CS213890B1 - Zapojení pro automatické řízení magnetického pole trakčního motoru - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro automatické řízení magnetického pole trakčního motoru, jenž je částí trakčního pohonu, pro jehož regulaci je použito tyristorového pulsniho měniče*

Dosud užívané kontaktní způsoby odbuzování trakčních motorů byly ovládány převážně přímo řidičem pomocí vaček na kontroléru. Tento systém umožňující odbuzování trakčního motoru nezávisle na skutečném stavu pohonu byl značně nevýhodný a kladl zvýšené požadavky na řidiče· Dalěí způsoby užívají jednoduché omezení působící převážně jen při zapínání odbuzovacích stupňů. Systémy pro plně automatické řízení odbuzovacích stupňů se vyznačují značnou složitostí*

Uvedená nevýhody odstraňuje zapojení pro automatické řízení magnetického pole trakčního motoru, jehož podstata spočívá v tom, že vstup úrovňového spínače a hysterezí je připojen na výstup rozdílového členu, jehož jeden vstup je vstupem požadované hodnoty a druhý vstup je připojen na výstup zesilovače, jehož vatup je přes filtr připojen na čidlo skutečného proudu trakčního motoru, a že výstup zesilovače je připojen na jeden vstup regulačních obvodů, jejichž druhý vstup je vstupem požadované hodnoty a jejichž výstup je připojen na zapalovací obvody tyristorů pulsniho měniče a přes nesymetrický převodník střídavého napětí na stejnosměrné na první vstup obvodu negovaného logického součtu, jehož druhý vatup je vstupem podmiňujícího signálu, přičemž na první vstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu je připojen výstup prvého negovaného logického součinu, na jehož první vstup je připojen výstup

213 890

213 899 úrovňového spínače a hysterezí a na jeho druhý vstup je připojen výstup obvodu negovaného logického součtu, jenž je současné připojen na první vstup druhého obvodu negovaného logického součinu, jehož druhý vstup Je připojen na výstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu, jehož druhý vstup je připojen na výstup druhého obvodu negovaného logického součinu a třetí vstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu Je připojen na výstup třetího obvodu negovaného logického součinu, jehož první vstup je připojen na výetup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu, jenž Je současné připojen jednak přímo na první vstup a přes první zpožďovací obvod na druhý vstup pátého obvodu negovaného logického součinu, na jehož třetí vstup je připojen výstup úrovňového spínače s hysterezí, a že výetup obvodu negovaného logického součtu je připojen na čtvrtý vstup pátého obvodu negovaného logického součinu, jehož výstup je připojen na první vatup šestého obvodu negovaného logického součinu, jehož druhý vstup Je připojen na výstup sedmého obvodu negovaného logického součinu, Jehož první vstup je připojen na výstup obvodu negovaného logického součtu a druhý vstup je připojen na výstup šestého obvodu negovaného logického součinu, jenž je přes druhý zpožďovací člen a negátor připojen na druhý vstup třetího obvodu negovaného logického součinu, přičemž výetup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu Je přes první spínač a první Izolační převodník připojen na první odbuzovací stupen, a že výstup šestého obvodu negovaného logického součinu je přes druhý spínač a druhý izolační převodník připojen na druhý odbuzovací stupeň.

Zapojení podle vynálezu odstraňuje nedostatky a nevýhody výše uvedená a má přednosti oproti dřívějším systémům. Největší výhodou je, Že zajištuje zcela automatická snižování 1 zvyšování magnetického pole trakčního motoru naprosto bez momentových rázů v pohonu a s maximálně efektivním využitím trakčního motoru a napájecí energie. Další výhodou je jeho jednoduchost, která zaručuje spolehlivou funkci, dále minimální vlastní spotřebu a nenáročnost na údržbu.

Podle vynálezu zapojení pro automatické řízení magnetického pole trakčního motoru Je zřejmé z přiloženého blokového vyobrazení.

Zapo jení pro automatická řízení magnetického pole trakčního motoru sestává z čidla skutečného proudu trakčního motoru 1, filtrují., zesilovače 3, rozdílového členu regulačních obvodů 5 se vstupem V požadované hodnoty, zapalovacích obvodů tyristorů pulsního měniče 6, úrovňového spínače a hysterezí 7j nesymetrického převodníku střídavého napětí na stejnosměrné 8, obvodu negovaného logického součtuje obvodů negovaného logického aoučinu 10, 11, 12, 13, 18, 19, 20,. spínačů 14, 21, Izolačních převodníků 15. 22, odbusovacích stupňů 16, 23, zpožďovacích obvodů 17, 24 a nsgétoru 25»

Vstup úrovňového spínače a hysterezí 7_ Je připojen na výetup rozdílového členu 4, jehož jeden vstup je vstupem w požadované hodnoty a druhý vstup je připojen na výetup zesilovače 3, jehož vstup je připojen přes filtr 2 na čidlo skutečného proudu trakčního motoru 1» Výstup zesilova če 3 je připojen na jeden vstup regulačních obvodů jejichž druhý vstup je vstupem w požadované hodnoty a jejichž výstup Je připojen na zapalovací obvody tyristorů pulsního měničej6 a přes nesymetrický převodník .8. střídavého napětí na stejnosměrné na první vstup obvodu negovaného součtuj), jehož druhý vatup je vetupem B podmiňujíčího signálu. Ma prvý vstup čtvrté' ho obvodu negovaného logického součinu 13 je připojen výetup prvého negovaného logického aou3

213 890

Sinu 10, na jehož první vstup js připojen výstup úrovňového spínače s hysterezí Tj kde na Jeho druhý vstup je připojen výatup obvodu negovaného logického součtu 9. který je současné připojen na první vstup druhého obvodu negovaného logického součinu 11, jehož druhý vstup Je připojen na výatup čtvrtého obvodu negovaného logického součiqu 13, Jehož druhý vstup je připojen na výstup druhého obvodu negovaného logického součinu 11. Třetí vstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu 13 je připojen na výstup třetího obvodu negovaného logického součinu 12, jehož první vstup je připojen na výstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu 13, který je současné připojen jednak přímo na prvý vstup a přes prvý zpožďovací obvod 17 na druhý vatup pátého obvodu 18, na Jehož třetí vstup je připojen výstup spínače 7. Výstup obvodu 9 Je připojen na čtvrtý vstup obvodu 18, jehož výstup je připojen na prvý vatup obvodu 19, jehož druhý vstup je připojen na výstup sedmého Obvodu 9 a jehož druhý vstup je připojen na výstup Šestého obvodu 19, který je přee druhý zpožďovací člen 24 a nagátor 25 připojen na druhý vstup třetího obvodu 12. Výstup čtvrtého obvodu 13 je přes prvni spínač 14 a první izolační' převodník 15 připojen na první odbuzovací stupen 16. Výstup Šestého obvodu 19 je přes druhý spínač 21 a druhý izolační převodník 22 připojen na druhý odbuzovací stupeň 23»

Funkce zapojení pro automatické řízení magnetického pole trakčního motoru je taková, že z rozdílu mezi požadovanou hodnotou a skutečnou hodnotou proudu trakčního motoru je v rozdílovém členu 4 vytvářena odchylka, která při překročení určené úrovně vytváří v úrovňovém spínafii a hysterezí 7 první logický signál pro řízení odbuzování. Druhý logický signál pro řízení odbuzování vzniká jako negovaný logický součet ze vetupu. B podmlňovacího signálu z ovladače vozidla a dalšího signálu, který je vytvořen nesymetrickým převodníkem střídavého napětí na stejnosměrné 8 ze signálu, kterým regulační obvody 5_řídí zapalovací obvody tyristorů pulsního měniče 6* Sepnutý stav prvého odbuzovacího stupně 16 nastává při současném výstupu prvého i druhého logického signálu pro řízení odbuzování, načež při zániku prvního logického signálu pro řízení odbuzování zůstává první odbuzovací stupeň sepnut působením paměťová vazby podmíněné existencí druhého logického signálu pro řízení odbuzování. 7 případě zániku obou logických signálů pro řízení odbuzování může první odbuzovací stupeň 16 setrvat v sepnutém stavu po omezenou dobu tehdy, jestliže byl sepnut i druhý odbuzovací stupeň 23. Doba zpoždění odpadu prvního odbuzovacího stupně 16 je v tomto případě určena druhým zpožďovacím členem 24» Sepnutí druhého odbuzovacího stupně 23 Je podmíněno čtyřmi podmínkami. První podmínkou je, že je sepnut první odbuzovací stupeň. Druhou podmínkou je, že první odbuzovací stupeň 16 je sepnut delší dobu než je časové zpoždění prvého zpožďovacího obvodu 17« Třetí a čtvrtou podmínkou je přítomnost obou logických signálů pro řízení odbuzování. Po sepnuti druhého odbuzovacího stupně 23 setrvá tento stupeň v sepnutém stavu působením paměťové vazby, která je opět podmíněna existencí druhého logického signálu pro řízení odbuzování. Z tohoto je patrno, že k postupnému rozpínání druhého a prvého odbuzovacího stupně 23, 16 dochází při zániku druhého logického signálu pro řízení odbuzování. K jeho zániku může dojít buď zásahem z ovladače vozidla - vstup B podmiňujícího signálu nebo, což je běžnější provozní stav, na základě změny činitele transformace tyristorového pulsního měniče. Informace o činiteli transformace tyristorového pulsního měniče je získávána nepřímo ze signálu, kterým regulační obvody 5 řídi zapalovací obvody tyristorů pulsního měniče 6»

213 890

Výše popsané zapojení pro automatické řízení magnetického pole trakčního motoru lze a výhodou použít u všech trakčních vozidel a tyrietorovou půlení regulací a se stupňovitý· řízením magnetického pole trakčního motoru, zejména trolejbusů, tramvají, elektromobilů, předměstských jednotek, lokomotiv apod.

Claims (1)

1. Zapojení pro automatické řízení magnetického pole trakčního motoru, který je částí trakčního pohonu regulovaného pomocí tyristorového pulsního měniče, vyznačené tím, že vstup úrovňového spínače s hyeterezi (7) je připojen na výstup rozdílového členu (4), jehož jeden vstup je vstupe· (w) požadované hodnoty a druhý vstup Je připojen na výstup zesilovače (3), jehož vstup je přes filtr (2) připojen na čidlo skutečného proudu trakčního motoru (1), a že výstup zesilovače (3) je připojen na jeden vstup regulačních obvodů (5), jejichž druhý vstup je vstqpem (w) požadované hodnoty a jejichž výstup je připojen na zapalovací obvody tyriatorů pulsního měniče (6) a přes nesymetrický převodník (8) střídavého napětí na stejnosměrné na první vstup obvodu negovaného logického součtu (9), jehož druhý vatup je vstupem (B) podmiňujícího signálu, přičemž na prvý vstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu (13) je připojen výstup prvého negovaného logického součinu (10), na jehož první vstup je připojen výstup úrovňového spínače s hyeterezi (7) a na jeho druhý vstup je připojen výstup obvodu negovaného logického součtu (9), jenž je současně připojen na první vstup druhého obvodu negovaného logického součinu (11), jehož druhý vstup je připojen na výstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu (13), jehož druhý vstup je připojen na výstup druhého obvodu negovaného logického součinu (11) a třetí vstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu (13) je připojen na výstup třetího obvodu negovaného logického součinu (12), jehož první vstup je připojen na výstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu (13), jenž je současně připojen jednak přímo na prvý vstup a přes prvý zpožďovací obvod (17) na druhý vstup pátého obvodu negovaného logického součinu (18), na jehož třetí vstup je připojen výstup úrovňového spínače a hyeterezi (7), a že výstup obvodu negovaného logického součtu (9) je připojen na čtvrtý vstup pátého obvodu negovaného logického součinu (18), jehož výstup je připojen na prvý vstup šestého obvodu negovaného logického součinu (19), jehož druhý vstup je připojen ca výstup sedmého obvodu negovaného logického součinu (20), jehož prvý vstup je připojen ne výstup obvodu negovaného logického součtu (9) a druhý vstup je připojen na výstup šeatého obvodu negovaného logického součinu (19), jenž Je přes druhý zpožďovací člen (24) v sérii s negátorem (25) připojen ne druhý vstup třetího obvodu negované&o logického součinu (12), přičemž výstup čtvrtého obvodu negovaného logického součinu (13) je přes první spínač (14) v a prvním izolačním převodníkem (15) připojen na první odbuzovací stupeň (16), přičemž výstup šestého obvodu negovaného logického součinu (19) je přes druhý spínač (21) v sérii s druhým izolačním převodníkem (22) připojen na druhý odbuzovací stupeň (i’3).