CS214440B1

CS214440B1 - Apparatus for clamping a rotating container, in particular a container movable

Info

Publication number: CS214440B1
Application number: CS72181A
Authority: CS
Inventors: Petr Krsek; Jaromir Kolacek; Ales Lankoci; Antonin Kuchar
Original assignee: Petr Krsek; Jaromir Kolacek; Ales Lankoci; Antonin Kuchar
Priority date: 1981-02-02
Filing date: 1981-02-02
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález se týká zařízení pro naklapání rotační nádoby, zejména nádoby pojízdného mísiče a jeho účelem je vyřešení konstrukce a uspořádání tohoto zařízení tak, aby docházelo k co nejmenšímu přídavnému zatížení otočného uložení nádoby. Uvedeného účelu se dosáhne vytvořením dvojitého řetězového ozubení na válcovém konoi nádoby mezi funkčními válcovými odvalovacími plochami, uloženými na válečcích kolébky uloženém v kulovém ložisku, mostu podvozku pojízdného mísiče. Rovina, která je proložená středem kulového ložiska a kolmá na podélnou osu nádoby pojízdného mísiče je od obou řetězových ozubení stejně vzdálena. Řetězy, které opásávají tato ozubení a které jsou opatřeny individuálními pohony, také opásávají stavitelné napínací kladkyThe invention relates to a device for tilting a rotating container, in particular a container of a mobile mixer, and its purpose is to solve the design and arrangement of this device so that there is as little additional load on the rotating support of the container as possible. The stated purpose is achieved by creating a double chain gear on the cylindrical cone of the container between functional cylindrical rolling surfaces, mounted on the rollers of the cradle mounted in a ball bearing, of the bridge of the chassis of the mobile mixer. The plane, which is interspersed with the center of the ball bearing and perpendicular to the longitudinal axis of the container of the mobile mixer, is equidistant from both chain gears. The chains, which surround these gears and which are provided with individual drives, also surround adjustable tension pulleys

Description

(54)(54)

Zařízení pro naklapání rotační nádoby, zejména nádoby pojízdné?.© ~í=ičeApparatus for tilting a rotary vessel, in particular a mobile vessel

Vynález se týká zařízení pro naklapání rotační nádoby, zejména nádoby pojízdného mísiče a jeho účelem je vyřešení konstrukce a uspořádání tohoto zařízení tak, aby docházelo k co nejmenšímu přídavnému zatížení otočného uložení nádoby.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for tilting a rotary vessel, in particular to a container of a mobile mixer, and its purpose is to solve the construction and arrangement of the device so as to minimize the additional load on the rotatable receptacle of the vessel.

Uvedeného účelu se dosáhne vytvořením dvojitého řetězového ozubení na válcovém konoi nádoby mezi funkčními válcovými odvalovacími plochami, uloženými na válečcích kolébky uloženém v kulovém ložisku, mostu podvozku pojízdného mísiče. Rovina, která je proložená středem kulového ložiska a kolmá na podélnou osu nádoby pojízdného mísiče je od obou řetězových ozubení stejně vzdálena. Řetězy, které opásávají tato ozubení a které jsou opatřeny individuálními pohony, také opásávají stavitelné napínací kladky.This is achieved by providing a double chain toothing on the cylindrical end of the vessel between the functional cylindrical rolling surfaces mounted on the rollers of the cradle mounted in the ball bearing, the undercarriage bridge of the mobile mixer. The plane, which is intersected by the center of the ball bearing and perpendicular to the longitudinal axis of the container of the mobile mixer, is equidistant from the two sprockets. The chains that belt these toothings and which are provided with individual drives also belt the adjustable tension rollers.

214 44«214 44 «

214 440214 440

Vynález se týká zařízení pro naklápění rotační nádoby, zejména nádoby pojízdného mísiče a řeší jeho uspořádání a konstrukci tak, aby docházelo k nejmenšímu přídavnému zatížení otočného uložení nádoby při jeho nejvýhodnějšíoh provozních vlastnostech.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for tilting a rotary vessel, in particular to a container of a mobile mixer, and to its arrangement and construction so as to minimize the additional load on the rotatable receptacle of the vessel at its most advantageous operating characteristics.

Je známo zařízení pro naklápění nádoby pojízdného mísiče, které je tvořeno dvěma prstenci, jež jsou vytvořeny na vnějším povrchu obou válcových konců nádoby. Prstence se odvalují po válečcích, které jsou uloženy v ložiskách upravených v konzolách, jež jsou součástí nosné kolébky, která je uložena v kulovém ložisku na mostu podvozku. Uprostřed, mezi oběma prstenci jek povrchu válcového konce nádoby připevněn věnec cévového ozubení naklápěcího zařízení, do kterého ve spodní části zabírají z obou stran pastorky cévového ozubení. Tyto pastorky jsou uloženy otočně v ložiskách upravených v konzolách, jež jsou pevně připevněny ke konstrukci nosné kolébky. Pastorkem otáčí elektromotor přes spojku, převodovku a spojovací hřídel. Nevýhodou tohoto zařízení je, že v průběhu provozu pojízdného mísiče se funkční plocha prstenců a válečků opotřebovává. Zvláště zde velmi záleží na přesnosti montáže. Tím se zhoršují podmínky pro práci cévového ozubení, které se někdy nadměrně opotřebovává, případně i poškozuje. Další nevýhodou je, že síly ze záběrového momentu se přenášejí na nádobu od jednoho pohonu jen přes jeden čep cévového ozubení.A device for tilting a container of a mobile mixer is known, which consists of two rings which are formed on the outer surface of both cylindrical ends of the container. The rings roll on rollers that are supported in bearings provided in brackets that are part of a cradle that is mounted in a ball bearing on the chassis bridge. In the middle, between the two rings, a vascular toothing ring of a tilting device is attached to the surface of the cylindrical end of the container, into which the vascular toothed pinion engages on both sides at the bottom. These pinions are mounted rotatably in bearings provided in brackets which are fixedly attached to the cradle structure. The pinion turns the electric motor through the clutch, transmission and propeller shaft. The disadvantage of this device is that during operation of the mobile mixer, the functional surface of the rings and the rollers wear. In particular, the accuracy of installation is very important here. This worsens the conditions for the operation of the vascular gearing, which sometimes wears out excessively or even damages it. A further disadvantage is that the forces from the engagement moment are transmitted to the container from one drive only via one vascular pin.

V případě poruchy na cepech prstence cévového ozubení, tak mohou vzniknout potíže s naklápěním nádoby pojízdného mísiče. Nevýhodou je rovněž, že v případě opotřebovávání cévového ozubení v něm vznikají nežádoucí vůle, které nelze nijak eliminovat.In the event of a failure on the flaps of the ring of the vascular toothing, there may be difficulties in tilting the container of the mobile mixer. It is also a disadvantage that in the case of wear of the vascular toothing, undesirable clearances occur therein, which cannot be eliminated.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro naklápění rotační nádoby, zejména nádoby pojízdného mísiče, jež sestává z kolébky, která je uložená v kulovém ložisku upevněném na mostu podvozku pojízdného mísiče a která je opatřena válečky, na nichž je uložena svým válcovým koncem nádoba pojízdného mísiče, opatřeným po svém obvodu funkčními válcovými plochami, mezi nimiž je vytvořeno ozubení podle vynálezu. Podstatou vynálezu je to, že ozubení, jež je řetězové, je dvojité, přičemž rovina proložená středem kulového ložiska a kolmá na podélnou osu nádoby pojízdného mísiče, je od obou řetězových ozubení stejně vzdálena. Řetězová ozubení jsou opásána řetězy, jenž jsou opatřeny individuálními pohonnými jednotkami a jenž také opásávévají stavitelné napínací kladky.These disadvantages are overcome by a device for tilting a rotary vessel, in particular a mobile mixer vessel, which consists of a cradle mounted in a ball bearing mounted on a mobile mixer undercarriage bridge and equipped with rollers on which a cylindrical end of the mobile mixer vessel is mounted. its periphery by functional cylindrical surfaces between which a toothing according to the invention is formed. It is the essence of the invention that the toothing, which is chained, is double, with the plane intersected by the center of the ball bearing and perpendicular to the longitudinal axis of the container of the mobile mixer, equidistant from the two toothed toothings. The chain gears are wrapped with chains which are provided with individual drive units and which also enclose the adjustable tension rollers.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že jeho správná funkce není závislá na přesnosti montáže. Rovněž opotřebovávání válečků a funkčních válcových ploch válcového konce nádoby nemá na funkci zařízení podstatný vliv. Výhodou je rovněž to, že vzniklé vůle v ře tezovém převodu lze plynule eliminovat napínací kladkou. Také je výhodou, že řetězový pře vod na každém konci nádoby je proveden jako dvojitý a každý konec nádoby je opatřen dvěma po mechanické stránce, nezávislými pohony. Při poruše jednoho pohonu jsou zbylé pohony schopny po rozpojení příslušné spojky nádobou pojízdného mísiče otočit. Výhodou je také, že uspořádání dvojitého řetězového převodu je vzhledem k rovině proložené středem kulového ložiska a kolmé k podélné ose nádoby symetrické a co nejblíže k ní, takže přídavné zatížení válečků od naklápěcího zařízení je prakticky zanedbatelné. Další výhodou je, že %An advantage of the device according to the invention is that its correct function does not depend on the accuracy of the assembly. Also, the wear of the rollers and the functional cylindrical surfaces of the cylindrical end of the vessel has no significant effect on the operation of the device. The advantage is also that the resulting play in the chain drive can be smoothly eliminated by the tensioning roller. It is also an advantage that the chain transmission at each end of the vessel is double and each end of the vessel is provided with two mechanically independent drives. In the event of a failure of one drive, the remaining drives are able to turn the container of the mobile mixer after disconnecting the respective coupling. It is also advantageous that the arrangement of the double chain transmission is symmetrical and as close as possible to the plane intersected by the center of the ball bearing and perpendicular to the longitudinal axis of the container, so that the additional loading of the rollers from the tilting device is practically negligible. Another advantage is that%

nádoba a kolébka tvoří spolu s pohony jeden montážní celek, vzhledem k tomu, že řetězy přidržují kolébku k nádobě, takže nádoba se může při opravách pojízdného mísiče přepravo2the container and the cradle together with the drives form one assembly, since the chains hold the cradle to the container so that the container can be transported when the mobile mixer is repaired2

214 440 v214 440 h

vat zvlášt, aniž by byla ohrožena její schopnost motorického otáčení mimo podvozek.without compromising its ability to rotate outside the chassis.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho nárys, na obr. 2 řez vedený rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 3 půdorys zařízení.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown, in FIG. 1, a front view thereof, in FIG. 2, a section along the line A-A in FIG. 1, and FIG.

Zařízení pro naklápění rotační nádoby, zejména nádoby pojízdného mísice podle vynálezu je tvořeno nádobou 2 opatřenou válcovým koncem X, který má aa svém vnějším povrchu vytvořeny dvě funkční válcové plochy, kterými je nádoba 2 uložena na válečkách 2, které jsou upravené na kolébce 4, která je uložena v kulovém ložieku 2 mostu podvozku. Mezi funkčními válcovými plochami válcového konce X nádoby 2, jsou na jeho vnějším povrchu vytvořena vedle sebe řetězové ozubení 2» £*· Rovina proložená středem kulového ložiska 2 kolmá na podélnou osu nádoby 2 pojízdného raísiěe má od obou řetězových ozubení 6, 6' stejnou vzdálenost. Řetězová ozubení 6, 6 opásávají řetězy X, 7. Řetězem χ, χ je opásán ozubený pastorek 8 a stavitelná napínací kladka 2· Ozubený pastorek 8 Je otočně uložen v ložiskách 10, jež jsou upevněny v konzole XX, která je připevněna ke kolébce £. K výstupnímu konci hřídele ozubeného pastorku 8 je připevněna jedna čáct spojky 12. jejíž druhá část je nasazena na výstupní hřídel převodové skříně 13 s jejíž vstupním hřídelem je spojen brzdový elektromotor 14. Stavitelná napínací kladka 2 je uložena otočně v ložiskách 12» jejichž tělesa jsou suvně uložena ve vybrání vytvořeném v konzole 11.The device for tilting a rotary vessel, in particular a container of a mobile mixer according to the invention, consists of a vessel 2 provided with a cylindrical end X having two functional cylindrical surfaces on and on its outer surface by which the vessel 2 is supported. it is mounted in the ball bearing 2 of the chassis bridge. Between the functional cylindrical surfaces of the cylindrical end X of the container 2, chain teeth 2 are formed side by side on its outer surface. The plane intersected by the center of the ball bearing 2 perpendicular to the longitudinal axis . The toothed pinion 8 and the adjustable tensioner 2 are toothed by the chain χ, χ. The toothed pinion 8 is rotatably mounted in bearings 10 which are fixed in a bracket XX which is fixed to the cradle 6. One clutch part 12 is attached to the output end of the pinion shaft 8, the other part of which is mounted on the output shaft of the gearbox 13 with the input shaft connected to the brake electric motor 14. The adjustable tensioner 2 is rotatably supported in bearings 12 stored in a recess formed in the console 11.

Kotvící moment od brzdového elektromotoru 14 se přenáší přes převodovou skříň 12 a spojku 12 na ozubený pastorek 8 a odtud přes řetěz X a řetězové ozubení 6 na válcový konec X nádoby 2 pojízdného mísiče. Podle změny směru otáčení brzdového elektromotoru 14 se mění směr otáčení nádoby 2 pojízdného mísiče. Vůle vznikající v ozubeném převodu jeho provozem jsou eliminovány stanovitelnými napínací kladkou 2» jež je posuvná svými ložisky 15 ve vybrání konzoly 11 a jejíž polohu jo možno zajistit. V případě demontáže nádoby 2 z podvozku pojízdného mísiče lze demontovat nádobu 2 společně s kolébkou 4, nebot je s nádobou 2 polopružně spojena řetězy χ, X*. Tím je možno například při opravách vyzdívky motoricky otáčet podle potřeby nádobou 2, aniž by byla uspořádána na podvozku.The anchor moment from the brake electric motor 14 is transmitted via the gearbox 12 and the clutch 12 to the pinion 8 and from there via the chain X and the chain teeth 6 to the cylindrical end X of the container 2 of the mobile mixer. As the rotation direction of the brake electric motor 14 changes, the direction of rotation of the mobile mixer container 2 changes. The clearances generated in the gear transmission by its operation are eliminated by a fixed tensioning roller 2 which is movable by its bearings 15 in the recess of the bracket 11 and whose position can be secured. If the container 2 is removed from the chassis of the mobile mixer, the container 2 can be removed together with the cradle 4, since it is connected to the container 2 in a semi-flexible manner by chains χ, X *. Thus, for example, for repairing the lining, it is possible to rotate the container 2 as required without being arranged on the chassis.

Claims

BEFORE THE INVENTION

The apparatus for tilting a rotary vessel, in particular a mobile mixer vessel, consists of a cradle which is mounted in a spherical bearing mounted on a mobile mixer undercarriage bridge and is provided with rollers on which a cylindrical end of the mobile mixer vessel is provided. surfaces between which a toothing is formed, characterized in that the toothing (6, 6), which is chained, is double, wherein the plane intersected by the center of the ball bearing (5) and perpendicular to the longitudinal axis of the mobile mixer container (2) is The chain gears (6, 6 ') are equidistant, and the chain gears (6, 6 ^# ) are wrapped with chains (7, 7) which are provided with individual: driving

214,440 units and which also have a pulley (9)