CS214025B1

CS214025B1 - Equipment for moving barrels

Info

Publication number: CS214025B1
Application number: CS383580A
Authority: CS
Inventors: Antonin Komarek; Jiri Pohoraly; Antonin Podrouzek; Karel Roessner; Miroslav Manas; Eva Stipcakova
Original assignee: Antonin Komarek; Jiri Pohoraly; Antonin Podrouzek; Karel Roessner; Miroslav Manas; Eva Stipcakova
Priority date: 1980-06-02
Filing date: 1980-06-02
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Zařízení k přemísťováni sudů, tvořené dvojicí svěrných ramen s úchopnými břity, uspořádanými na rámu zvedacího a pojezdového ústroji, u kterého jsou úchopná ramena (21,22) zavěšeina na nosníku (1) vo vzdálenosti menší než je vzdálenost záchytných míst na přemísťovaném sudu. Pro přemisťování sudů ve svislé poloze mají úchopné břity (23) svěrných ramen tvar Výseče kružnice, jejíž průměr je alespoň shodný s vnějším průměrem přemísťovaného Sudu. Zařízení lze upevnit na vidlice vysokozdvižného vozíku.Device for moving barrels, consisting of a pair of clamping arms with gripping edges arranged on the frame of the lifting and traveling device, in which the gripping arms (21,22) are suspended from the beam (1) at a distance smaller than the distance of the gripping points on the barrel being moved. For moving barrels in a vertical position, the gripping edges (23) of the clamping arms have the shape of a sector of a circle, the diameter of which is at least the same as the outer diameter of the barrel being moved. The device can be mounted on the forks of a forklift truck.

Description

Vynález se týká zařízení k přemiβίοvání sudů, která sestává z dvojice švárných ramen s úchopnými břity, uspořádaných na rámu zvedacího a pojezdového ústrojí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drum transfer device comprising a pair of seaming arms with gripping edges arranged on a frame of a lifting and running gear.

Je známé zařízení k přemislováni sudů, jež sestává z dvojic švárných ramen zavěšených na nosníku, který je upevněn na vidlicích vysokozdvižného vozíku. Jednotlivě dvojice švárných ramen jsou na nosníku zavěšeny společným čepem a v rozevřené poloze jsou přidržovány rozpěrkami. Každá rozpěrka je opatřena aretačním ústrojím, které střídavě zajišluje a odjišluje rozevřenou polohu příslušné dvojice švárných ramen. Svěrná ramena ovládá řidič vysokozdvižného vozíku svislým posuvem vidlic. Řidič však musí sledovat nejen výškovou polohu švárných ramen, ale i funkci aretačních ústrojí. To vyžaduje značnou pozornost řidiče. Při nesprávné koordinaci svislého posuvu vidlic s funkcí aretačního ústrojí dochází k vadnému uchopeni a následnému upadnutí sudu. Řidič pak musí opakovat uchopovací nebe uvolňovací proceduru, oož prodlužuje belkový čas manipulace se sudy. Svěrná ramena tohoto_:zařízení mají úchopné břity uzpůsobeny pro přemlslování sudů ve vodorovné polozo, z čehož vyplývá, že přomíslované sudy s odnímatelným víkem musí být uzavřené. Manipulace s uzavřenými sudy se vyžaduje ve skladech mezi výrobcem látok dopravovaných v sudech a uživatelemA barrel transfer device is known which consists of pairs of seaming arms suspended on a beam which is fixed to the forks of the forklift. Individual pairs of seaming arms are hung on the beam by a common pin and are held in the open position by spacers. Each spacer is provided with a locking device which alternately locks and unlocks the open position of the respective pair of seaming arms. The clamping arms are controlled by the forklift driver by vertically moving the forks. However, the driver must monitor not only the height position of the seaming arms, but also the function of the locking devices. This requires considerable driver attention. If the vertical movement of the forks is incorrectly coordinated with the function of the locking mechanism, the barrel is incorrectly gripped and the barrel is dropped. The driver must then repeat the grip or release procedure, which extends the barrel time of handling the barrels. The clamping arms of _this: devices have gripping edges adapted to přemlslování barrels in a horizontal position, suggesting that přomíslované drums with removable lid must be closed. The handling of closed drums is required in warehouses between the manufacturer of the materials transported in the drums and the user

Λ. . ' ,.'·;' těchto látek. V provozoi^, uživatele je však velmi často potřebné přepravovat nejen uzavřené, ale i otevřené polonaplněné sudy k různým pracovním operacím. Přemíslování otevřených sudů s odnímatelným vlkem se dosud vesměs provádí ručně, obvykle ve vykloněné poloze postupným odvalovánía po podlaze provozovny. Takový úkon, zejména je-li sud naplněn kapalnou látkou, vyžaduje značnou obratnost a fyzickou sílu, přičemž pracovník je vystaven nebezpečí úrazu převrácením Sudu a vylitím kapalné látky.Λ. . ',.' ·; ' of these substances. In operation, however, it is very often necessary for the user to transport not only closed but also open semi-filled barrels to various working operations. Moving of open barrels with detachable wolf is still mostly carried out manually, usually in a tilted position by gradually rolling on the floor of the shop. Such an operation, especially when the drum is filled with a liquid, requires considerable dexterity and physical strength, and the worker is exposed to the risk of injury by overturning the drum and spilling the liquid.

Jsou rovněž známé různé ruční naklápěcí vozíky, které bývají uzpůsobeny pro přemíslování sudů v podstatě ve svislé poloze. Na těchto vozících lze tedy přemíslovat i polonaplněné sudy s otevřeným víkem. Manipulace s těmito vozíky véak rovněž vyžaduje obratnost a značnou fyzickou sílu, zejména při naklápění sudu.Various hand tilt carts are also known which are adapted to relocate the drums in a substantially vertical position. Half-filled drums with open lids can also be moved on these carts. However, handling these carts also requires dexterity and considerable physical strength, especially when tilting the drum.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že úchopná ramena jsou zavěšena na nosníku ve vzdálenosti, jež jo menší než vzdálenost záchytných míst na přomíslovaném sudu. Svěrná ramena mají úchopné břity ve tvaru výseče kružnice, jejíž průměr je alespoň shodný s vnějším průměrem přemíslovaného sudu. Nosník je oběma konci upevněn na čepech, jež jsou výkyvně uloženy v rámu ručního vozíku.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, which consists in that the gripping arms are suspended on the beam at a distance which is less than the distance of the gripping points on the relocated drum. The clamping arms have gripping edges in the form of a circle segment whose diameter is at least equal to the outside diameter of the displaced barrel. The beam is fixed at both ends to pins which are pivotably mounted in the frame of the hand truck.

Vyšší technický účinek vynálezu spočívá v tom, že svěrná ramena se při styku se sudem samočinně vykyvuji až do rozevření na hodnotu vnějšího průměru sudu, kdy jejich úchopné břity zespodu samočinně zachytl vlkovou obruč. Zvednutím nosníku působením zvedacího a pojezdového ústrojí svěrná ramena pak takto zachycený sud zvednou. Hmotnost sudu přitom vyvozuje gravitační sílu, která působí na svěrná ramena a zajišluje spolehlivé držení sudu mezi úchopnými břity. Tvar výsečí kruhu úchopných břitů zvyšuje bezpečnost držení svisle přemíslovaných sudů. Výkyvné uložení nosníku v rámu ručního vozíku zajišluje svislou polohu sudu i při výkyvech ručního vozíku.The higher technical effect of the invention is that the clamping arms automatically swing in contact with the drum until they open to the value of the outer diameter of the drum, when their gripping edges automatically engage the wolf hoop from below. By lifting the beam under the action of the lifting and running gear, the clamping arms then lift the barrel thus caught. The weight of the barrel exerts a gravitational force which acts on the clamping arms and ensures a reliable holding of the barrel between the gripping edges. The shape of the segments of the gripper edge increases the safety of holding vertically displaced barrels. Swivel mounting of the beam in the frame of the hand truck ensures the vertical position of the barrel even when the hand truck is swinging.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky zobrazen na výkresech, k,<)e značí obr. 1 perspektivní pohled na zařízení uložené na vidlicích vysokozdvižného vozíku a obr. 2 perspektivní pohled na zařízeni uspořádané na ručním vozíku. ./?An example of an embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a device mounted on a fork-lift truck and FIG. 2 is a perspective view of a device arranged on a hand truck. ./?

214 025214 025

Na nosníku (obr. 1) jsou na čepech 11, 12 volně zavěšena dvě svěrná ramena 21, 22. Vzdálenost a čepů 11, 12 je menší než vnější průměr d přemísťovaného sudu £ s vlkovou obručí sl. V nosníku 1. jsou navíc další otvory 13 pro změnu vzdálenosti a čepů 11. 12. Svěrná ramena 21, 22 mají úchopné břity 23 ve tvaru výseče * kružnice k, jejíž průměr je shodný s vnějším průměrem d přemísťovaného sudu s. K nosníku 1. jsou na obou koncích upevněna pouzdra 14, jimiž je celé zařízení podle vynálezu nasunuto na vidlicích 2 neznázorněného vysokozdvižného vozíku.. Na pouzdrech 14 jsou upraveny zajiáťovací záklopky 15.Two clamping arms 21, 22 are freely suspended on the beams (FIG. 1) on the pins 11, 12. The distance a of the pins 11, 12 is smaller than the outer diameter d of the displaced wolf-barrel c. In addition, in the beam 1 there are further holes 13 for changing the distance and pins 11. 12. The clamping arms 21, 22 have gripping edges 23 in the form of a circle segment * whose diameter coincides with the outer diameter d of the displaced drum s. the sleeves 14 are fastened at both ends, by means of which the whole device according to the invention is slid on the forks 2 of the forklift truck (not shown).

Pro případ použiti zařízení podle vynálezu na ručním vozíku 4 (obr. 2) je nosník £ oběma konci upevněn na Čepech 41, jež jsou výkyvné uloženy v rámu 42 ručního vozíku £.In the case of using the device according to the invention on the hand carriage 4 (FIG. 2), the beam 4 is fixed at both ends to the pins 41 which are pivotably mounted in the frame 42 of the hand carriage.

Rám 42 je opatřen dvěma pojezdovými koly 43 a jedním opěrným kolečkem 44. Vrchní část rámu 42 tvoří páková oj 45.The frame 42 is provided with two travel wheels 43 and one support wheel 44. The upper part of the frame 42 is formed by a tiller 45.

Činnost zařízeniEquipment activity

Je-li nosník 1 uložen na vidlicích 3 vysokozdvižného vozíku, pak řidič výškově posune vidlice 3 do polohy, v níž jsou úchopné břity 23 svěrných ramen 21., 22 pod vlkovou obručí sl přemísťovaného sudu s. Pak řidič začne najíždět vysokozdvižným vozíkem na střed sudu s. Když svěrná ramena 21, 22 narazí na sud s, začnou se samočinně vykyvovat na čepech 11, 12 do stran a dalším pojezdem vysokozdvižného vozíku zaujmou alespoň přibližnou protilehlou polohu na vnějším válcovém povrchu sudu s. ^v této poloze řidič zastaví pojezd vysokozdvižného vozíku a vysune vidlice £ směrem nahoru, až úchopné břity 23 svěrných ramen 21. 22 zachytl sud s pod víkovou obručí sl a nadzvednou jej dostatečně nad podlahu provozovny. V této poloze pak řidič přemístí sud s do požadovaného místa. Sud s přitom může být plný a uzavřený víkem, plný s otevřeným víkem, částečně naplněný nebo prázdný. Hmotnost sudu a jeho obsahu působí gravitační silou na svěrná ramena 21, 22. Složky této síly přitom působí radiálně směrem k podélné ose sudu s na úchopné břity 23 a zajišťují bezpečné držení sudu.If the beam 1 is mounted on the forks 3 of the forklift, the driver moves the forks 3 to a position where the gripping edges 23 of the gripper arms 21, 22 are below the waggon sl of the moved barrel s. s. When the clamping arms 21, 22 hit the barrel will begin to self oscillate on pivots 11, 12 to the sides and the other traveling lift truck will take at least approximate opposed positions on the outer cylindrical surface of the barrel. ⁱⁿ this position, the driver stops the travel of the forklift and it moves the forks upwards until the gripping edges 23 of the gripping arms 21, 22 have gripped the barrel under the lid rim sl and lift it sufficiently above the floor of the plant. In this position, the driver then moves the drum s to the desired location. The barrel may be full and closed with a lid, full with an open lid, partially filled or empty. The weight of the drum and its contents exert a gravitational force on the clamping arms 21, 22. The components of this force act radially towards the longitudinal axis of the drum s on the gripping edges 23 and ensure a secure holding of the drum.

Z toho vyplývá, že čím je větší hmotnost sudu, tím větší jsou tyto složky gravitační síly, které zajišťují držení sudu. Velikost ramen, na něž tyto složky gravitační síly působí, jsou dány rozdílem vnějšího průměru d sudu a vzdálenosti a čepů 11. 12 výkyvného zavěšení svěrných ramen 21, 22. Bezpečnému držení přemisťovaného sudu s přispívají i úchopné břity 23. které zachycují víkovou obruč sl po celém oblouku výseče «í kružnice k.This implies that the greater the weight of the barrel, the greater are these components of the gravitational force that secure the barrel. The magnitude of the arms on which these components of gravitational force act is given by the difference between the outer diameter d of the drum and the distance and pins 11. 12 of the swinging suspension of the clamping arms 21, 22. of the whole arc of the slice í circle k.

Po převozu sudu s na požadované místo řidič spustí vidlice 3 vysokozdvižného vozíku, až se sud s postaví dnem na podlahu. Tím přestane působit gravitační sila hmotnosti sudu s a svěrná ramena 2.1, 22 se uvolní. Pojezdem vysokozdvižného vozíku směrem od přemístěného sudu se pak svěrná ramena 21. 22 volně odsunou za současného výkyvu do stran na čepech 11.,After transporting the drum s to the desired location, the driver lowers the fork 3 of the forklift until the drum sits on the floor. As a result, the gravitational force of the barrel weight s ceases to be applied and the clamping arms 2.1, 22 are released. By moving the forklift away from the relocated barrel, the clamping arms 21, 22 are freely displaced while swiveling sideways on the pins 11.,

12.12.

V základní poloze, mimo sud,zaujímají svěrná ramena 21, 22 polohu, v níž jejich těžiště leží na svislicích, procházejících středem čepů 11, 12 a tedy vzdálenost jejich úchopných břitů 23 jo vždy menší, než vnější průměr d přemísťovaných sudů. Při úchopné proceduře, kdy se svěrná ramena 21, 22 vykyvují do stran, jejich těžiště se neustále snaží dosáhnout polohy uvedených svislic, což napomáhá samočinnému uchopení sudu.In the basic position, outside the barrel, the clamping arms 21, 22 assume a position in which their center of gravity lies on the verticals passing through the center of the pins 11, 12 and thus the distance of their gripping edges 23 is always smaller than the outer diameter d of the barrels to be moved. In the gripping procedure, when the clamping arms 21, 22 swing sideways, their center of gravity is constantly trying to reach the position of said verticals, which assists in the self-grasping of the barrel.

Je-li nosník 1. výkyvné uložen na čepech 41 v rámu 42 ručního vozíku 4, pak obsluha najede vozíkem 4 na střed sudu s a pákovou oj 45 vykývne směrem nahoru. Ruční vozík 4 se takIf the beam 1 is pivotably mounted on pins 41 in the frame 42 of the hand truck 4, then the operator moves the truck 4 to the center of the drum s and pivots the tiller 45 upwards. The hand truck 4 is so

214 025 vykývne na pojezdových kolech 43 a svěrná ramena 21. 22 se tak dostanou pod vlkovou obruč sl sudu £. Pak zpětným pohybem pákové oje 45 obsluha vozík 4 vyrovná, až opěrné kolečko 44 dosedne na podlahu. Tim se svěrná ramena 21, 22 posunou směrem nahoru proti vlkové obruči sl sudů s, úchopné břity 23 ji zachytí a nadzvednou sud s nad podlahu. V této poloze obsluha převeze ruční vozík 4 se sudem s na požadované místo, kde výkyvem pákové oje 45 směrem nahoru postaví sud s na podlahu a pojezdem vozíku 4 směrem ed sudu uvolní svěrná ramena 21, 22. Délka pákové oje 45 je volena tak, že manipulace se sudy vyžaduje ed. obsluhy vynalsženl minimální sily. Při každém výkyvu ručního vozíku 4 pákovou ojí 45 se současně vykyvuje nosník J kolem čepů 41. Tím se neustále uchovává svislá poloha přemisťovaného sudu s a v případě, že je sud otevřen, zabraňuje se tak vylití obsahu.214 025 swivels on the traveling wheels 43 and the clamping arms 21, 22 thus fall under the wolf hoop s of the drum. Then, by moving back the tiller 45, the operator aligns the carriage 4 until the support wheel 44 rests on the floor. Thus, the clamping arms 21, 22 are moved upwardly against the wolf ho of the drums s, the gripping blades 23 engage it and lift the drum s above the floor. In this position, the operator moves the hand carriage 4 with the barrel s to the desired location, where by swinging the tiller 45 upwards the barrel s is placed on the floor and releases the clamping arms 21, 22 by moving the carriage 4 towards the barrel. handling drums requires ed. minimal forces were invented. At each pivoting of the hand carriage 4 by the drawbar 45, the beam J is pivoted at the same time around the pivots 41. This keeps the vertical position of the transported drum s constant and thus prevents spillage when the drum is opened.

V praxi se ponejvíce používají plechové sudy o obsahu 200 1, v menši míře 100 1. Proto je výhodné volit vzdálenost a zavěšení svěrných ramen 21., 22 podle průměru sudů o obsahu 200 1 a rozteč přídavných otvorů 13 v nosníku 1. volit podle průměru sudů o obsahu 100 1. Je samozřejmé, že tyto rozměry lze přizpůsobit i jiným velikostem a typům sudů.In practice, metal drums with a capacity of 200 l are used, to a lesser extent of 100 l. Therefore, it is advantageous to choose the distance and suspension of the clamping arms 21, 22 according to the diameter of the drums of 200 l. 100 barrels of capacity 1. It goes without saying that these dimensions can be adapted to other barrel sizes and types.

I když je příklad provedení zařízeni podle vynálezu popsán a zobrazen pro přemísťování sudů s odnímatelným vlkem ve svislé poleze, je zřejmé, že při patřičné úpravě svěrných ramen 21. 22 a tvaru úchopných břitů 23 lze tímto zařízením stejně snadno přemísťovat i sudy se šroubovými zátkami ve svislé nebe ve vodorovné peloze. Stejně tak lze na vidlicích vysokozdvižného vozíku nebo na rámu ručního vozíku uspořádat vice nosníků J nebo na jednom nosníku 1. uložit více dvojic svěrných ramen.Although an exemplary embodiment of the device according to the invention is described and shown for moving the removable wolf drums in a vertical position, it will be appreciated that by adjusting the clamping arms 21, 22 and the shape of the gripping blades 23, vertical sky in horizontal bed. Likewise, a plurality of beams J can be arranged on the forks of the forklift or on the frame of a hand truck or several pairs of clamping arms can be mounted on one beam 1.

Vynálezu lze využít při konstrukci zařízení pro přemísťování sudů ve skladech a zejména v různých výrobních provozech.The invention can be used in the construction of a device for moving barrels in warehouses and in particular in various manufacturing plants.

Claims

A drum transfer device comprising a pair of gripper arms with gripping blades arranged on a lifting and running gear frame, characterized in that the gripping arms (21, 22) are suspended on a beam (1) at a distance (a) which is less than the distance of the gripping points on the barrel being moved.

Device according to claim 1, characterized in that the clamping arms (21, 22) have gripping edges (23) in the form of a sector (o) of a circle (k) whose diameter is at least equal to the outer diameter of the barrel to be moved.

Device according to claim 1, characterized in that the support (1) is fixed at both ends to pins (41) which are pivotably mounted in the frame (42) of the hand truck (4).