SU1025629A1 - Apparatus for controlling material winding speed - Google Patents
Apparatus for controlling material winding speed Download PDFInfo
- Publication number
- SU1025629A1 SU1025629A1 SU823402338A SU3402338A SU1025629A1 SU 1025629 A1 SU1025629 A1 SU 1025629A1 SU 823402338 A SU823402338 A SU 823402338A SU 3402338 A SU3402338 A SU 3402338A SU 1025629 A1 SU1025629 A1 SU 1025629A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- control
- inputs
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ НАМОТКИ МАТЕРИАЛА , содержащее датчики радиуса и частоты вращени бобины, подключенные соответственно к первому и второму входам формировател импульсов, выходом св занного с управл ющим входом первого электронного ключа, вход которого соединен с источником эталонного напр жени , а выход - с входом первого интегратора, выходом св занного с первым входом сумматора , второй вход которого подключен к выходу задатчика начального радиуса бобины, и генератор тактовой частоты, выХО .ДОМ соединенный с первым входом блока управлени и с третьим входом формировател импульсов, второй вход блока управлени через селектор св зан с выходом датчика частоты вращени бобины, первый выход блока управлени соединен с управл ющим входом второго эталонного ключа, второй выход - с управл ющими входами первого и второго интеграторов, вход последнего из которых св зан с выходом второго электронного ключа, а третий выход блока управлени соединен с управл ющим входом блока пам ти, выход которого подключен к первому входу блока сравнени , вторым входом св занного с выходом задатчика линейной скорости, а выходом - с электроприводом бобины, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности регулировани скорости намотки путем параллельного измерени радиуса и частоты вращени бобины, оно имеет источник опорного напр жени , компаратор и дополнительные блоки пам ти, электронные ключи и интеграторы , при этом выход источника опорного напр жени св зан с входом второго электI ронного ключа и с первым входом компаратора , второй вход которого соединен с вы (Л ходом первого дополнительного интегратора, а выход - с управл ющими входами дополнительных электронных ключей, выходами св занных соответственно с входами дополнительных интеграторов, управл ющие входы которых дополнительно подключены к второму выходу блока управлени , третьим выходом дополнительно соединенного с управл ющими входами дополнительных блоков пам ти, выходы которых подключены ю соответственно к входам дополнительных СП электронных ключей, а в;соды - к выходам О5 соответственно сумматора и второго интегк ратора, при этом выход второго дополнительного интегратора соединен с входом ;о блока пам ти.A device for regulating the speed of winding material, containing sensors for the radius and rotation frequency of the reel, connected respectively to the first and second inputs of the pulse former, the output connected to the control input of the first electronic key, the input of which is connected to the source of reference voltage and the output to the input the first integrator, the output connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the unit of the initial radius of the reel, and the clock frequency generator, EXCEL. the second input of the control unit and the third input of the pulse generator, the second input of the control unit is connected via a selector to the output of the reel rotation speed sensor, the first output of the control unit is connected to the control input of the second reference key, the second output is connected to the control inputs of the first and second integrators, the last of which is connected to the output of the second electronic key, and the third output of the control unit is connected to the control input of the memory unit, the output of which is connected to the first input of the comparator unit, W The input is connected to the output of the linear speed limiter, and the output is connected to the reel drive, characterized in that, in order to increase the control accuracy of the winding speed by parallel measurement of the reel’s radius and rotation frequency, it has a reference voltage source, a comparator and additional memory blocks t, electronic switches and integrators, while the output of the source of the reference voltage is connected to the input of the second electric key and to the first input of the comparator, the second input of which is connected to you (L stroke of the first a separate integrator, and an output with control inputs of additional electronic switches, outputs connected respectively to the inputs of additional integrators, the control inputs of which are additionally connected to the second output of the control unit, the third output which is additionally connected to the control inputs of additional memory blocks whose outputs s, respectively, are connected to the inputs of additional electronic switches of electronic keys, and s; to the outputs of O5, respectively, of the adder and the second integrator, while the output of the second th additional integrator is connected to the input, of the memory block.
Description
Изобретение относитс к текстильной промышленности, а именно к устройствам, дл регулировани скорости намотки текстильных материалов на бобины.The invention relates to the textile industry, and specifically to devices, for adjusting the winding speed of textile materials on bobbins.
Известно устройство дл регулировани скорости намотки материала, содержащее датчики радиуса и частоты вращени бобины , подключенные соответственно к первому и второму входам формировател импульсов, выхддом св занного с управл ющим входом первого электронного ключа, вход которого соединен ,с источником эталонного напр жени , а выход - с входом первого интегратора , выходом св занного с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу задатчика начального радиуса бобины, и генератор тактовой частоты, выходом соединенный с первым входом блока управлени и с третьим входом формировател импульсов, второй вход блока управлени через селектор св зан с выходом датчика частоты вращени бобины, первый выход блока управлени соединен с управл ющим входом второго электронного ключа, второй выход - с управл ющими входами первого и второго интегратора, вход последнего из которых св зан с выходом второго электронного ключа, а третий выход блока управлени соединен с управл ющим входом блока пам ти, выход которого подключен к первому входу блока сравнени , вторым входом св занного с выходом задатчика линейной скорости, а выходом - с электроприводом бобины 1J.A device for controlling the winding speed of a material is known, comprising sensors for the radius and rotation frequency of a reel connected respectively to the first and second inputs of the pulse former, connected to the control input of the first electronic key, the input of which is connected to the reference voltage source, and the output with the input of the first integrator, the output connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the setter of the initial reel radius, and the clock frequency generator, the output of the connection data from the first input of the control unit and to the third input of the pulse generator, the second input of the control unit is connected via a selector to the output of the reel rotation speed sensor, the first output of the control unit is connected to the control input of the second electronic key, the second output is connected to the control inputs of the first and the second integrator, the input of the latter of which is connected with the output of the second electronic key, and the third output of the control unit is connected to the control input of the memory unit, the output of which is connected to the first input of the comparison unit, The second input is connected with the output of the linear speed setpoint adjuster, and the output is connected with the electric drive of the reel 1J.
Недостатком известного устройства вл етс невысока точность регулировани , вызванна длительным периодом вычислени линейной скорости намотки из-за последовательного измерени радиуса намотки и частоты вращени .A disadvantage of the known device is the low adjustment accuracy caused by the long period of calculation of the linear winding speed due to the successive measurement of the winding radius and rotation frequency.
Цель изобретени - повыщение точности регулировани скорости намотки материала путем параллельного измерени радиуса и частоты вращени бобины.The purpose of the invention is to increase the accuracy of controlling the speed of the material winding by measuring in parallel the radius and frequency of rotation of the reel.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее датчики радиуса и частоты вращени бобины, подключенные соответственно к первому и второму входам формировател импульсов, выходом св занного с управл ющим входом первого электронного ключа, вход которого соединен с источником эталонного напр жени , а выход - с входом первого интегратора, выходом св занного с первым входом сумматора , второй вход которого подключен к выходу задатчика начального радиуса бобины, и генератор тактовой частоты, выходом соединенный с первым входом блока управлени и с третьи1М входом формировател импульсов, второй вход блока управлени через селектор св зан с выходом датчика частоты вращени бобины, первый выход блока управлени соединен с управл ющим входом второго электронного ключа второй вход - с управл ющими входами первого и второго интеграторов, вход последнего из которых св зан с выходом второго электронного ключа, а третий выход блока управлени соединен с управл ющим входом блока пам ти, выход которого подключен к нулевому входу блока управлени , вторым в-ходом св занного с выходом задатчика линейной скорости, а, выходом - с электроприводом -бобины, имеет источник опорного напр жени , компаратор и дополнительные блоки пам ти, электронные ключи и интеграторы, при этом выход источника опорного напр жени св зан с входом второго электронного ключа и с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с выходом первого дополнительного интегратора , а выход - с управл ющими входами дополнительных электронных ключей, выходами св занных соответственно с входами дополнительных интеграторов, управл ющие входы которых дополнительно подключены к второму выходу блока управлени , третьим выходом дополнительно соединенного с управл ющими входами дополнительных блоков пам ти, выходы которых подключены соответственно к входам дополнительных электронных ключей, а входы - к выходам соответственно сумматора и второго-интегратора, при этом выход второго дополнительного интегратора соединенThe goal is achieved by the fact that the device contains sensors of the radius and rotation frequency of the reel, connected respectively to the first and second inputs of the pulse shaper, the output connected with the control input of the first electronic key, the input of which is connected to the source of the reference voltage, and the output from the input of the first integrator, the output connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the unit of the initial radius of the reel, and the clock frequency generator, the output connected to the first input The third input of the control unit is connected via a selector to the output of the reel rotation speed sensor, the first output of the control unit is connected to the control input of the second electronic key, the second input is connected to the control inputs of the first and second integrators, the input the last of which is connected to the output of the second electronic key, and the third output of the control unit is connected to the control input of the memory unit, the output of which is connected to the zero input of the control unit, second in-turn with The linear speed connected to the output of the setpoint adjuster and the output to the electric drive are reels, has a reference voltage source, a comparator and additional memory blocks, electronic keys and integrators, the output of the reference voltage source being connected to the input of the second electronic key and the first input of the comparator, the second input of which is connected to the output of the first additional integrator, and the output to the control inputs of additional electronic switches, outputs connected respectively to the inputs of additional integrators, the control inputs of which are additionally connected to the second output of the control unit, the third output of which are additionally connected to the control inputs of additional memory blocks, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the additional electronic switches, and the inputs to the outputs of the totalizer and the second integrator, respectively the second additional integrator is connected
с входом блока пам ти. with memory block input.
На чертеже изображена структурна схема устройства дл регулировани скорости намотки материала.The drawing shows a block diagram of a device for adjusting the winding speed of a material.
Устройство содержит последовательноThe device contains sequentially
5 соединенные источник 1 эталонного напр жени , первый электронный ключ 2, первый интегратор 3 и сумматор 4, входом св занный с задатчиком 5 начального радиуса бобины , последовательно соединенные первый5 connected source 1 of reference voltage, first electronic switch 2, first integrator 3 and adder 4 connected by input with unit 5 of the initial reel radius, connected in series first
д блок б пам ти, блок 7 сравнени , входом св занный с задатчиком 8 линейной скорости, и регулируемый электропривод 9 бобины 10 с двум дисками И, перфорированными по определенному закону, датчики радиуса и частоты вращени бобины, включающиеd block of memory b, block 7 of comparison, the input associated with the linear speed setting device 8, and the adjustable electric drive 9 of the reel 10 with two disks AND perforated according to a certain law, the sensors of the radius and frequency of rotation of the reel, including
5 первый 12 и второй 13 фотодетекторы, линзу 14 и осветитель 15 с диафрагмой 16, второй электронный ключ 17, соединенный выходом с входом второго интегратора 18, блок 19 управлени , первый вход которого подключен к генератору 20 тактовой частотьХ первый выход - к управл ющему входу второго электронного ключа 17, второй выход - к управл ющим входам интеграторов 3 и 18, а третий вы-ход - к управл ющему входу первого блока 6 пам ти, селектор5 first 12 and second 13 photo detectors, a lens 14 and an illuminator 15 with a diaphragm 16, a second electronic switch 17 connected by an output to an input of a second integrator 18, a control unit 19, the first input of which is connected to a clock frequency generator OX first output - to a control input the second electronic key 17, the second output to the control inputs of the integrators 3 and 18, and the third output to the control input of the first memory block 6, the selector
5 21, включенный между первым фотодетектором 12 и вторым входом блока 19 управлени , формирователь 22 импульсов, соединенный входами со вторым фотодетектором5 21 connected between the first photodetector 12 and the second input of the control unit 19, a pulse shaper 22 connected by inputs to the second photodetector
13 и генератором 20 тактовой частоты, а выходом - с управл ющим входом первого электронного ключа 2, последовательно соединенные второй блок 23 пам ти, третий электронный ключ 24 и третий интегратор 25, источник 26 опорного напр жени и последовательно соединенные третий блок 27 пам ти , четвертый электронный ключ 28, четвертый интегратор 29 и компаратор 30, при этом вход второго блока 23 пам ти подключен к выходу сумматора 4, выход третьего интегратора 25 соединен с входом первого 6 пам ти, вход третьего блока 27 пам ти соединен с выходом второго интегратора 18, источник 26 опорного напр жени подключен к входу второго электронного ключа 17 и к второму входу компаратора 30, подключенного выходом к управл ющему входу третьего 24 и четвертого 28 электронных ключей, третий вход формировател 22 импульсов соединен с первым фртодетектором 12, причем управл ющие входы интеграторов 25 и 29 подключены к второму выходу блока 19 управлени , а управл ющие входы блоков 23 и 27 пам ти - к его третьему выходу.13 and a clock frequency generator 20, and an output from a control input of a first electronic key 2, serially connected second memory block 23, third electronic key 24 and third integrator 25, reference voltage source 26 and serially connected third memory block 27, the fourth electronic key 28, the fourth integrator 29 and the comparator 30, the input of the second memory block 23 is connected to the output of the adder 4, the output of the third integrator 25 is connected to the input of the first 6 memory, the input of the third memory block 27 is connected to the output of the second inte RATOR 18, the source 26 of the reference voltage is connected to the input of the second electronic key 17 and to the second input of the comparator 30 connected by the output to the control input of the third 24 and fourth 28 electronic keys, the third input of the pulse former 22 is connected to the first photodetector 12, and the control the inputs of the integrators 25 and 29 are connected to the second output of the control unit 19, and the control inputs of the memory blocks 23 and 27 to its third output.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Свет от осветител 15, пройд через диаф рагму 16, вырезающую из параллельного пучка света сектор, попадает на диск 11 приемной бобины 10. Каждый диск имеет две группы равных по числу отверстий, смещенных одно относительно другого на равные углы, причем отверсти первой группы расположены по периферии диска на равном рассто нии от его центра, а каждое отверстие второй группы расположено на заданном рассто нии от центра диска. Это рассто ние измен етс по закону:The light from the illuminator 15, passing through the diaphragm 16, cutting out a sector from a parallel light beam, hits the disk 11 of the receiving reel 10. Each disk has two groups of equal number of holes offset from each other by equal angles, and the holes of the first group are located disk periphery at equal distance from its center, and each hole of the second group is located at a given distance from the center of the disk. This distance varies by law:
Ri Ro+Jjhi, (1)Ri Ro + Jjhi, (1)
где RO -начальный радиус бобины;where RO is the initial radius of the reel;
h - щаг между двум соседними отверсти ми по радиусу;h is the pin between two adjacent holes along the radius;
i --пор дковый номер отверсти ;i is the hole number;
К - число отверстий в каждой группе.K - the number of holes in each group.
При вращении бобины 10 импульсы света через отверсти первой группы попадают на фотодетектор 12, а через отверсти второй группы и линзу 14 - на фотодетектор 13. Формирователь 22 импульсов формирует из сигналов с фотодетекторов 12 и 13 электрические импульсы заданной длительности tf управл ющие работой ключа 2. При этом импульсы на выходе формировател 22 по вл ютс только тогда, когда с фото детектора 12 сигнал поступает, а с фотодетектора 13 его нет, т. е. когда отверсти второй группы закрыты намотанным на бобину материалом . Одновременно приход импульсов с фотодетекторов 12 и 13 на .формирователь 22 запрещает по вление сигнала на егоWhen the reel 10 rotates, the light pulses through the holes of the first group go to the photodetector 12, and through the holes of the second group and lens 14 to the photodetector 13. The pulse shaper 22 forms from the signals from the photodetectors 12 and 13 electrical pulses of the specified duration tf. In this case, the pulses at the output of the imaging unit 22 appear only when the signal arrives from the photo detector 12, but it does not come from the photodetector 13, i.e. when the holes of the second group are covered with material wound onto a reel. At the same time, the arrival of pulses from photo detectors 12 and 13 on shaper 22 prohibits the occurrence of a signal on its
выходе. Селектор 21 определ ет начало и окончание каждого оборота бобины, а блок 19 управлени замыкает на врем .оборота т: ключ 17. На выходе первого интегратора 3 формируетс сигнал, пропорциональный приращению радиуса намотки:output The selector 21 determines the beginning and end of each turn of the reel, and the control unit 19 closes the turn on time t: key 17. At the output of the first integrator 3, a signal is generated that is proportional to the increment of the winding radius:
ид иэт-П -га,, (2)Id-P-ya ,, (2)
где п -число замыканий ключа 2;where n is the number of closures of the key 2;
UST - напр жение источника эталонного напр жени .UST is the voltage source of the reference voltage.
Этот сигнал складываетс в. сумматоре 4 с сигналом и с задатчика 5 начального радиуса бобины и их сумма пропорциональна текущему значению радиуса намотки: UK + VAit(3)This signal is added to. adder 4 with a signal and from the setting device 5 of the initial radius of the reel and their sum is proportional to the current value of the winding radius: UK + VAit (3)
На выходе второго интегратора 18 за врем одного оборота формируетс сигнал Ц K,JT-Jondt K,Uon-rorf K2-UorJ,M)At the output of the second integrator 18, in a time of one revolution, a signal is generated (K K, JT-Jondt K, Won-rorf K2-UorJ, M)
где Uon -напр жение источника 26;where uon is the source voltage 26;
Той - врем одного оборота бобины;Toi - time of one turn of the reel;
U/ - кругова частота вращени бобины;U / is the circular frequency of rotation of the reel;
Kj.K коэффициенты пропорциональности .Kj.K coefficients of proportionality.
Сигналы ид и Uj в конце каждого оборота записываютс соответственно в блоки 23 и 27 пам ти.The signals Id and Uj at the end of each revolution are recorded in memory blocks 23 and 27, respectively.
Компаратор 30 имеет два устойчивых состо ни в зависимости от соотношени входных сигналов. В начале каждого оборота компаратор находитс в состо нии, когда ключи 24 и 28, управл емые с его выхода, замкнуты. При этом на выходе четвертого интегратора 29 формируетс сигналThe comparator 30 has two stable states depending on the ratio of the input signals. At the beginning of each turn, the comparator is in a state where the keys 24 and 28, controlled from its output, are closed. In this case, the output of the fourth integrator 29 generates a signal
,а1 к, u,t, (5), а1 к, u, t, (5)
гдet-текущее врем интегрировани .where is the current integration time.
В момент tj, когда сигналы на обоих входах компаратора 30 станут равны, т. е. когдаAt time tj, when the signals at both inputs of the comparator 30 become equal, i.e. when
Ц Uon(6)F uon (6)
компаратор переброситс во второе устойчивое состо ние, разомкнув ключи 24 и 28. Врем tj определ етс из равенства (6):the comparator switches to the second steady state by unlocking the keys 24 and 28. The time tj is determined from equality (6):
(7)(7)
Это врем пропорционально частоте вращени приемной бобины.This time is proportional to the frequency of rotation of the take-up reel.
Так как интегратор 25 подключен к блоку 23 пам ти через ключ 24, то в конце оборота сигнал на его выходе буде,т равенSince the integrator 25 is connected to the memory block 23 via the key 24, then at the end of the revolution the signal at its output will be, t is equal to
Ц /URdt Ц1, UR-CO KS R-cJ, (8)C / URdt C1, UR-CO KS R-cJ, (8)
гдеН -текущее значение радиуса намотки;where H is the current value of the winding radius;
KS -коэффициент пропорциональности.KS-coefficient of proportionality.
Напр жение Uj пропорционально линейной скорости намотки материала.The voltage Uj is proportional to the linear winding rate of the material.
В конце каждого оборота напр жение Uj переноситс в блок 6 пам ти, сравниваетс в блоке 7 сравнени с сигналом задатчика 8 линейной скорости и их разность управл ет работой регулируемого электропривода 9, мен частоту вращени приемной бобины 10At the end of each revolution, the voltage Uj is transferred to the memory block 6, compared in the comparison block 7 with the linear speed setting device 8, and their difference controls the operation of the adjustable electric drive 9, the rotational speed of the receiving reel 10 changes
так. чтобы линейна скорость намотки материалаQ ,So. so that the linear winding speed of the material is Q,
у (y (
при изменений радиуса намотки оставаласьwith changes in the winding radius remained
посто нной.constant.
в конце каждого оборота с третьего выхода блока 19 управлени подаетс сигнал в блоки 6, 23 и 27 пам ти на перезапись информации с выходов сумматора 4 и интеграторов 18 и 25 соответственно. После этого с второго выхода блока 19 управлени поступает сигнал на обнуление интеграторов 3, 18, 25 и 29.At the end of each turn from the third output of control block 19, a signal is sent to blocks 6, 23 and 27 of memory to overwrite information from the outputs of adder 4 and integrators 18 and 25, respectively. After that, from the second output of the control unit 19, a signal is sent to reset the integrators 3, 18, 25 and 29.
Селектор 21 может иметь различные принципы действи .The selector 21 may have different principles of operation.
Один из возможных вариантов его построени следующий. Первое и последнее отверсти в первой группе отверстий на дисках 11 отличаютс по размеру друг от друга и от остальных отверстий, а селектор выполнен в виде порогового устройства с двум уровн ми срабатывани . Тогда изменение освещенности фотодетектора 12 при прохождении света через первое и последнее отверсти в дисках приведет к изменению выходного сигнала селектора 21.One of the possible options for its construction is the following. The first and last holes in the first group of holes on the disks 11 are different in size from each other and from the other holes, and the selector is designed as a threshold device with two levels of operation. Then the change in illumination of the photodetector 12 with the passage of light through the first and last holes in the disks will lead to a change in the output signal of the selector 21.
Экономический эффект от использовани предлагаемого устройства определ етс высокой точностью регулировани линейной скорости намотки материала.The economic effect of using the proposed device is determined by the high accuracy of controlling the linear speed of the material winding.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823402338A SU1025629A1 (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Apparatus for controlling material winding speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823402338A SU1025629A1 (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Apparatus for controlling material winding speed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1025629A1 true SU1025629A1 (en) | 1983-06-30 |
Family
ID=20999369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823402338A SU1025629A1 (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Apparatus for controlling material winding speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1025629A1 (en) |
-
1982
- 1982-02-26 SU SU823402338A patent/SU1025629A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2940294/28-12, кл. В 65 Н25/22, 18.06.80. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0059244B1 (en) | Apparatus for registering a number of revolutions | |
| US3849661A (en) | Tape transport control system | |
| US4506312A (en) | Apparatus for controlling the speed of a rotating body | |
| SU1025629A1 (en) | Apparatus for controlling material winding speed | |
| US4862045A (en) | Method and apparatus for controlling the number of revolutions of a rotor | |
| SU956401A1 (en) | Device for regulating linear speed of winding machine | |
| US4129862A (en) | Apparatus for digitally encoding the angular position of a shaft with respect to a reference bearing | |
| SU1158876A1 (en) | Device for measuring temperature of revolving objects | |
| US4578625A (en) | Spindle drive control system | |
| CA1196997A (en) | Apparatus for controlling the speed of a rotating body | |
| US3312829A (en) | Photoelectric analog-to-digital converter arrangement | |
| SU636471A1 (en) | Method of determining the length of threads in beaming machines | |
| SU1035411A1 (en) | Device for measuring roll diameter | |
| SU773712A1 (en) | Device for determining the moment of change of magnetic tape movement direction | |
| SU568904A1 (en) | Digital frequency meter | |
| SU713739A1 (en) | Train automatic braking control apparatus | |
| SU319958A1 (en) | DEVICE FOR ACCOUNT TAPE IN MAGNETOPHOFONS | |
| SU1070476A1 (en) | Device for checking density of moving fabric | |
| SU785765A1 (en) | Angular displacement sensor | |
| SU901903A1 (en) | Device for measuring moving object average speeds | |
| SU941438A1 (en) | Automatic control system for controlling unevenness of card belt | |
| SU523731A1 (en) | Device for automatic precise product stop | |
| SU1051555A1 (en) | Device for recording machine operation in starting regime | |
| SU443334A1 (en) | Method for digital measurement of phase angles between two electrical signals | |
| SU1087851A1 (en) | Moisture method |