v protahovacím ústrojí. Při otáčení prvního rotačního kotouče 14 dopadá světelný paprsek ze zdroje 12 záření periodicky otvory v prvém rotačním kotouči 14 na fotoelektricky citlivý prvek 15 fotoelektrického měniče 13.In operation, the drive motor 7 (FIG. 1) rotates the first rotary disk 14, the movement of which is thereby caused. synchronized with the movement of the carded strand 4 in the drawing device. When the first rotary disc 14 is rotated, the light beam from the radiation source 12 periodically impinges through the holes in the first rotary disc 14 on the photoelectrically sensitive element 15 of the photoelectric transducer 13.
Pokud má prvý rotační kotouč 14 otvory 35 uspořádány tak, jak . je znázorněno na obr. '2, formuje fotoelektricky citlivý prvek 15 (obr. 1) při průchodu světlá každou dvojicí otvorů 35 dvojici impulsů, přicházejících přes zesilovač 16 na ystup klopného obvodu 17, přičemž první impuls každé dvojice uvede klopný obvod 17 do stavu, při němž ' na jehp výstupu vzniká napětí, zatímco druhý impuls téže dvojice uvede klopný obvod 17 do původní polohy. V důsledku toho se na výstupu fotoelektrického měniče 13 formuje obdélníkový impuls, jehož trvání závisí na rychlosti otáčení, prvního rotačního kotouče 14 a ná úhlové vzdálenosti a mezi otvory 35 (obr. 2).If the first rotary disk 14 has holes 35 arranged as. 2, the photoelectrically sensitive element 15 (FIG. 1) forms a pair of pulses passing through the amplifier 16 to the output of the flip-flop 17 when passing through each pair of apertures 35, the first pulse of each pair putting the flip-flop 17 into a state. in which a voltage is applied to the output needle while a second pulse of the same pair brings the flip-flop 17 to its original position. As a result, a rectangular pulse is formed at the output of the photoelectric transducer 13, the duration of which depends on the speed of rotation, the first rotary disk 14 and the angular distance and between the apertures 35 (FIG. 2).
Pokud je první rotační kotouč 14 konstruován tak, jak je znázorněno na obr. 3, formuje se na výstupu zesilovače 16 (obr. 1) obdélníkový impuls při průchodu světelného paprsku ze zdroje 12 záření libovolným otvorem 36 (obr. 3). Trvání impulsu ná výstupu fotoelektrického měniče 13 (obr. 1) závisí v tomto případě na rychlosti otáčení prvního rotačního kotouče 14 a ná úhlové velikosti β otvorů 36 (obr..3).When the first rotary disk 14 is constructed as shown in FIG. 3, a rectangular pulse is formed at the output of the amplifier 16 (FIG. 1) as the light beam from the radiation source 12 passes through any opening 36 (FIG. 3). The pulse duration at the output of the photoelectric converter 13 (FIG. 1) in this case depends on the rotation speed of the first rotary disk 14 and the angular size β of the holes 36 (FIG. 3).
Když regulační zařízení obsahuje dva kotouče, první rotační kotouč 14 a druhý rotační kotouč 37 (obr. 4, 5), závisí trvání obdélníkových impulsů formovaných na výstupu fotoelektrického měniče . 13 (obr. 1) při otáčení obou uvedených kotoučů 14, . 37 (obr. 4) na rychlosti otáčení těchto kotoučů 14, 37· a na úhlové velikosti oblasti překrytí průřezů otvorů 41, 42 (obr. 5).When the control device comprises two disks, a first rotary disk 14 and a second rotary disk 37 (FIGS. 4, 5), the duration of the rectangular pulses formed at the output of the photoelectric converter depends. 13 (FIG. 1) when the two discs 14 are rotated. 37 (FIG. 4) at the rotational speeds of the disks 14, 37 ' and the angular size of the cross-sectional area of the openings 41, 42 (FIG. 5).
Impuls formovaný na výstupu fotoelektrického měniče 13 (obr. 1) je znázorněn na obr. 8b.The pulse formed at the output of the photoelectric converter 13 (FIG. 1) is shown in FIG. 8b.
Uvedený impuls se přivádí na druhý vstup 22 (obr. 1) obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu, zatímco na prvý vstup 21 postupuje sled impulsů z modulátoru 19 šířky impulsů. Na výstupu obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu se objevuje první ; z impulsů formovaných modulátorem 19 šířky impulsů, přičemž čelo tohoto impulsu dosáhne prvního vstupu 21 obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu hned potom, kdy čelo impulsu dosáhne z výstupu fotoelektrického měniče 13 druhého vstupu 22 obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu.Said pulse is applied to the second input 22 (FIG. 1) of the first pulse separation circuit 20, while the first input 21 receives a pulse train from the pulse width modulator 19. The first one appears at the output of the first pulse separation circuit 20; pulses formed by the pulse width modulator 19, the pulse front reaching the first input 21 of the first pulse-separating circuit 20 as soon as the pulse front reaches the second input 22 of the first pulse-separating circuit 20 from the output of the photoelectric converter 13.
Takt impulsů formovaných modulátorem 19 šířkou .Clock pulse formed by the modulator 19 by width.
impulsů je značně menší než trvání impulsů formovaných na fotoelektrickém měniči 13, takže zakončovací moment impulsu na výstupu obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu se přibližuje momentu, kdy čelo impulsu dosáhne od fotoelektrického měniče 13 druhého vstupu 22 uvedeného obvodu 20. Impuls formovaný na výstupu obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu je znázorněn na obr. 8c.of the pulses is considerably less than the duration of pulses formed on the photoelectric transducer 13, so that the pulse terminating moment at the output of the first pulse separation circuit 20 approximates the moment when the pulse front reaches from the photoelectric transducer 13 the second input 22 of said circuit 20. for separating the first pulse is shown in Fig. 8c.
Impuls postupuje od výstupu obvodu 20 pro oddělení prvního impulsu (obr. 1) na jeden ze vstupů součinového obvodu 24, na jehož druhý vstup přichází sled vysokofrekvenčních impulsů vybuzený generátorem 23 impulsů, znázorněný na obr. 8d, v důsledku čehož se na výstupu součinového obvodu 24 (obr. 1) formuje sled impulsů, jejichž počet odpovídá trvání impulsu, který byl oddělen obvodem 20 pro oddělení prvního impulsu, tj. mění se v-souhlasu se změnou lineární hustoty mykaného pramene 4. V případě provedení modulátoru 19 šířky impulsu podle obr. 6 a takového provedení fotoelektricky citlivého prvku 3, že. jeho vodivost závisí lineárně na intenzitě záření, které na něj odpadá, je počet impulsů na výstupu součinového obvodu 24 úměrný lineární hustotě mykaného pramene 4.The pulse proceeds from the output of the first pulse separation circuit (FIG. 1) to one of the inputs of the product circuit 24, the second input of which receives the high-frequency pulse train excited by the pulse generator 23 shown in FIG. 8d. 24 (FIG. 1) forms a pulse train, the number of which corresponds to the pulse duration separated by the first pulse separation circuit 20, i.e. changes in accordance with the change in linear density of the carded strand 4. In the case of the pulse width modulator 19 of FIG. 6 and such an embodiment of the photoelectrically sensitive element 3 that:. its conductivity depends linearly on the intensity of the radiation that falls on it, the number of pulses at the output of the product circuit 24 is proportional to the linear density of the carded strand 4.
Od výstupu součinového obvodu 24 (obr. 1) se sled impulsů přivádí na počítací vstup 26 počítače 25 impulsů. Tento sled impulsů je znázorněn na obr. 8e. 'From the output of the product circuit 24 (FIG. 1), the pulse train is applied to the counting input 26 of the pulse counter 25. This pulse train is shown in Figure 8e. '
Počítač 25 impulsů (obr. 1) formuje na svých výstupech dvojkový kód, odpovídající počtu impulsů přicházejících na jeho počítací vstup 26. Signály výstupů počítače 25 impulsů dosáhnou vstupu 30 D-klopných obvo.dů 29. Až do zakončení impulsu, který se formuje na výstupu fotoelektrického měniče 13, však signály na výstupech počítače 25 impulsů neovlivňují předtím, než řídicí signál dosáhne synchronizačních vstupů 31, stav D-klopných obvodů 29. V okamžiku ukončení impulsu na výstupu fotoelektrického měniče 13 vzniká na výstupu negačniho obvodu 32 pozitivní signál, vyvolávající formování impulsu na výstupu derivačního obvodu 33, který přichází na synchronizační vstupy 31 D-klopných obvodů 29, v důsledku čehož se dvojkový kód z výstupu počítače 25 impulsů' zaznamenává do D-klopných obvodů 29 a z jejich výstupů postupuje k analogovému kódovému měniči 34, který převede uvedený dvojkový kód na analogový signál, který se přivádí do ústrojí 10 pro řízepí ústrojí pomocného motoru 9.The pulse counter 25 (FIG. 1) forms a binary code at its outputs corresponding to the number of pulses arriving at its counting input 26. The pulse counter outputs 25 reach the input 30 of the D-flip-flops 29. Until the end of the pulse that is formed however, the signals at the outputs of the pulse counter 25 do not affect the state of the D-flip-flop circuits before the control signal reaches the synchronization inputs 31. When the pulse at the output of the photoelectric changer 13 is terminated, pulse at the output of the derivative circuit 33, which arrives at the synchronization inputs 31 of the D-flip-flops 29, whereby the binary code from the output of the pulse counter 25 is recorded to the D-flip-flops 29 and outputted to the analog code changer 34. the two code for an analog signal which is fed to a device 10 for controlling the device of the auxiliary motor 9.
Když čelo nejblíže následujícího impulsu zformovaného na výstupu fotoelektrického měniče 13 dosáhne derivačního obvodu 27, vznikne ná výstupu derivačního obvodu 27 impuls, který postupuje na nulovací vstup 28 počítače 25 impulsů, čímž dochází k vynulování počítače 25 impulsů. Stav D-klopných obvodů 29 a jejich výstupní signály se přitom nemění. Počítač 25 impulsu začíná proto opět počítat impulsy přicházející od výstupu součinového obvodu 24 na jeho počítací vstup 26, viz výše, v důsledku čehož se na výstupech počítače 25 impulsů vytváří dvojkový kód, který odpovídá tloušťce mykaného pramene 4 procházejícího snímačem 1 v okamžiku, který následuje bezprostředně potom, kdy čelo impulsu dosáhlo od výstupu, fotoelektrickáho měniče. 13 druhého vstupu 22 obvodu 20 pro odděleni prvního impulsu. Signál odpovídající tloušťce mykaného pramene 4 v daném okamžiku dosáhne řídicího ústrojí 10 v okamžiku ukončení impulsu na výstupu fotoelektrického měniče 13. Použije-li se modulátoru 10 šířky impulsů, znázorněného na obr. 6 a fotoelektricky citlivého prvku 3, jehož vodivost závisí lineárně na intenzitě záření dopadajícího na uvedený prvek 3, bude signál na vstupu řídicího ústrojí 10 pomocného motoru 0 (obr. 1) úměrný lineární hustotě mykaného pramene 4.When the face closest to the next pulse formed at the output of the photoelectric transducer 13 reaches the derivative circuit 27, a pulse output is generated at the output of the derivative circuit 27, which passes to the reset input 28 of the pulse counter 25, thereby resetting the pulse counter. The state of the D-flip-flops 29 and their output signals do not change. Therefore, the pulse counter 25 again starts counting the pulses coming from the output of the circuit 24 to its counting input 26, as described above, which results in the output of the pulse counter 25 producing a binary code corresponding to the thickness of the carded strand. immediately after the pulse front has reached the output of the photoelectric converter. 13 of the second input 22 of the first pulse separation circuit 20. The signal corresponding to the thickness of the carded strand 4 at a given moment reaches the control device 10 at the moment of termination of the pulse at the output of the photoelectric transducer 13. When using the pulse width modulator 10 shown in Fig. 6 and a photoelectrically sensitive element 3. impinging on said element 3, the signal at the input of the control device 10 of the auxiliary motor 0 (FIG. 1) will be proportional to the linear density of the carded strand 4.
Řídicí ústrojí 10 pomocného motoru 9 (obr. 1) mění pomocí diferenciálního mechanismu 11 rychlost otáčení výstupních válců 6 protahovacího ústrojí v souhlasu s odchylkou signálu na výstupu analogového kódového měniče 34 hodnoty odpo' vídající potřebné velikostí lineární hustoty mykaného ' pramene 4. Vztahový signál odpovídající uvedené potřebné rychlosti je možno přivést na rozličné body regulačního zařízení, například na snímač 1 lineární hustoty, do ústrojí 18 pro formování sledu impulsů, do počítače 25 impulsů nebo do ústrojí 8 pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců 6.The control unit 10 of the auxiliary motor 9 (FIG. 1), by means of the differential mechanism 11, changes the rotational speed of the draw rollers 6 in accordance with the signal deviation at the output of the analogue code changer 34 to the values corresponding to the required linear density of the carded strand. the required speeds can be applied to different points of the control device, for example to the linear density sensor 1, to the pulse train 18, to the pulse counter 25, or to the rotary speed control device 8.
Tím dochází při provozu regulačního zařízení ke Zpoždění měnícího momentu rychlosti otáčení výstupních válců 6 protahovacího ústrojí vzhledem· k momentu měření lineární hustoty mykaného pramene 4 o dobu, která závisí na trvání impulsu, který se vytváří na výstupu fotoelektrického měniče 13. Trvání uvedeného impulsu musí být tak veliké, aby zajišťovalo změnu rychlosti výstupních válců 6 zpožděním, které se rovná době posuvu mykaného pramene 4 od snímače 1 až do protahovacího pásma ležícího mezi vstupními válci 5 a výstupními válci 6. Volba trvání impulsu závisí také na poloze protahovacího ústrojí, která je určena hlavně ‘délkou vláken tvořících mykaný pramen 4. Mimoto je nutno vzít při volbě trvání impulsu zřetel na zpoždění, k němuž dochází v důsledku setrvačných vlastností jednotlivých částí regulačního zařízení, hlavně ústrojí 8 pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců 6 protahovacího ústrojí.Thus, during operation of the control device, the rotation speed of the output rollers 6 of the draw gear is delayed relative to the moment of measuring the linear density of the carded sliver 4 by a time which depends on the duration of the pulse generated at the output of the photoelectric converter. large enough to provide a change in the speed of the output rollers 6 by a delay equal to the travel time of the carded strand 4 from the sensor 1 up to the stretching zone lying between the input rollers 5 and the output rollers 6. The pulse duration selection also depends on the position of the puller. The length of the fibers forming the carded strand 4 must also be taken into account when selecting the pulse duration, due to the inertia of the individual parts of the control device, in particular the rotational speed control device 8. The extension rollers 6 of the drawing device.
.Jak bylo již shora uvedeno, závisí trvání impulsu na výstupu fotoelektrického .měniče 13, na rychlosti otáčení rotačního kotouče 14 a na úhlové vzdálenosti a mezi otvory 35, když je rotační kotouč 14 proveden podle obr. 2, na úhlových velikostech β otvorů 36 při provedení rotačního kotouče 14 podle obr. 3 a na úhlových velikostech γ překryt, průřezu otvorů 41, 42 při použití dvou rotačních kotoučů, prvého 14 a druhého 37, provedených podle obr. 5 a uspořádaných, jak je znázorněno na obr. 4.As mentioned above, the duration of the pulse at the output of the photoelectric transducer 13, the rotational speed of the rotary disk 14 and the angular distance and between the apertures 35 when the rotary disk 14 is made according to FIG. 3 and overlapped at the angular sizes γ, of the cross-section of the holes 41, 42 using two rotary disks, the first 14 and the second 37, shown in FIG. 5 and arranged as shown in FIG. 4.
Hodnoty úhlů α, β, γ musí být určeny výpočtem nebo expěrimentálně, například pořízením oscilogramů změny lineární hustoty mykaného pramene ’ 4 na výstupu protahovacího zařízení s různými úhlovými hodnotami a stanovením hodnoty úhlu, zajišťujícího minimální nerovnoměrnost mykaného pramene 4. Použití regulačního systému s dvěma rotačními kotouči,, prvním 14 a druhým 37 (obr. 4, 5), umožňuje zjednodušení správné volby úhlových velikostí připevněním rotačních kotoučů,, prvého 14 a druhého 37, maticemi 39 a 40 (obr. 4) v místech, na nichž má úhlová velikost γ (obr. 5) rozličné hodnoty a zjištění vzájemné polohy obou uvedených kotoučů 14, 37, při níž' dochází k minimální nerovnoměrnosti mykaného pramene 4.The values of the angles α, β, γ shall be determined by calculation or exponentially, for example by taking oscillograms of variation of the linear density of the carded sliver 4 at the output of a broaching machine with different angular values and determining an angle value ensuring minimal unevenness of the carded sliver. discs, first 14 and second 37 (Figs. 4, 5), makes it possible to simplify the correct selection of angular sizes by attaching rotary discs, first 14 and second 37, with nuts 39 and 40 (Fig. 4) at locations where it has an angular size γ (Fig. 5) of different values and the mutual positioning of the two disks 14, 37, in which the unevenness of the carded strand 4 is minimal.
Když ústrojí 18 pro formování sledu impulsů obsahuje modulátor '49 frekvence impulsů, viz obr. 7, vytváří se na výstupu modulátoru 49 frekvence impulsů sled impulsů, jejichž frekvence se mění v závislosti na změně lineární hustoty mykaného pramene,4. Signál na výstupu modulátoru 49 frekvence impulsů je znázorněn na obr. 9a. Signál znázorněný na obr. 9b se přivádí od výstupů fotoelektrického měniče 13 (obr. 1) na vstup monostabilního klopného obvodu 50 (obr. 7), přičemž svým čelem vyvolává na výstupu monostabilního klopného obvodu 50 formování obdélníkového impulsu předem stanoveného trvání, jak je znázorněno ná obr. 9c. Parametry monostabilního klopného obvodu 50 se volí tak, aby doba trvání impulsu formovaného na jeho výstupu byla ve srovnání s dobou trvání impulsu, který přichází, na výstup modulátoru 49 frekvence impulsů od výstupu fotoelektrického měniče 13 malá a ve srovnání s trváním impulsu na výstupu z modulátoru 49 frekvence impulsů veliká. Impulsy od výstupů z modulátoru 49 frekvence impulsů a monostabilního klopného obvodu 50 přicházejí na vstupy součinového obvodu 51, v důsledku čehož se na výstupu modulátoru 49 frekvence impulsů formuje sled impulsů, jejichž počet závisí na frekvenci impulsů na výstupu modulátoru 49 frekvence impulsů, tj. mění se v důsledku změny lineární hustoty mykaného prameneWhen the pulse train 18 comprises a pulse frequency modulator 49, see FIG. 7, the pulse frequency output of the pulse modulator 49 generates a pulse train whose frequency varies as a function of the change in linear density of the carded strand 4. The signal at the output of the pulse frequency modulator 49 is shown in FIG. 9a. The signal shown in FIG. 9b is applied from the outputs of the photoelectric transducer 13 (FIG. 1) to the input of the monostable flip-flop 50 (FIG. 7), causing a rectangular pulse of predetermined duration at the output of the monostable flip-flop 50. 9c. The parameters of the monostable flip-flop 50 are selected such that the pulse duration formed at its output is small compared to the pulse duration coming at the output of the modulator 49 from the output of the photoelectric converter 13 and compared to the pulse duration at the output from the modulator. 49 pulse frequency great. The pulses from the pulse frequency modulator 49 outputs and the monostable flip-flop 50 arrive at the inputs of the product circuit 51, causing the pulse frequency modulator output 49 to form a pulse train whose number depends on the pulse frequency at the pulse frequency modulator 49 output. is due to a change in the linear density of the carded strand
4. Sled impulsů se přivádí od výstupu součinového obvodu 51 na počítací vstup 26 počítače 25 impulsů. Tento sled impulsů je znázorněn na obr. 9d. Jinak se provoz regulačního zařízení obsahujícího modulátor 49 frekvence impulsů (obr. 7) nijak neliší od provozu regulačního zařízení podle obr. 1.4. The pulse train is supplied from the output of the circuit 51 to the count input 26 of the pulse counter 25. This pulse train is shown in Figure 9d. Otherwise, the operation of the control device comprising the pulse frequency modulator 49 (FIG. 7) is no different from that of the control device of FIG. 1.
Tím zajišťuje regulační zařízení podle vynálezu zpoždění signálu z výstupu počítače 25 impulsů k ús,trojí 8 pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců 6 protahovacího ústrojí vzhledem k momentu měření lineární hustoty . mykaného pramene 4 o dobu, která se rovná době posuvu mykaného pramene 4 do protahovacího pásma.Thereby, the control device according to the invention provides a delay of the signal from the output of the pulse counter 25 to the triple 8 to control the rotation speed of the draw rollers 6 with respect to the moment of linear density measurement. the carded sliver 4 by a time equal to the time of travel of the carded sliver 4 into the stretching zone.
Přitom se při změně posuvové rychlosti mykaného pramene 4 zajišťuje automaticky ve stejné míře změna trvání impulsu na výstupu fotoelektrického měniče 13, takže interval mezi momenty měření lineární hustoty mykaného pramene 4 a přívod odpovídajícího signálu na ústrojí 8 pro řízení rychlosti otáčení výstupních válců 6 protahovacího zařízení se stále přibližně rovná době posuvu mykaného pramene 4 od snímače 1 lineární hustoty k protahovacímu pásmu a prakticky nezávisí na otáčkách hnacího motoru textilního stroje.In this case, when changing the feed rate of the carded sliver 4, the pulse duration at the output of the photoelectric transducer 13 is automatically changed to the same extent so that the interval between the moments of measuring the linear density of the carded sliver 4 and the corresponding signal still approximately equal to the travel time of the carded strand 4 from the linear density sensor 1 to the stretching zone and practically independent of the speed of the driving machine of the textile machine.
Ačkoli vynález byl shora popsán pro případy, kdy první a druhý rotační kotouč 14 a 37 jsou vytvořeny, jak je znázorněno na obr. 2 až 5, je zřejmé, že je možno použít i jiných rotačních kotoučů s průhlednými a neprůhlednými plošným úseky, které ae na obvodu rotačních kotoučů mění tak, že úhlové velikosti a poloha průhledných úseků zajistí formování impulsů na výstupu fotoelektrického měniče 13 (obr. 1) v žádoucích časových intervalech stejně, jak bylo shora popsáno. Průhledné úseky rotačních kotoučů mohou být například provedeny ve. formě radiálních výřezů. Je možné také provedení regulačního zařízení, u něhož časový interval mezi příchodem impulsů na počítací vstup 26 počítače 25 impulsů a příchodem řídicích impulsů D-klopných obvodů 29 je určován úhlovými velikostmi neprůhledných plošných úseků prvního rotačního kotouče 14 a druhého rotačního kotouče 37 (obr. 2 až 5).·Although the invention has been described above for cases where the first and second rotary disks 14 and 37 are formed as shown in Figures 2 to 5, it will be understood that other rotary disks with transparent and opaque planar sections may be used which on the periphery of the rotary disks, it changes so that the angular magnitude and position of the transparent sections ensure the formation of pulses at the output of the photoelectric transducer 13 (FIG. 1) at the desired time intervals as described above. For example, the transparent sections of the rotary disks may be provided in a rotary disk. in the form of radial cut-outs. It is also possible to provide a control device in which the time interval between the arrival of the pulses at the counting input 26 of the pulse counter 25 and the arrival of the control pulses of the D-flip-flops 29 is determined by the angular sizes of opaque planar areas of the first rotary disc 14 and the second rotary disc 37 (FIG. to 5). ·
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS736780A CS214616B1 (en) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | A device for automatic regulation of the cardanity of the carded strand according to the linear density of the carded strand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS736780A CS214616B1 (en) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | A device for automatic regulation of the cardanity of the carded strand according to the linear density of the carded strand |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS214616B1 true CS214616B1 (en) | 1982-05-28 |
Family
ID=5422683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS736780A CS214616B1 (en) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | A device for automatic regulation of the cardanity of the carded strand according to the linear density of the carded strand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS214616B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104695064A (en) * | 2014-07-06 | 2015-06-10 | 盐城市贵清电气厂 | Auto-leveling method for cotton roll feeding of carding machine |
-
1980
- 1980-10-31 CS CS736780A patent/CS214616B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104695064A (en) * | 2014-07-06 | 2015-06-10 | 盐城市贵清电气厂 | Auto-leveling method for cotton roll feeding of carding machine |
| CN104695064B (en) * | 2014-07-06 | 2016-09-28 | 盐城市贵清电气厂 | A kind of lap feeding carding machine autoleveller method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3556509A (en) | Printed web ribbon registration control system | |
| EP0059244B1 (en) | Apparatus for registering a number of revolutions | |
| EP0522640B1 (en) | Screen printing device with continuous registering of rotating stencils | |
| DE2364046A1 (en) | CONTACT-FREE LENGTH MEASUREMENT DEVICE | |
| EP0722082B1 (en) | Weighing apparatus | |
| GB2102594A (en) | A feeding and cutting device for a continuous web | |
| DE2107790C3 (en) | Device for determining the balance values of a vehicle wheel | |
| JPH01282409A (en) | Apparatus for detecting measured value equivalent to thickness of fiber sliver to be supplied to spinning preparatory equipment such as card sliver | |
| CA1238527A (en) | Apparatus and method for quantifying the flow rate of dough | |
| GB2081758A (en) | Regulating Apparatus for Automatically Controlling the Evenness of the Linear Density of a Sliver | |
| US3636851A (en) | Apparatus for automatic film testing | |
| CS214616B1 (en) | A device for automatic regulation of the cardanity of the carded strand according to the linear density of the carded strand | |
| DE1303548B (en) | ||
| JPS6243130B2 (en) | ||
| US3932794A (en) | Revolution speed controller using both analog and digital control | |
| US3273380A (en) | Apparatus for determining mass per unit length | |
| LU83624A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE INDIVIDUALIZATION AND DEFECTS IN THE SUPPLY OF LEAF-SHAPED GOODS | |
| GB841255A (en) | Improvements in or relating to textile testing apparatus | |
| DE3034778C2 (en) | Device for automatic regulation of the linear density of carding tape | |
| US3255355A (en) | Automatic two beam photoelectric radiation comparison apparatus | |
| US4225244A (en) | Device for indicating fibre length distribution of a fibre sample | |
| SU1025629A1 (en) | Apparatus for controlling material winding speed | |
| SU941441A1 (en) | System of automatic control of carded mat non-uniformity | |
| SU963805A2 (en) | Apparatus for monitoring cutting tool dulling degree | |
| US3673420A (en) | Thickness control system for multi-layer optical thin film work |