CS213992B1 - Mechanická úchopná hlavice - Google Patents

Description

Vynález se týká mechanické úchopné hlavice, opatřené pružinou a unaěeči, na nichž jsou upevněny výměnné čelisti, pomocí níž lze ve spojení, například s robotem nebo manipulátorem, uchopit tělesa deskového, válcovitého nebo skříňového tvaru.

Jsou známa řešení na principu kleští, jejichž nevýhodou je malá variabilnost rozměrů těles vhodných k manipulaci. Lze tyto kleště zdvojit, pak jsou schopny manipulace s dalšími tělesy, ale za cenu složitější hlavice.

Dále jsou známa pneumatická zařízení, používající gumový palec, z jedné strany .hladký, z druhé ve tvaru harmoniky. Těleso je svíráno na straně hladké,· jeden pár je schopen přenést i větší síly. Při manipulaci s tělesy s ostrými výstupky a listovými plochami může dojít k porušení úchopných prvků.

Pro manipulaci s deskovitými tělesy jsou známy přísavky, které jsou buď ovládané, nebo je nutno těleso odtrhnout. Tato zařízení se vš^k používají na rozměrnější předměty, jako plechové tabule.a podobně. Pro menší a silnější desky by nevyhovovaly, nebol nosnost je konstrukčně omezena. .

213992 ' ' 2

Dále je známo zařízení používající vidlice, sloužící k uchopení, která je z pružinového materiálu a uchopí předmět tí.a způsobem, že je na něj přitlačena.

Tím se vidlice roztáhne, předmět se do ní nasune za současného stahování pružných čelistí. Nevýhodou je omezená nosnost, zvláětě v případě mastného povrchu tělesa. Dále je známo zařízení, kde je použita pneumatická hadice s pružinou, svinutou do spirály. Zavedením tlakového media se hadice napřimuje a obepíná předmět. Zrušením tlaku se svine zpět do spirály. Zavedením tlakového media se hadice napřimuje a obepíná předmět. Zrušením tlaku se svine zpět do spirály.

Jeho nevýhodou je malá nosnost a neschopnost vyvinutí většího tlaku na těleso s ostrými hranami skříňovitého tvaru.

Dále jsou známa různá řešení hlavic, u nichž je βθvření vyvozeno z rotačního pohybu nebo k němu dochází transormací translačního pohybu přes rotační.

Tato zařízení jsou konstrukčně náročná, bývají ve srovnání s jinými velká.

Uvedené nedostatky odstraňuje mechanická úchopná hlavice podle vynálezu, opatřená pružinou a unašeči, na nichž jsou upevněny výměnné čelisti. Její podstata spočívá v tom, že je tvořena akčním válcem, jehož píst je na jedné straně opatřen kuželem, o'nějž se prostřednictvím válečků opírají nejméně dva unášeče, vedené lišta· mi, při čemž do unášečů se opírá svým jedním koncem pružina, upevněná druhým koncem na tělese úchopné hlavice.

Základní výhoda mechanické úchopné hlavice podle vynálezu spočívá v tom, že oproti známým zařízením umožňuje jednoduchými prostředky vyvození větší síly a tudíž dosažení větší možnosti těles normálních a též neobvyklých tvarů.

Mechanická úchopná hlavice je dále blíže popsána na příkladu provedení podle připojených výkJBBŮ, na nichž obr. 1 znázorňuje zjednodušený řez hlavicí v náryse a obr. 2 zjednodušený pohled na hlavici podle obr. 1, ale otočenou o 90 °ϊ

Mechanická úchopná hlavice sestává z akčního válce 1, jehož píst je opatřen kuželem 2, který se opířá přes válečky o unášeče 2» v nichž jsou pomocí šroubů 8 připevněny čelisti 2»i· ^Ka čelistech 2»1 jsou úchopné prvky 2. připevněny šrouby.

I

Vedení unášečů 2 je v tělese 6 provedeno li&tami 12. které jsou připevněny šrouby

13. Unášeče 2 jsou přitlačovány pružinou 14, která je prostřednictvím upínacích podložek 15 připevněna šrouby 16 k tělesu 6. Akční válec i je připevněn maticí 17 k příčníku 18. který je šrouby připevněn k tělesu 6, Přívod tlakového media je hadicí 20 přes neznázorněnou úhlovou spojku. Šrouby lze připevnit celou hlavici k další části zařízení. Čelisti £ jsou na obr. 1 otočeny proti poloze čelisti 2 o 180 stupňů.

Pneumatický nebo hydraulický akční válec £ tlačí bul přímo nebo nepřímo kužel 2 mezi unášeče 2» k nimž jsou připevněny výměnné čelisti 2·£» které se tím rozevírají. K čelistem 2»£ jsou připevněny úchopné prvky 2 z gumy nebo z jiného materiálu, které zprostředkují upnutí předmětu. Čelisti 2tí lze ustavit do různých poloh tak, aby upnuly vezené těleso jako kužel, válec, desku, nebo skříňovité těleso. Zprostředkující součásti mají zpravidla tvar nejvýhodnějěí pro konkrétní těleso. Upnutí se provádí pružinou 14 zároveň se zpětným pohybem kužele 2.

Claims (1)

1. Mechanická úchopná hlavice, opatřená pružinou a unaseči, na nichž jsou upevněny výměnné čelisti, vyznačené tím, že je tvořena akčním váloem (1), jehož pást je na jedné straně opatřen kuželem (2), o nějž se prostřednictvím válečků (7) opírají nejméně dva unašeče (5), vedené lištami (12), přičemž do unašečů (5) ee opírá svým jedním koncem pružina (14), upevněná druhým koncem na tělesu (6) %

   úchopné hlavice.