CS214511B1 - Zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů, zejména v oblasti jednoúčelových diskrétních automatů.

Jedná se o zapojení, složené ze dvou signálních vedení, která se skládají z prvního a druhého vstupu a z prvního a druhého výstupu, propojených přes Logické obvody.

Jedná se o zcela speciální zapojení pro úzký okruh úloh, zejména pro řízení dvoupolohových pohonů, například silových pneumatických válců ovládaných dvouvstupovými Šoupátky, které v oblasti známých zapojení zcela chybí.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení přo sdružené uvolňování průchodu signálů složená z prvního signálního vedení a z druhého signálního vedení podle vynálezu, jehož podstavte spočívá v tom, že první signální vedení se skládá z prvního vstupu prvního signálního vedení spojeného e prvním vstupem prvního koncového logického obvodu, jehož výstup představuje první výstup prvního signálního vedení, z druhého vstupu prvního signálního vedení spojeného a prvním vstupem prvního kombinačního logického obvodu prvního signálního vedení, kde výstup tohoto obvodu je. spojen β prvním vstupem druhého koncového logického obvodu, jehož výstup představuje druhý výstup prvního signálního vedení, druhé signální vedení se skládá z prvního vstupu druhého signálního vedení spojeného s prvním vstupem prvního kombinačního logického obvodu druhého signálního vedení, kde

234 511 výstup tohoto obvodu je spojen s prvním vstupem prvního koncového logického obvodu, jehož výstup představuje první výstup druhého signálního vedeni, z druhého vstupu druhého signálního vedení spojeného s prvním vstupem druhého koncového logického obvodu, jehož výstup představuje druhý výstup druhého signálního vedení, vzájemná propojení táchto signálních vedení je takové, že první vstup prvního signálního vedení je dále spojen s druhým vstupem prvního kombinačního logického obvodu druhého signálního vedení s ae' vstupem časového obvodu druhého signálního vedení, výstup tohoto obvodu je spojen s prvním vstupem druhého kombinačního logického obvodu druhého signálního vedení, druhý vstup tohoto obvodu je spojen s druhým pomocným vstupem, druhý vstup druhého signálního vedení je dále spojen s druhým vstupem prvního kombinačního logického obvodu prvního signálního vedení a se vstupem časového obvodu prvního signálního vedení, výstup tohoto obvodu je spojen s prvním vstupem druhého kombinačního logického obvodu prvního signálního vedení, druhý vstup tohoto obvodu je spojen s prvním pomocným vstupem, přičemž výstupy druhého kombinačního logického obvodu prvního signálního vedení a druhého signálního vedení jsou spojeny s druhým vstupem druhého koncového logického obvodu, popřípadě s druhým vstupem prvního koncového logického obvodu prvního signálního vedení a druhého signálního vedení.

Předností zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů je vzájemná podmíněnost průchodu signálů z jednoho, popřípadě druhého vstupu jednotlivého signálního vedení na jeden, popřípadě druhý výstup shodného,, popřípadě protějšího signálního vedení, determinovaná časovým intervalem použitých časových obvodů a signály na pomocných vstupech.

Zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkresu, kde na obr. 1 je znázorněno ucelená výhodná provedení, a na obr. 2, 3 je znázorněno výhodné zapojení časových obvodů složených ze dvou časových prvků v sériovém zapojení.

Ne obr. 1 je znázorněno první signální vedení složená z prvního vstupu A^ a z druhého vstupu.Ag tohoto prvního signálního vědní, je znázorněno druhá signální vedení složené z prvního vstupu Bj a z druhého vstupu Bg tohoto druhého signálního vedení, tyto vstupy jsou propojeny přes logické obvody s výstupy X^, Xg, Yp Yg těchto signálních vedení. .

tohoto obvodu představuje první výstup X^ prvního signálního vedení.

Druhý vstup Ag prvního signálního vedení je spojen e prvním vstupem kj prvního kombinačního logického obvodu K prvního signálního vedení, výstup £ tohoto obvodu £ je spojen s prvním vstupem ^Pg druhého koncového logického obvodu Pg, výstup tohoto obvodu Pg Představuje druhý výstup Xg prvního signálního vedení.

První vstup druhého signálního vedení je spojen s prvním, vstupem lj prvního kombinačního logického obvodu L driihého signálního vedení, výstup H tohoto obvodu £ je

Ί o spojen s prvním vstupem r^ prvního koncového logického obvodu Rp druhý vstup r·^ tohoto obvodu R-^ je nezapojen, a výstup tohoto obvodu R^ představuje první výstup druhého signálního vedení. _s

Druhý vstup Bg druhého signálního vedení je spojen s prvním vstupem \*₂ druhého koncového logického obvodu Rg, výstup tohoto obvodu Rg představuje druhý výstup Yg druhého signálního vedení.

První koncový logický obvod P^ a druhý koncový logický obvod Pg představují koncový stupeň T-l prvního signálního vedení, první koncový logický obvod R^a druhý koncový logický obvod Rg představují koncový stupeň Tg druhého signálního vedení.

Vzájemné propojení těchto signálních vedení je takové, že první vstup prvního signálního vedení je dále spojen s druhým vstupem lg prvního kombinačního logického obvodu L druhého signálního vedení a se vstupem £ časového obvodu F druhého signálního vedeni, výstup S tohoto obvodu F Je spojen s prvním vstupem n-^ druhého kombinačního logického obvodu N druhého signálního vedení, druhý vstup ng tohoto obvodu H je spojen ‘ · 2 s druhým pomocným vstupem Cg, a výstupy tohoto obvodu N je spojen s druhým vstupem ^srg druhého koncového logického obvodu Rg·, druhý vstup Bg druhého signálního vedení je déle spojen s druhým vstupem kg prvníhe kombinačního logiekého obvodu X prvního signálního vedení a se vstupem e časového obvodu E prvního signálního vedení, výstup Q tohoto obvodu E je spojen s prvním vstupem m^ druhého kombinačního logického obvodu M prvního signálního vedení, druhý vstup mg tohoto obvodu M je spojen s prvním pomocným vstupem Cj a výstup U tohoto obvodu M je spojen s druhým vstupem Pg druhého koncového logického obvodu Pg.

Funkce zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů podle obr. 1 je v podrobnostech závislá na konkrétním druhu signálů na vstupech a na konkrétním druhu použitých logických obvodů.

Předpokládá se, že na vstupy A^, Ag, B^, Bg, C^, Cg přicházejí signály hladinového typu, a to signály logické jedničky trvající po dobu konečných časových Úseků. První kombinační logický obvod K, L, e druhý kombinační logický obvód Μ, N představuje obvod logického součinu, první koncový logický obvod P^, R^ a druhý koncový logický obvod Pg, Rg představuje obvod logického součtu. časový obvod E, F předstevuje časovou paměí vybuzenou náběhem jedničkového logického signálu po dobu časového* intervalu předem stanovené konečné délky.

Za těchto předpokladů je funkce zapojení podle obr. 1 počínaje výchozím stavem signálů logické nuly na vstupech Α_χ,Ag, Bp Bg a pomocných vstupech Cp Cg taková, že přivedením signálu logické jedničky na první vstup A^ prvního signálního vedení přechází tento signál na první vstup prvního koncového logického obvodu prvního signálního vedení a způsobuje vybuzení signálu logické Jedničky na výstupu tohoto obvodu Ρ_η, —= tedy i na prvním výstupu prvního signálního vedení. Basové trvání signálu logické jedničky na tomto výstupu je shodné s časovým trváním signálu logické jedničky na prvním vstupu A^ tohoto prvního signálního vedení.

Signál logické jedničky z prvního vstupu Aj, prvního signálního vedení přechází zároveň ná druhý vstup lg prvního kombinačního logického obvodu L druhého signálního vedení a na vstup f časového obvodu F druhého signálního vedení. Přijde-li během časového trvání tohoto signálu signál logloké jedničky na první vstup Bj druhého signálního vedení, přechází tento signál logické jedničky na první vstup 1^ prvního kombinačního logického obvodu Lana výstupu H tohoto obvodu L vzniká signál logické jedničky, který přechází na první vstup prvního koncového logiokého obvodu R^ druhého signálního vedení a na první výstup Y tohoto druhého signálního vedení.

Signál logické jedničky na prvním vstupu A·^ prvního signálního vedení způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu S časového obvodu F druhého signálního vedení po dobu časového Intervalu předem stanovené druhé délky. Přijde-íi během tohoto časového intervalu signál logické jedničky na druhý pomocný vstup Cg, přechází tento signál na druhý vstup n₂ druhého kombinačního logického obvodu N druhého signálního vedení a na výstupu V tohoto obvodů N vzniká signál logické jedničky, který přechází na druhý vstup 2 r₂ druhého koncového logického obvodu Rg druhého signálního vedení a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto obvodu Rg, tedy 1 na druhém výstupu Yg druhého signálního vedení.

Přivedením signálu logické jedničky na druhý vstup Ag prvního signálního vedení přechází tento signál na první vstup prvního kombinačního logického obvodu K prvního signálního vedení, po předchozím nebo při současném přivedení signálu logické jedničky na druhý vstup Bg druhého signálního vedení, který přichází zároveň na druhý vstup kg tohoto obvodu K způsobuje vybuzení signálu logické jedničky ha výstupu 0 tohoto obvodu.

* 1

Signál logická jedničky z tohoto výstupu 6 přechází zároveň na první vstup Pg druhého koncového logického obvodu Pg prvního signálního vedení a způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstupu tohoto obvodu Pg, tedy i na druhém výstupu Xg prvního signálního vedení· ’

Vzhledem k symetrická skladbě zapojení podle obr. 1 je tok signálů přivedených na vstupy Bp Bg, zcela obdobný a výsledná funkce zapojení taková, že signál přivedený na první vstup prvního signálního vedení přechází na první vstup Xj prvního signálního vedení a zároveň podmiňuje uvolnění průchodu signálu z prvního vstupu B^ druhého signálního vedení na první výstup Y druhého signálního vedení, signál přivedený na druhý vstup B₂ druhého signálního vedení přechází na druhý výstup Yg druhého signálního vedení a zároveň podmiňuje uvolnění průchodu signálu z druhého vstupu A₂ prvního signálního vede.ní na druhý výstup Xg prvního signálního vedení.

Je tedy signálu na prvním vstupu A-^ prvního signálního vedení podřízen tok. signálu z prvního vstupu B^ druhého signálního vedení na první výstup Y^ tohoto druhého signálního vedení, signálu na druhém vstupu Bg druhého signálního vedení je podřízen tok 3ignálu z druhého vstupu A₂ prvního signálního vedení na druhý výstup Xg tohoto prvního signálního vedení.

Přitom signál na prvním pomocném vstupu umožňuje průchod signálu z druhého vstupu Bg druhého signálního vedení na druhý výstup Xg prvního signálního vedení po dobu časového intervalu první, délky, aniž byl přiveden signál na druhý vstup Ag prvního signálního vedeni, signál na druhém pomocném vstupu Cg umožňuje průchod signálu z prvního vstupu A^ prvního signálního vedení na první výstup Y^ druhého signálního vedení po dobu časového intervalu druhé délky, aniž byl přiveden eignál na druhý vstup Bg druhého signálriího vedení. Výsledkem je vzájemné podřízenost obou signálních vedení.

V praktické aplikaci Je koncový stupeň T^ prvního signálního vedení spojen β prvním pohonem/tak, že signál na prvním výstupu X^ určuje start, a signál na druhém výstupu Xg určuje stop tohoto prvního pohonu. Koncový stupeň Tg druhého signálního vedení je spojen s druhým pohonem tak, že signál na prvním výstupu Y₃ určuje start, a signál na druhém výstupu Yg určuje stop tohoto druhého pohonu.

Podmínky pro start a stop těchto pohonů jsou obsaženy ve výše uvedeném popisu toku signálů.

Zvláštním případem těchto pohonů jsou například pneumatické, popřípadě jiné silové válce ovládané elektromagnetickými šoupátky. Při této aplikaci spíná například signál na prvním výstupu X^, Y^ šoupátko do první polohy pro pohyb vpřed silového válce, signál na druhém výstupu Xg, Yg spíná šoupátko do druhé polohy pro pohyb vzad silového válce.

Zdrojem signálů na vstupech A^, Ag, B^, Bg na pomocných vstupech C^, Cg mohou být tlačítka, snímače polohy, výstupy návazné logické sítě apod.

Vynecháním dalšího spojení, například dalšího spojení druhého vstupu Bg druhého signálního vedení s druhým vstupem kg prvního kombinačního logického obvodu K a ae vstupem e časového obvodu É prvního signálního vedení, jakož i příslušných logických obvodů, se dosahuje jednostranná podřízenost, například podřízenost druhého signálního vedení na prvním signálním vedení.

Další uplatnění zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů spočívá v tom, že první kombinační logický obvod K, L představuje obvod logického součtu. Při tomto zapojení přechází signál z prvního vstupu Aj_ prvního signálního vedení ná první výstup Xj tohoto prvního signálního vedení a zároveň na první výstup Yj druhého signálního vedení, přičemž se ponechává možnost nezávislého průchodu signálu z prvního vstupu B^ druhého signálního vedení na první výstup Y^ tohoto druhého signálního vedení, signál z druhého vstupu Bg druhého signálního vedení přechází na druhý výstup Yg tohoto druhého signálního vedení a zároveň na druhý výstup Xg Prvního signálního vedení, přičemž se ponechává možnost nezávislého průchodu signálu z druhého vstupu Ag prvního signálního vedení na druhý výstup X_g tohoto prvního signálního vedení.

Další modifikované zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů spočívá v tom, že časový obvod E. prvního signálního vedení se skládá z prvního časového členu-E^ a z druhého časového členu Eg prvního signálního vedení v sériovém zapojení, viz obr. 2, kde výstup prvního časového členu E^ je spojen se vstupem eg druhého časového členu Eg vstup e^ prvního časového členu představuje vstup e časového obvodu E, a výstup druhého časového členu Eg představuje výstup 2 časového obvodu E prvního signálního vedení.; časový obvod'F druhého signálního vedení se skládá z prvního časového členu F^ a z druhého časového členu Fg druhého signálního vedení v sériovém zapojení, víz obr. 3, kde výstup prvního časového členu F^ je spojen se vstupem f₂ druhého časového členu Fg, vstup f. prvního časového členu představuje vstup £ časového obvodu E a výstup druhého „jk I “ časového členu Fg představuje výstup S časového obvodu F druhého signálního vedení.

Předpokládají se takové vlastnosti časových členů, že na výstupu prvního časového

Λ členu Ep F^ vzniká při vybuzení signálem logické jedničky na vstupu signál logické jedničky, trvající po dobu prvního časového intervalu, na výstupu druhého časového členu Eg, Fg vzniká při vybuzení signálu logické nuly na vstupu signál logické jedničky, trvající po dobu druhého časového intervalu.

Toto modifikované zapojení má tu vlastnost* že průchod sigiálů - ze vstupů A.,

2

Ag, z pomocných vstupů Cp Cg na druhý vstup P₂> r_g druhého koncového logického obvodu Pg, Rg a na druhý výstup Xg pryního signálního vedení, druhý výstup Yg druhého signálního vedení - je časově omezen v rozmezí druhého časového intervalu.

Další výhodné modifikované zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů spočívá v tom, že výstup £ druhého kombinačního logického obvodu Jí prvního signálního vedení je spojen s druhým vstupem rg druhého koncového logického obvodu Rg, výstup V druhého kombinačního logického obvodu N druhého signálního vedení je spojen s druhým p

vstupem p₂ druhého koncového logického obvodu Pg prvního signálního védení.

Toto výhodné modifikované zapojení má tu vlastnost, že přivedením signálu logické jedničky na druhý pomocný vstup Cg se provede vybuzení druhého koncového logického obvodu Pg prvního signálu vedení v rozmezí druhého časového intervalu, přivedením signálu logické jedničky na první pomocný vstup C^ se provede zopakované vybuzení druhého koncového logického obvodu Rg druhého signálního vedení v rozmezí druhého časového intervalu.

V pořadí další výhodné modifikované zapojení pro sdružené uvolňování průchodu signálů spočívá v tom, že výstup U druhého kombinačního logického obvodu M prvního slgnálního vedení je spojen s druhým vstupem Ρχ prvního koncového logického obvodu Ρχ první2 ho signálního vedení, případně s druhým vstupem Γχ prvního koncového logického obvodu R^ druhého signálního vedení, výstup £ druhého kombinačního logického obvodu N druhého signálního vedení je spojen s druhým vstupem r^ prvního koncového logického obvodu R^ '' 2 ~ druhého signálního vedení, případně s druhým vstupem Ρχ prvního koncového logického obvodu Ρχ prvního signálního vedení.

Při první modifikaci se jedná o vybuzení prvního koncového logického obvodu P^ prvního signálního vedení po předchozím přivedení signálu na druhý vstup Bg druhého signálního vedení v rozmezí druhého časového intervalu,⁷ a to přivedením signálu na první pomocný vstup Οχ, a vybuzení prvního koncového logického obvodu R-^ druhého signálního vedení po předchozím přivedení signálu na první vstup Αχ prvního signálního vedení v rozmezí druhého časového intervalu, a to přivedením signálu na druhý pomocný vstup, při druhé případné modifikaci se jedná o znovuvybuzení prvního koncového logického obvodu R^ druhého signálního vedení po předchozím přivedení, signálu na druhý vstup B₂ druhého signálního vedení v rozmezí druhého časového intervalu, a to přivedením signálu na první pomocný vstup Οχ, a znovuvybuzení prvního koncového logického obvodu Ρχ prvního signálního vedení po předchozím přivedení signálu na první vstup Αχ prvního signálního vedení v rozmezí druhého časového intervalu, a to přivedením signálu na druhý pomocný vstup Cg.

Zapojení pro sdružené uvolňován/ průchodu signálů podle vynálezu se uplatňuje při stavbě automatů k ovládání dvoupolohových prvků, zejména silových válců pomocí elektromagnetických šoupátek.

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení pře sdružené uvolňování průchodu signálů složená z prvního signálního vedení a z druhého signálního vedení, vyznačené tím, že první signální vedení sa skládá z prvního vstupu (A^) prvního signálního vedení spojeného s prvním vstupem (Ipp prvního koncového logického obvodu (P^), jehož výstup představuje první výstup (XjJ prvního signálního vedení, z druhého vstupu (A₂) prvního signálního vedení spojeného s prvním vstupem (k^) prvního kombinačního logického obvodu (K) prvního signálního vedení, kde výstup (G) tohoto obvodu (K) je spojen s prvním vstupem (^g) druhého koncového logického obvodu (Pg), jehož výstup představuje druhý výstup (Xg) prvního signálního vedení, druhé signální vedení se skládá z prvního vstupu.(B^) z

   druhého signálního vedení spojeného s prvním vstupem (l·^) prvního kombinačního logického obvodu (L) druhého, signálního vedení, kde výstup (H) tohoto obvbdu (L) je spojen s prvním vstupem (^Lr₁)' prvního koncového logického obvodu (R^), jehož výstup představuje první výstup (Y^) druhého signálního vedení, z druhého vstupu (Bg) druhého signálního vedení spojeného s prvním vstupem (·*Τ₂) druhého koncového logického obvodu (Rg), jehož výstup představuje druhý výstup (Yg) druhého signálního vedení, vzájemné propojení těchto signálních vedení je takové, že první vstup (A^) prvního signálního vedení je dále spojen s druhým vstupem (lg) prvního kombinačního logického obvodu (L) druhého signálního vedení a se vstupem (f) časového obvodu (F) druhého signálního vedení, výstup (S) tohoto obvodu (F) je spojen s prvním vstupem (n^) druhého kombinačního logického obvodu (N) druhého signálního vedení, druhý vstup (n₂) tohoto obvodu (N) je spojen s druhým pomocným vstupem (Cg), druhý vstup (Bg) _Λ druhého signálního vedení je dále spojen s druhým vstupem (kg) prvního kombinačního logického obvodu (K) prvního signálního vedení a se vstupem (e) časového obvodu (E) prvního signálního vedení, výstup (Q) tohoto obvodu (E) je spojen s prvním vstupem (mj) druhého kombinačního logického obvodu (M) prvního signálního vedení, druhý vstup (mg) tohoto obvodu (M) je spojen s prvním pomocným vstupem (C^), přičemž výstupy (U,V) druhého kombinačního logického obvodu (Μ, N) prvního signálního vedení a druhého signálního vedení jsou spojeny s druhým vstupem ( Pg, r_g) druhého koncového logického obvodu (P_2!. Rg), popřípadě s druhým vstupem ( Pp r^) prvního koncového logického obvodu (Pp R^) prvního signálního vedení a druhého signálního vedení.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstup (U) druhého kombinačního logického obvodu (M) prvního signálního vedení je spojen s druhým vstupem ( p₂) druhého koncového logického obvodu (Pg) prvního signálního vedení, výstup (V) druhého kombinačního logického obvodu (N) druhého signálního vedení je spojen s druhým vstupem ( r₂) druhého koncového logického obvodu (Rg) druhého signálního vedení.
3. 3. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstup (U) druhého kombinačního logického obvodu (M) prvního signálního vedení Je spojen s druhým vstupem ( p-j_) prvního koncového logického obvodu (P^) prvního signálního vedení, a výstup (V) druhého kombinačního logického obvodu (N) druhého signálního vedení je spojen s druhým vstupem (^rj) prvního koncového logického obvodu (R₁) druhého signálního vedení.
4. 4. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstup (U) dr'uhého kombinačního logického o

   obvodu (M) prvního signálního vedení je spojen s druhým vstupem ( r^) prvního koncového logického obvodu (Rj) druhého signálního v.edení, výstup (V) druhého kon&inač o

   ního logického obvodu (N) druhého Signálního vedení je spojen s druhým vstupem ( prvního koncového logického obvodu (Pj) prvního signálního vedení.
5. 5. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že časový obvod (Ε, F) se skládá zprvního časového členu (Ep F^) a z druhého časového členu (Eg, ^F2^ ^v sériovém zapojení, kde výstup prvního časového členu (E^, F^) je spojen se vstupem (e₂, fg) druhého časového členu (E₂, F₂), přičemž vstup (e^, f^) prvního časového členu (E^, F^) představuje vstup (e, f) časového obvodu (E, F), a výstup druhého časového členu (Eg, Fg) představuje výstup (Q, S) časového obvodu (E, F).